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木寨岭隧道大变形特征及机理分析 被引量：167
1
作者 刘高 张帆宇 +1 位作者 李新召 杨重存 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第A02期5521-5526,共6页
木寨岭隧道是国道212线改建中的控制性工程,地处青藏高原东北缘,地质条件复杂。隧道埋深大且地应力高,地下水丰富,断层发育,有5条大断层(总厚度273 m,占全隧道长度的21.9%),岩体软弱破碎,隧道自稳能力差。隧道建设过程中,产生强烈变形... 木寨岭隧道是国道212线改建中的控制性工程,地处青藏高原东北缘,地质条件复杂。隧道埋深大且地应力高,地下水丰富,断层发育,有5条大断层(总厚度273 m,占全隧道长度的21.9%),岩体软弱破碎,隧道自稳能力差。隧道建设过程中,产生强烈变形和严重破坏。隧道最大累计下沉和水平收敛分别达1.712和1.081 m;围岩初期变形迅速,变形速率大,变形持续时间长,隧道破坏严重,主要表现为拱顶下沉、边墙内挤、喷混凝土剥落、钢拱架扭曲、底鼓及仰拱开裂翘起、衬砌开裂等;变形破坏具有重复性和相似性。从围岩的岩性条件、地下水条件、地应力条件以及隧道变形破坏特征等方面,探讨了该隧道大变形的原因和机制,认为它是围岩塑性流动与围岩膨胀变形综合作用的结果。基于对围岩动态演化机制的正确认识,从围岩控制角度,修正并制定新的返修方案,对大变形段实施返修并取得了成功,同时将研究成果用于指导相同地质条件的后洞段施工,确保了隧道安全顺利贯通。 展开更多
关键词 隧道工程 大变形 膨胀 塑性流动 软岩 断层带
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新型聚合物微球逐级深部调剖技术 被引量：139
2
作者 孙焕泉 王涛 +1 位作者 肖建洪 陈辉 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期77-79,共3页
由于现有调剖堵水材料在进行油田深部调剖时存在不足,根据理想的深部调剖材料所应该具备的性能,提出了新型聚合物微球结构的设计思路。对所合成的新型材料进行了实验评价,研究了微球水化前后的粒径和形态的变化,结果表明,其初始粒径为... 由于现有调剖堵水材料在进行油田深部调剖时存在不足,根据理想的深部调剖材料所应该具备的性能,提出了新型聚合物微球结构的设计思路。对所合成的新型材料进行了实验评价,研究了微球水化前后的粒径和形态的变化,结果表明,其初始粒径为几十纳米,在室温下水化30d后粒径膨胀为几微米;研究了聚合物微球在人造岩心和填油砂模拟岩心管中的封堵性能,结果表明,聚合物微球在岩心中具有封堵、突破、深入、再封堵的逐级封堵和逐级调剖特性。 展开更多
关键词 聚合物微球 深部调剖 提高采收率 膨胀 封堵
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非饱和土三轴仪的CT机配套及其应用 被引量：82
3
作者 陈正汉 卢再华 蒲毅彬 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期387-392,共6页
研制了一种能和CT机配套使用的非饱和土三轴仪。该仪器除具有非饱和土三轴仪的全部功能外 ,还能在试验过程中对土样内部结构进行动态、定量和无损地量测。利用该三轴仪和CT机 ,成功地动态追踪了一个膨胀土试样在三轴剪切试验过程中的损... 研制了一种能和CT机配套使用的非饱和土三轴仪。该仪器除具有非饱和土三轴仪的全部功能外 ,还能在试验过程中对土样内部结构进行动态、定量和无损地量测。利用该三轴仪和CT机 ,成功地动态追踪了一个膨胀土试样在三轴剪切试验过程中的损伤演化 ,并结合强度、变形等宏观试验结果进行了分析。 展开更多
关键词 非饱和土 三轴仪 膨胀 结构性 CT机
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聚合物微球的粒径影响因素及封堵特性 被引量：98
4
作者 王涛 肖建洪 +2 位作者 孙焕泉 曹正权 宋岱峰 《油气地质与采收率》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期80-82,共3页
为了更好地推广和应用新型聚合物微球逐级深部调剖技术,对该技术的主体聚合物微球的粒径影响因素及封堵特性进行了研究。结果表明,适量的NaCl有助于微球的溶胀,Ca2+和Mg2+的存在会抑制聚合物微球的溶胀;总矿化度越高,微球膨胀速度越慢;... 为了更好地推广和应用新型聚合物微球逐级深部调剖技术,对该技术的主体聚合物微球的粒径影响因素及封堵特性进行了研究。结果表明,适量的NaCl有助于微球的溶胀,Ca2+和Mg2+的存在会抑制聚合物微球的溶胀;总矿化度越高,微球膨胀速度越慢;温度越高,微球体系的膨胀速度越快;膨胀15d、粒径为4μm的微球对渗透度为400×10-3μm2的岩心的封堵效果最好。用膨胀15d的微球对不同渗透率填砂岩心进行封堵实验,结果表明封堵效率与渗透率成反比;对高渗透岩心,提高聚合物微球浓度对封堵效率影响甚微。微球膨胀粒径的大小决定着封堵机理,也是决定封堵效果的重要因素。 展开更多
