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基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法
被引量:
1
1
作者
华艺欣
肖奔
《航空科学技术》
2018年第11期55-59,共5页
本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法,以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率,在线预计舰船运动为基础,预测着舰时的舰船状态信息,并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令,以使着舰时无人机与理想着舰点之...
本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法,以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率,在线预计舰船运动为基础,预测着舰时的舰船状态信息,并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令,以使着舰时无人机与理想着舰点之间的偏差最小。最后利用该方法给出了典型舰船动态特性的高精度仿真结果。
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关键词
自主
着
舰
系统
舰
船运动预测
实时估算
指令修正
理想触
舰
点
下载PDF
职称材料
JPALS系统将用于飞机上的自主航母着舰
被引量:
1
2
作者
章卫民
《导航与雷达动态》
2001年第1期1-4,8,共5页
关键词
JPALS
系统
飞机
自主
航母
着
舰
系统
下载PDF
职称材料
题名
基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法
被引量:
1
1
作者
华艺欣
肖奔
机构
中国飞行试验研究院
出处
《航空科学技术》
2018年第11期55-59,共5页
文摘
本文提出一种基于舰船运动预测的无人机航向指令修正方法,以实时估算舰船所遭遇海浪的幅值与频率,在线预计舰船运动为基础,预测着舰时的舰船状态信息,并利用这些信息生成无人机的航向与航迹角修正指令,以使着舰时无人机与理想着舰点之间的偏差最小。最后利用该方法给出了典型舰船动态特性的高精度仿真结果。
关键词
自主
着
舰
系统
舰
船运动预测
实时估算
指令修正
理想触
舰
点
Keywords
autonomous landing system
carrier motion prediction
real time estimation
instruction correction
desired touchdown point
分类号
V429 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
JPALS系统将用于飞机上的自主航母着舰
被引量:
1
2
作者
章卫民
出处
《导航与雷达动态》
2001年第1期1-4,8,共5页
关键词
JPALS
系统
飞机
自主
航母
着
舰
系统
分类号
V241.62 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于舰船运动预测的无人机着舰航向指令修正方法
华艺欣
肖奔
《航空科学技术》
2018
1
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职称材料
2
JPALS系统将用于飞机上的自主航母着舰
章卫民
《导航与雷达动态》
2001
1
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职称材料
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