欧美精确空投系统 被引量：11

1

作者 张锋 王海涛 《兵工自动化》 2007年第6期I0007-I0008,共2页

欧美将精确制导及GPS导航等控制技术与空投技术的相融合,研制出多种空投系统。美国PADS精确空投系统、AGAS可承受制导空投系统、GDS普通投送系统、“尖叫者”快速投送系统、ONYX自主制导伞降系统、半刚性可展开翼(SDW)精确投放系统。加... 欧美将精确制导及GPS导航等控制技术与空投技术的相融合,研制出多种空投系统。美国PADS精确空投系统、AGAS可承受制导空投系统、GDS普通投送系统、“尖叫者”快速投送系统、ONYX自主制导伞降系统、半刚性可展开翼(SDW)精确投放系统。加拿大“雪雁”、“夏尔巴人”精确空投系统。德国“SLG-SYS”自主滑翔伞降系统。荷兰“黑桃”小翼伞自主投送系统英国的“CADS”可控空投系统。 展开更多

关键词 投放系统 空投 欧美 控制技术 精确制导 GPS导航 自主制导 GDS

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模糊控制在复合制导中的应用 被引量：5

2

作者 罗喜霜 张天桥 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2001年第2期1-4,共4页

主要讨论模糊控制在导弹复合制导中的应用及其仿真结果分析 ,阐述了模糊控制指令的形成 ,改进模糊控制的方法—引入仿人智能积分控制 ,明确了模糊控制的优点 ,分析了在其他制导方法如惯性制导中应用的可能性。

关键词 模糊控制 复合制导 比例导引 自主制导 导弹

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基于最优状态反馈的小推力转移轨道制导策略 被引量：4

3

作者 尚海滨 崔平远 栾恩杰 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第4期949-954,共6页

针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权... 针对小推力变轨技术研究中的难点之一——飞行器的制导问题,提出了一种基于最优状态反馈的自主制导策略。首先利用传统Gauss型运动方程,推导出三个轨道根数增大最快的独立控制律;然后根据当前根数与目标值的偏差量对独立控制律进行加权组合;最后为高效可靠地获得最优制导律,采用一种遗传算法和逐次二次规划相结合的混合方法对权重进行了优化。该制导算法设计简单,无须预存参考轨道,能够实现飞行器的自主制导,并且具有燃料消耗次优的特点。仿真计算验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 航天器制导与控制 小推力 自主制导 独立控制律 混合方法 轨道转移

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长征运载火箭上升段的自主制导方法及其研究进展 被引量：5

4

作者 宋征宇 巩庆海 +2 位作者 王聪 何勇 施国兴 《中国科学：信息科学》 CSCD 北大核心 2021年第10期1587-1608,共22页

本文综述了运载火箭上升段自主制导方法 (autonomous guidance method, AGM)的发展. AGM是指一类不依赖离线规划的参考轨迹,而是实时规划满足后续飞行复杂过程约束和终端条件的飞行轨迹,从而动态计算当前制导指令的方法.该方法结合了轨... 本文综述了运载火箭上升段自主制导方法 (autonomous guidance method, AGM)的发展. AGM是指一类不依赖离线规划的参考轨迹,而是实时规划满足后续飞行复杂过程约束和终端条件的飞行轨迹,从而动态计算当前制导指令的方法.该方法结合了轨迹规划和传统制导方法的优点,具有在线、动态、全局和滚动的特点.分析了不同运动体在制导控制上面临的主要挑战,提出了长征运载火箭上升段自主制导方法的两大技术体系.一是针对确定目标轨道的制导方法,也称迭代制导(iterative guidance mode, IGM);介绍了迭代制导的基本理论、基础型及增强型算法,及其在型号中应用的飞行结果.二是目标轨道与飞行轨迹的联合优化方法,主要应对推力下降的典型故障;介绍了基于目标函数触发(state triggered indices, STI)的在线优化方法,以及以STI和IGM为基础进行自主任务重构的算法.论文还提出了未来的研究方向,包括多级分层优化,以及基于自主制导方法的新型闭环控制系统架构,以进一步增强上升段飞行的自主性和故障适应性. 展开更多

