“支架”加导引,实现“教”与“学”的“双向奔赴”——“3·4·5”式自主导引教学模式构建的研究

1

作者 陆静 《小学教学研究》 2022年第30期30-32,共3页

在大班额、讲授式的背景下,教师无法关注到每个学生,学生出现的问题也常常因缺乏反馈而难以得到解决。因此,课堂上,可以让学生以“三单”为支架,展开独学、互学、研学、拓学,教师辅之以导学、诊学、助学、促学,以此来促进真参与、引导... 在大班额、讲授式的背景下,教师无法关注到每个学生,学生出现的问题也常常因缺乏反馈而难以得到解决。因此,课堂上,可以让学生以“三单”为支架,展开独学、互学、研学、拓学,教师辅之以导学、诊学、助学、促学,以此来促进真参与、引导真合作、启发真思考、引起真生成、帮助真小结,真正做到“顺”教学规律之“势”、“顺”学生的身心发展规律之“势”而为。 展开更多

关键词 “三单” “四学” “五真” “自主导引”

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“自主导引”式教学模式下语文课堂情景剧的探索 被引量：1

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作者 陈凤 《教师》 2013年第21期35-36,共2页

学生学习语文知识不仅要学会课本上仅有的知识，还要让他们到更大、更广阔的世界里面去，语文课堂情景剧是生活和梦想的桥梁，让学生的感触、感情和感动不是消极被动的灌输和接受而是发自肺腑的涌动、课堂是知识的殿堂也是生活的舞台，... 学生学习语文知识不仅要学会课本上仅有的知识，还要让他们到更大、更广阔的世界里面去，语文课堂情景剧是生活和梦想的桥梁，让学生的感触、感情和感动不是消极被动的灌输和接受而是发自肺腑的涌动、课堂是知识的殿堂也是生活的舞台，学生是学习的主人也是情景剧舞台的生动主角。 展开更多

关键词 自主导引 语文课堂 情景剧 策略研究

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船舶甲板智能抛丸机器人设计

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作者 何家健 《造船技术》 2021年第4期23-26,80,共5页

为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥... 为解决在船舶外场涂装阶段除锈和拉毛施工效率低、质量不稳定、环境污染严重等问题,设计一款用于船舶甲板的智能抛丸机器人。简介该型机器人系统组成,阐述其抛丸分系统、除尘分系统和越障辅助机构的硬件设计及其软件设计,并设计手动遥控和自主导引操作方式。实船测试结果表明,该型机器人可满足船舶甲板除锈清理的工作要求。 展开更多

关键词 船舶甲板 除锈 智能抛丸机器人 手动遥控 自主导引

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自主导引式高效课堂管理模式探究

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作者 朱徐来 《教师博览（下旬刊）》 2015年第2期42-43,共2页

自主导引式高效课堂,是在＂生本理念＂的指导下,在同步探究环节中适度放手,让学生自主、探究、合作学习的课堂模式。要实现＂有扶有放＂＂收放结合＂＂放得精准＂及其背后所涵盖的教学目标,教师应加强生本实践,增添理性思辨,进一步优化... 自主导引式高效课堂,是在＂生本理念＂的指导下,在同步探究环节中适度放手,让学生自主、探究、合作学习的课堂模式。要实现＂有扶有放＂＂收放结合＂＂放得精准＂及其背后所涵盖的教学目标,教师应加强生本实践,增添理性思辨,进一步优化完善生本课堂架构。教师应从形式、内容、场面节奏、成果四方面,对自主导引式高效课堂展开优化合理配置。要全盘把握教材,抓准探究形式;要紧扣核心问题,抓实教学内容;要明确目标分工,把控场面节奏;要聚焦学生发展,激赏自学成果。 展开更多

关键词 自主导引 课堂教学 合作探究 学习主体

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基于机器视觉的AGV定位方法研究 被引量：7

5

作者 徐叶帆 《工业控制计算机》 2016年第8期6-8,共3页

实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法... 实现了一种基于机器视觉的Autonomous Guide Vehicle(AGV)定位系统解决方案。设计了具有位置与方向信息的二维数字标签,利用CMOS工业相机获取标签图像,采用自动白平衡与自动曝光方法提高获取图像的质量,结合霍夫直线检测与颜色识别方法判断标签内容与偏转角度,计算得到AGV在工作环境中实际位置。实验数据与实际应用结果验证了本文AGV视觉定位系统的有效性和可行性,该方法计算量小,精度高,单次识别耗时低于运动控制周期,满足实时性要求,定位精度满足工业AGV在导航时的要求。 展开更多

关键词 机器视觉 自主导引车 定位技术

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类GPS超声定位系统中自主导引小车动态定位算法 被引量：3

