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基于Multi-Agent的伴星自主控制结构研究
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作者 张健 戴金海 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期39-41,48,共4页
介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方... 介绍A gen t及多A gen t系统的概念,阐述基于M u lti-A gen t实现伴星自主控制的基本思想;对现有分布式卫星系统自主控制结构进行定性分析,在此基础上针对伴星的不同应用确定相应的控制结构,并探讨复杂伴星系统分层自主控制的具体实现方案;最后提出伴星自主控制的通用A gen t体系结构,适用于各种控制结构中的各颗卫星。 展开更多
关键词 伴星 主控制结构 多AGENT系统 层次结构 通用结构
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不确定性下USV可变自主控制结构及算法
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作者 张汝波 邹启杰 +1 位作者 杨歌 苏航 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期128-135,共8页
针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设... 针对水面无人艇(unmanned surface vehicle,USV)在具有不确定性的实际任务形势下实现可变自主的问题,提出一种包含可变自主控制结构和自主等级决策算法的解决方案。可变自主控制结构中考虑了自主等级的划分、自主等级的评价和管理,并设计了基于多属性决策方法的自主等级决策算法。最后在USV导航任务为背景的仿真实验中,证明了可变自主系统控制结构和自主等级决策算法是合理的和有效的,同时显示了可变自主系统研究的实际意义及其对于系统规划性能的提高作用。 展开更多
关键词 适应控制系统 可变主控制结构 多属性决策方法 主等级决策 水面无人艇
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面向多星协同的卫星自组织自主控制体系结构 被引量:4
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作者 张健 戴金海 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第5期95-98,共4页
针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统... 针对多卫星系统的自主控制需求,提出了一种面向多星协同的单星自组织自主控制体系结构(SAASO)。分析了多卫星系统自主控制的要求和特点,介绍了SAASO的层次化结构,讨论了各层的Agent组成、功能及相互联系,阐述了基于SAASO的自主控制系统工作原理,并探讨了系统自组织形式。SAASO面向不同的航天任务、不同自主程度的卫星设计,具有一定的通用性。 展开更多
关键词 卫星 多卫星系统 主控制体系结构 多AGENT系统 组织
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