关键词 迭代制导 自主制导 在线规划 自主任务重构 多级分层优化

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盾和弹之间的那点事(九)——制导篇:自主制导和寻的制导

5

作者 涂林峰 《兵器知识》 2018年第2期83-87,共5页

自主制导 自主制导就好比是士兵（导弹）在整个寻找僵尸（敌方目标）的过程中都不经过指挥官（雷达）这一环节，士兵完全凭借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制导方式包括程序制导、惯性制导、GPS制导、地形匹配制导、景象匹配制导、... 自主制导 自主制导就好比是士兵（导弹）在整个寻找僵尸（敌方目标）的过程中都不经过指挥官（雷达）这一环节，士兵完全凭借自身的能力找到并拍死僵尸。自主制导方式包括程序制导、惯性制导、GPS制导、地形匹配制导、景象匹配制导、星光制导、地磁制导等等。 展开更多

关键词 寻的制导 自主制导 地形匹配制导 景象匹配制导 GPS制导 制导方式 惯性制导 星光制导

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神秘的巡航导弹

6

作者 杨敏 《中国科技术语》 1999年第2期42-43,共2页

以美国为首的北约对南联盟的空中打击，除使用了各种作战飞机外，还使用了“战斧”式舰对地巡航导弹。我们经常听到美国和北约国家宣传巡航导弹能精确命中目标，但他们闭口不谈被南联盟防空部队打下多枚巡航导弹的事实。那么为什么巡航... 以美国为首的北约对南联盟的空中打击，除使用了各种作战飞机外，还使用了“战斧”式舰对地巡航导弹。我们经常听到美国和北约国家宣传巡航导弹能精确命中目标，但他们闭口不谈被南联盟防空部队打下多枚巡航导弹的事实。那么为什么巡航导弹能够精确地命中目标，而有时又能... 展开更多

关键词 巡航导弹 地形匹配制导 复合制导 惯性制导系统 命中目标 起飞爬升 火箭助推器 自主制导 相平衡 飞航式导弹

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高速动能导弹初始段弹道制导方案研究 被引量：1

7

作者 尹世明 于剑桥 文仲辉 《战术导弹技术》 2003年第1期47-53,共7页

研究了高速动能导弹初始段垂直抛射情况下的弹道制导方案 ,讨论了制导系统各组成部分 ,设计了控制系统的各项参数 。

关键词 高速动能导弹 初始段弹道 制导方案 制导系统 旋转基准信号 俯仰偏航检测器 控制指令信号发生器 脉冲矢量控制器 数学模型 自主制导

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世界灵巧炸弹的发展

8

作者 Clifford Beal 思棋 《飞航导弹》 北大核心 1993年第7期5-10,共6页

介绍了决定灵巧炸弹导引头选用的两个重要因素——成本和导引头灵敏度,以及一些国家灵巧炸弹的发展现状和研究计划。

关键词 炸弹 自主制导 组合制导 导引头

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光学制导技术（续八）其它光学制导技术和有关光学制导技术的其它问题

9

作者 邓仁亮 《光学技术》 CAS CSCD 1994年第5期43-47,共5页

光学制导技术（续八）其它光学制导技术和有关光学制导技术的其它问题邓仁亮光学制导技术的主要内容已在第前面几节中讨论。但还有诸如自主制导、智能制导等类的光学技术尚未涉及；此外，光学制导技术的干扰与抗干扰在现代战争中占有一... 光学制导技术（续八）其它光学制导技术和有关光学制导技术的其它问题邓仁亮光学制导技术的主要内容已在第前面几节中讨论。但还有诸如自主制导、智能制导等类的光学技术尚未涉及；此外，光学制导技术的干扰与抗干扰在现代战争中占有一定的地位，对这些前几节没有讨论的内... 展开更多

关键词 光学制导 干扰 自主制导 智能制导

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锑化铟红外成像探测器

10

作者 白水俊次 王永寿 《飞航导弹》 北大核心 1993年第2期37-39,47,共4页

介绍了InSb红外成像探测器用背面入射型InSb光电二极管的结构和工作原理.探讨了用InSb光电二极管阵作探测器,用Si-CCD作信号传输片的混合型结构和两者的结合方法。研究了这种成像探测器的特性,证明灵敏度可达D~*=4.4×10^(11)CmHz^(... 介绍了InSb红外成像探测器用背面入射型InSb光电二极管的结构和工作原理.探讨了用InSb光电二极管阵作探测器,用Si-CCD作信号传输片的混合型结构和两者的结合方法。研究了这种成像探测器的特性,证明灵敏度可达D~*=4.4×10^(11)CmHz^(1/2)W^(-1),温度分辨力为NETD=0.05～0.06℃。 展开更多