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作者 苏绍景 程晓畅 王跃科 《应用声学》 CSCD 北大核心 2008年第2期155-160,共6页

针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置... 针对自主导引小车(AGV)常规超声波局部定位系统的缺陷,提出了类GPS超声定位系统并阐述了其工作原理。研究了小车动态情况下与定位基站的距离估计问题,在获得AGV与定位基站的观测距离后可通过Gauss-Newton迭代定位算法获得小车空间位置的粗估计值。仿真结果表明,将上述获得的粗估计值序列经过卡尔曼滤波器进一步处理后,可提高AGV动态定位精度和速度的估计精度。 展开更多

关键词 类GPS 自主导引小车 动态定位 短时傅立叶变换 卡尔曼滤波

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基于超声波雷达传感器的AGV导航参数选择 被引量：2

7

作者 张文 孙作雷 +1 位作者 曾连荪 张波 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第12期34-37,41,共5页

针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和... 针对自主导引车(AGV)的已有导引方式灵活性差和精度低等问题,提出使用超声波雷达传感器实现AGV自主导航并设置合理的导航模型参数。分别建立AGV的运动学模型和传感器的观测模型,为了表征实际的系统误差,基于一致性检测原理为过程模型和观测模型添加乘性或加性噪声。仿真结果表明:设置适当的噪声参数大小,可以实现AGV沿基准路线的自主导航运动。 展开更多

关键词 超声波雷达传感器 自主导引车 一致性检测 正则化新息平方

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提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法 被引量：2

8

作者 王树林 刘汉雄 《制导与引信》 2003年第3期8-12,共5页

简要介绍了提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法 :以脉冲多普勒体制引信为基础 ,在弹目遭遇之前引信首先获取弹目相对速度信息 ,在弹目交会过程中引信通过信号处理获取弹目距离和相对脱靶方位 ,最终由查表确定自适应延迟时间 ,输... 简要介绍了提高非自主导引武器系统引战配合效率的方法 :以脉冲多普勒体制引信为基础 ,在弹目遭遇之前引信首先获取弹目相对速度信息 ,在弹目交会过程中引信通过信号处理获取弹目距离和相对脱靶方位 ,最终由查表确定自适应延迟时间 ,输出起爆信号。 展开更多

关键词 防空导弹武器系统 引战配合 作战效率 脱靶方位 非自主导引武器系统

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汽车装配线自主导引小车

9

作者 张二力 《科技开发动态》 1994年第2期42-43,共2页

关键词 汽车装配线 自主导引小车 后桥 同步跟踪

原文传递

高效课堂的“效果检测”之我见

10

作者 林彬蔚 《新课程》 2017年第31期40-41,共2页

为形成新型高效的教学管理机制,教师需要退到＂后台＂,通过各种课堂设计＂检测＂来推动学生自主学习、质疑和补充。针对在课堂教学中如何提高＂效果检测＂的效率,就效果检测的＂原则及形式＂和＂时机及意义＂阐述了相关见解和具体实践,... 为形成新型高效的教学管理机制,教师需要退到＂后台＂,通过各种课堂设计＂检测＂来推动学生自主学习、质疑和补充。针对在课堂教学中如何提高＂效果检测＂的效率,就效果检测的＂原则及形式＂和＂时机及意义＂阐述了相关见解和具体实践,从而来推动＂三四式自主导引＂课堂教学模式课题研究的深入。 展开更多

关键词 高效课堂 效果检测 三四式自主导引

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在“三·四式自主导引教学”中实现深度学习

11

作者 毛伟青 章文佳 《江苏教育》 2020年第65期50-52,共3页

深度学习是相对于浅层学习而言的,它强调知识的主动建构和整合,问题情境的创设,注重思维的发展与创新,关注迁移运用。“三·四式自主导引教学”是助力学生深度学习众多方式中的一种,其主要策略为利用前置学习,促进知识联结;围绕核... 深度学习是相对于浅层学习而言的,它强调知识的主动建构和整合,问题情境的创设,注重思维的发展与创新,关注迁移运用。“三·四式自主导引教学”是助力学生深度学习众多方式中的一种,其主要策略为利用前置学习,促进知识联结;围绕核心问题,创设开放环境;开展合作学习,发展深度思维;落实双线评价,注重反思内省。 展开更多

