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基于贝叶斯滤波理论的自主机器人自定位方法研究 被引量：12
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作者 方正 佟国峰 徐心和 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期841-847,862,共8页
针对自主机器人定位问题,研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析.最后总结了定位... 针对自主机器人定位问题,研究了基于贝叶斯滤波理论的自定位方法.从概率表达的角度介绍了贝叶斯滤波方法各种不同的实现形式,分析了各种不同定位方法的性能,指出了它们的优缺点,并对每种方法的改进方法进行了探讨和分析.最后总结了定位方法的基本特点,并对贝叶斯滤波理论在自主机器人领域中的应用前景进行了展望,探讨了未来的发展方向. 展开更多
关键词 贝叶斯滤波理论 自主机器人自定位 卡尔曼滤波器 马尔可夫定位 粒子滤波
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