关键词 自主制导 末制导 红外导引头

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苏联第一个组合式空间站投入使用

11

作者 李宝濂 《中国航天》 1984年第2期39-41,共3页

苏联于1983年首次使用了载人的组合式空间站。该空间站重47吨,它包括“礼炮7号”空间站、组合式结构的“宇宙1443”飞船和载有两名宇航员的“联盟 T9”运载飞船等三部分。

关键词 运货飞船 联第 组合式结构 苏联人 弗拉基米尔 亚历山德罗夫 自主制导 利亚 减压舱 太阳帆板

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美国自主制导坦克炮弹成功攻击目标

12

作者 田蕊 《国外坦克》 2009年第3期4-5,共2页

据美国军方透露，美国陆军于2008年12月在尤马试验场，用一辆装备有下一代自主制导坦克炮弹（中程弹药）的120毫米“艾布拉姆斯”主战坦克，在距离目标5000米以外的地方，成功击毁了一辆T-72坦克。进行的测试证明，中程弹药的制导系统... 据美国军方透露，美国陆军于2008年12月在尤马试验场，用一辆装备有下一代自主制导坦克炮弹（中程弹药）的120毫米“艾布拉姆斯”主战坦克，在距离目标5000米以外的地方，成功击毁了一辆T-72坦克。进行的测试证明，中程弹药的制导系统在弹药发射时可以正常工作。该中程弹药有两种制导模式，第一种为激光指引模式， 展开更多

关键词 坦克炮弹 自主制导 美国军方 攻击目标 艾布拉姆斯 美国陆军 主战坦克 T-72

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SFU的制导控制和发射、交会/回收技术

13

作者 王存恩 《国际太空》 1989年第4期27-28,共2页

日本宇宙开发事业团、文部省宇宙科学研究所和通产省研制的一种重量轻,耗资低、功能齐全、不载人、可重复使用的实验、观测两用小型空间自由飞行器(SFU)将于1993年春用H-Ⅱ火箭发射。在这个自由飞行器上将进行二维展开、电推进、高压太... 日本宇宙开发事业团、文部省宇宙科学研究所和通产省研制的一种重量轻,耗资低、功能齐全、不载人、可重复使用的实验、观测两用小型空间自由飞行器(SFU)将于1993年春用H-Ⅱ火箭发射。在这个自由飞行器上将进行二维展开、电推进、高压太阳电池阵、等离子体、生物和材料试验、氙冷却红外望远镜观测实验、红外天文观测卫星高精度定向、卫星回收实验、药品以及合金材料实验、日本空间舱部分外部舱模型性能鉴定实验等,这些无疑是十分重要的,但还有一项非常重要的实验,即进行自主制导控制、发射、交会/回收实验。 展开更多

关键词 红外天文观测 宇宙科学 红外望远镜 自主制导 回收实验 火箭发射 SFU 电推进 太阳电池阵 回收技术

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深空探测器自主控制技术综述 被引量：12

14

作者 王大轶 符方舟 +4 位作者 孟林智 李文博 李茂登 徐超 葛东明 《深空探测学报》 2019年第4期317-327,共11页

深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控... 深空探测是人类考察、勘探和定居地球外其它天体的第1步,而深空探测器的自主控制技术则是确保深空探测任务成功完成的重要关键技术之一。从“自主导航、自主制导与控制、自主任务规划、自主故障诊断与重构”4个方面对深空探测器自主控制技术的研究现状进行综述,分析了已有的深空探测器自主控制技术存在的问题,并根据深空探测技术发展和任务实施的需求,提出了深空探测器自主控制技术未来研究的发展趋势。 展开更多