关键词 三·四式自主导引教学 深度学习 前置学习 核心问题 双线评价

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用自主导引式教学提高语文教学效率

12

作者 杨培成 《甘肃教育》 2012年第22期37-37,共1页

一、抓好课前预习,做到不看不讲 初中学生已经能进行自主阅读,教师在课前要求学生自主阅读课文,然后完成预习,如知识卡片（作者及作品简介、背景资料、文体常识等）、给加点字注音、解释词语、给多音字注音并组成词、词语辨析、补充文... 一、抓好课前预习,做到不看不讲 初中学生已经能进行自主阅读,教师在课前要求学生自主阅读课文,然后完成预习,如知识卡片（作者及作品简介、背景资料、文体常识等）、给加点字注音、解释词语、给多音字注音并组成词、词语辨析、补充文章结构图表等,这些基础知识学生都能借助工具书来完成。因此,我把这些基础知识的学习过程都交给了学生。以后,每一堂课开始,我都把检查学生的预习作为重点,或板书、或口答、或笔答,然后进行评价并加分,这样学生就有了自学的动力。 展开更多

关键词 语文教学 自主导引 课前预习 合作探究 达标测评题

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自主导引,让学生成为语文学习的主人

13

作者 王丽芳 《华夏教师》 2015年第6期75-75,共1页

语文新课程标准(2011版)指出:"学生是学习的主体,语文课程要根据学生的身心发展和语文学习的特点,爱护学生的好奇心和求知欲,鼓励自主阅读,自由表达……积极倡导自主,合作,探究的学习方式。"自主学习应当成为语文学习的主要... 语文新课程标准(2011版)指出:"学生是学习的主体,语文课程要根据学生的身心发展和语文学习的特点,爱护学生的好奇心和求知欲,鼓励自主阅读,自由表达……积极倡导自主,合作,探究的学习方式。"自主学习应当成为语文学习的主要方式。本文就在语文教学中引导学生自主学习谈一些粗浅的尝试与体会。 展开更多

关键词 小学语文 课堂教学 小学生 自主导引

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分体式飞行汽车全自主对接导引系统设计与验证

14

作者 王琛 林威 +1 位作者 胡良鹏 张骏铭 《浙江大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期2345-2355,共11页

研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的... 研究针对分体式飞行汽车全自主对接导引系统的流程架构、软硬件系统、核心算法以及验证.根据导引方式的过渡,采用远程、中程、近程多段融合导引.针对YOLOv4-tiny实际使用中的误检、漏检情况,使用点密度聚类和核相关滤波算法提供光顺的融合信息.提出修正因子方法以实现近程导引阶段AprilTag测量数据的融合修正,通过姿态补偿算法解决相机与无人机固连的相机姿态问题.引入暗光图像增强算法,将引入算法与视觉导引算法结合,以满足低照度环境下的对接导引需求.搭建仿真平台和工程应用平台,逐步对发展的流程、系统架构以及算法进行验证.试验结果表明,工程应用飞行平台可以导引安全、平稳且精准的降落任务,在圆锥形对接机构中的容许误差为6 cm、角度误差为5°.该结果证明提出的全自主对接导引技术精度良好且具有可靠性. 展开更多

关键词 分体式飞行汽车 全自主对接导引 单目视觉 RTK-GPS 多传感器数据融合

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“自主导引式”教学模式的实践探索

15

作者 杨培成 《甘肃教育》 2013年第5期28-28,共1页

“自主导引式”课堂模式是一种先进的教学模式，它以学生为本，为学生的终身发展奠定基础。这种模式是把学生分成4～6人的学习活动小组，学习活动小组的组建可分三层进行：一是按成绩、性别、性格搭配；二是给小组成员定位、分配任务；... “自主导引式”课堂模式是一种先进的教学模式，它以学生为本，为学生的终身发展奠定基础。这种模式是把学生分成4～6人的学习活动小组，学习活动小组的组建可分三层进行：一是按成绩、性别、性格搭配；二是给小组成员定位、分配任务；三是解决特殊学生的学习活动。教师不再是站在讲台上，而是走下讲台，在各小组之间进行导学，学生的学习由被动变为主动。 展开更多

关键词 课堂教学 “自主导引式” 教学模式 实践体会

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AGV自主导引机器人应用现状及发展趋势

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作者 王志杰 《华东科技（综合）》 2020年第1期31-31,共1页

随着现代科技的发展,逐渐研发出较多机器人,应用到社会生产生活中,有助于降低劳动强度,还能够提升工作效率。此次研究主要是分析AGV 自主导引机器人应用现状,在此基础之上详细论述了AGV 自主导引机器人的未来发展趋势,希望能够对相关人... 随着现代科技的发展,逐渐研发出较多机器人,应用到社会生产生活中,有助于降低劳动强度,还能够提升工作效率。此次研究主要是分析AGV 自主导引机器人应用现状,在此基础之上详细论述了AGV 自主导引机器人的未来发展趋势,希望能够对相关人员起到参考性价值。 展开更多

关键词 AGV自主导引机器人 应用现状 发展趋势

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