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高压线巡检机器人巡检与通讯系统设计与实现 被引量：9
1
作者 郑拓 吴功平 +2 位作者 严宇 徐显金 乐正 《武汉大学学报（工学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期235-240,共6页
介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔... 介绍了高压输电线路巡检机器人的远程监控系统和自主巡检扫描系统,采用了串口命令,以及无线局域网和CDMA移动通讯网络相结合的方式,实现了视频图像的智能扫描控制和远距离传输.详细介绍了机器人巡检系统硬件和软件的设计,以及线路杆塔的模型和网络化全球云台摄像机对高压输电线路自主定位扫描,最后通过不同环境的运行试验,表明了该高压线巡检机器人巡检与通讯系统的正确性和实用性. 展开更多
关键词 巡检机器人 杆塔模型 云台摄像机 自主扫描
原文传递
汽车厂内物流上线方式分析及应用
2
作者 高建伟 余超 +1 位作者 吴光辉 李杨博 《汽车实用技术》 2024年第10期112-115,共4页
个性化的需求使得汽车生产过程具有多品种、小批量的特点,如何将每辆车所需的上千种零部件采用适宜的方式高效、准确、低成本的组织配送上线,是每个汽车企业的研究重点。文章分析了不同物料配送上线方式的适用情景,在新工厂建设时,结合... 个性化的需求使得汽车生产过程具有多品种、小批量的特点,如何将每辆车所需的上千种零部件采用适宜的方式高效、准确、低成本的组织配送上线,是每个汽车企业的研究重点。文章分析了不同物料配送上线方式的适用情景,在新工厂建设时,结合物料属性的差异采用了不一样的配送方式,并根据流水线的自身特点对看板拉动和时段配送方式提出了一定的改进优化。应用结果表明,改进措施在应对流水线变化时表现得更为高效,也更符合精益物流的特点。 展开更多
关键词 精益物流 物流上线方式 看板拉动 时段配送 自主扫描 组合配送
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428XL仪器实现分布式自主扫描高效采集的方法
3
作者 代伟明 赵国勇 +1 位作者 王春田 王丙金 《物探装备》 2018年第2期74-79,共6页
分布式自主扫描采集是一种高效采集方法,多组可控震源分别在不同激发点位、采用不同扫描信号、不同出力、随机作业。本文针对野外分布式自主扫描模式中各组震源无法采用不同的扫描信号、导航功能无法激活等关键技术难题,提出了相应的解... 分布式自主扫描采集是一种高效采集方法,多组可控震源分别在不同激发点位、采用不同扫描信号、不同出力、随机作业。本文针对野外分布式自主扫描模式中各组震源无法采用不同的扫描信号、导航功能无法激活等关键技术难题,提出了相应的解决方法,对厂家提供的技术手册进行了修正,取得了较好的效果。 展开更多
关键词 428XL 分布式自主扫描 高效采集 无桩号施工 自主导航
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