关键词 深空探测器 自主导航 自主制导与控制 自主任务规划 自主故障诊断与重构

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2016年国外巡航导弹发展分析 被引量：9

15

作者 周伟 董扬帆 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第3期12-17,共6页

介绍了国外2016年巡航导弹的发展情况,总体来看,国外更加注重强化隐身能力和开发高超声速相关技术,大力发展超燃冲压发动机和新型空天动力技术,注重形成和提高一体化、网络化作战能力,注重发展饱和攻击手段,强调巡航导弹的基本型系列化... 介绍了国外2016年巡航导弹的发展情况,总体来看,国外更加注重强化隐身能力和开发高超声速相关技术,大力发展超燃冲压发动机和新型空天动力技术,注重形成和提高一体化、网络化作战能力,注重发展饱和攻击手段,强调巡航导弹的基本型系列化体系化。通过分析可以看出,军事强国巡航导弹力量的整体战术技术水平再上新台阶、发展中国家巡航导弹力量建设亦稳步推进。 展开更多

关键词 巡航导弹 超燃冲压发动机 隐身技术 自主制导技术

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近地小推力转移轨道的加权组合制导策略 被引量：4

16

作者 尚海滨 崔平远 栾恩杰 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期1419-1427,共9页

研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的... 研究了近地小推力转移轨道的制导问题,给出了一种基于局部最优控制律的自主制导算法。推导出了各改进春分点根数对应的局部最优控制律;通过最优推力分配和目标偏差两个策略,对各局部最优控制律进行动态加权组合,从而有效减少了制导律的设计参数。在此基础上,针对燃料最省转移轨道,定义了一种新的发动机开关函数。采用遗传/逐次二次规划混合优化算法计算了最优制导参数。与传统算法相比,该制导算法是一种闭环制导算法,能够实现飞行器的自主制导,并且制导过程中无需对制导参数进行更新。以地球低轨到高轨的小推力转移为例,采用该方法分别求解了时间和燃料最省转移问题,并与传统算法进行了比较分析。数值结果验证了该算法的有效性。 展开更多

关键词 近地小推力转移 自主制导律 局部最优控制律 开关函数 混合优化算法

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激光诱饵最佳布设策略研究 被引量：5

17

作者 李君波 《光学与光电技术》 2006年第2期12-15,共4页

探讨了在无合作靶条件下,以波动海面为载体的激光诱骗布设策略。通过建立基于镜面反射的最佳对抗空间角度模型进行模拟计算,给出了布设激光诱饵的空间角度与激光诱饵空间位置及激光目标指示器投影距离的关系曲线,利用这些曲线可以导出... 探讨了在无合作靶条件下,以波动海面为载体的激光诱骗布设策略。通过建立基于镜面反射的最佳对抗空间角度模型进行模拟计算,给出了布设激光诱饵的空间角度与激光诱饵空间位置及激光目标指示器投影距离的关系曲线,利用这些曲线可以导出在各种情况下进行激光诱骗对抗的最佳策略。 展开更多

关键词 激光诱饵 激光半自主制导 布设策略

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日本可重复使用多功能SFU及其关键技术分析

18

作者 王存恩 《控制工程（北京）》 1993年第6期23-33,共11页

本文简要地介绍了日本宇宙科学研究所计划于1994年用 H-Ⅱ火箭发射、可重复使用的实验、观测两用空间自由飞行器(SFU)的设计特点,分析了它的关键技术,简要地阐述了 SFU 前两次飞行的主要实验和观测任务。

关键词 飞行器 全自主制导 卫星

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火星动力下降自主导航与制导技术研究进展 被引量：18

19

作者 崔平远 秦同 朱圣英 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第1期1-9,共9页

基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最... 基于火星定点软着陆探测任务的需求,阐述了火星着陆动力下降导航与制导技术的必要性。首先分析了火星着陆动力下降段导航与制导问题,并总结了动力下降段导航与制导面临的挑战与难点,然后综述了动力下降段导航与制导技术的研究现状。最后针对未来复杂地形区精确着陆,提出了实现火星动力下降段高精度自主导航与制导需要解决的关键问题。 展开更多

关键词 火星着陆 动力下降 自主导航与制导

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基于自相关的激光编码解算 被引量：16

20

作者 李君波 杨涛 《光学与光电技术》 2004年第4期34-35,61,共3页

分析了半自主激光制导武器的激光编码规律,提出了运用自相关技术对激光编码进行解算。通过仿真试验验证,运用该技术可准确预测、精确同步复制敌方激光编码,并形成有效的激光诱饵,达到全程自适应干扰的目的。

关键词 半自主激光制导 激光编码 自相关

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