关键词 聚合物微球 深部调剖 粒径 膨胀 封堵效率
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岩石高温相变与物理力学性质变化 被引量：94
5
作者 孙强 张志镇 +1 位作者 薛雷 朱术云 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第5期935-942,共8页
岩石内部结构随温度升高的变化会导致其物理力学性质的改变。利用MTS伺服试验机和高温炉进行常温至800℃花岗岩物理力学参数随温度变化特征试验。研究结果表明:(1)岩石物理力学性质随温度变化可划分常温～100℃和100℃～300℃,300℃～50... 岩石内部结构随温度升高的变化会导致其物理力学性质的改变。利用MTS伺服试验机和高温炉进行常温至800℃花岗岩物理力学参数随温度变化特征试验。研究结果表明:(1)岩石物理力学性质随温度变化可划分常温～100℃和100℃～300℃,300℃～500℃,500℃～600℃,600℃～800℃五个阶段;前3个阶段的温度范围分别对应岩石内附着水、结合水和结构水汽化逸出的温度区间。(2)岩石物理力学性质(抗压/抗拉强度,渗透率,波速等)在400℃～600℃的温度范围内会有显著变化;受石英由相变为相的影响,岩石体积增大,微裂隙大量增加,在573℃附近存在强度和波速下降的加速点。(3)温度大于600℃后,岩石强度和波速会继续降低,其与固体矿物膨胀和金属键断裂引起矿物熔融破裂及相变有关。 展开更多
关键词 岩石力学 力学性质 石英 相变 膨胀 微裂隙
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钢渣的膨胀破坏与抑制 被引量：81
6
作者 肖琪仲 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第6期635-640,共6页
利用ＸＲＤ，ＤＴＧ等分析方法研究了不同类型钢渣在各种水热条件下的水化产物及其膨胀性，并探讨了抑制钢渣膨胀的方法。实验结果表明：钢渣经水热处理后普遍有膨胀现象，其强度也不高；加入硅质材料可以降低钢渣的Ｃ／Ｓ比，使水化产... 利用ＸＲＤ，ＤＴＧ等分析方法研究了不同类型钢渣在各种水热条件下的水化产物及其膨胀性，并探讨了抑制钢渣膨胀的方法。实验结果表明：钢渣经水热处理后普遍有膨胀现象，其强度也不高；加入硅质材料可以降低钢渣的Ｃ／Ｓ比，使水化产物中的硬硅钙石含量增加，耐压强度提高；ＳｉＯ２和ＭｇＯ在高温高压水热条件下可生成稳定的含镁水化物，阻碍方镁石的继续水化；砂的存在能够有效地抑制钢渣在水热处理过程中产生的膨胀。 展开更多
关键词 水热条件 水化产物 膨胀 钢渣水泥 水泥
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混凝土盐冻破坏机理(Ⅱ):冻融饱水度和结冰压 被引量：80
7
作者 杨全兵 《建筑材料学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期741-746,共6页
研究了冻融循环条件下NaCl浓度(质量分数)对混凝土内部吸入溶液量和饱水度、溶液结冰膨胀率和结冰压的影响,继而对混凝土盐冻破坏机理进行分析.结果表明:随着NaCl浓度的增加,溶液结冰膨胀率和结冰压平衡值显著降低,但溶液结冰产生结冰... 研究了冻融循环条件下NaCl浓度(质量分数)对混凝土内部吸入溶液量和饱水度、溶液结冰膨胀率和结冰压的影响,继而对混凝土盐冻破坏机理进行分析.结果表明:随着NaCl浓度的增加,溶液结冰膨胀率和结冰压平衡值显著降低,但溶液结冰产生结冰压的临界饱水度显著提高;在NaCl溶液中进行冻融循环时,混凝土内部饱水度明显高于水中,且饱水度的增长主要取决于冷冻阶段吸入溶液量,与融化阶段关系很小;2%～6%NaCl溶液将产生最大结冰压,因此中低盐浓度引起的混凝土盐冻破坏最严重. 展开更多
关键词 混凝土 盐冻破坏 结冰压 膨胀 饱水度 机理
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二值图像膨胀腐蚀的快速算法 被引量：80
8
作者 邓仕超 黄寅 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2017年第5期207-211,共5页
传统二值图像膨胀腐蚀算法存在大量冗余操作,运算效率低,制约了大结构元素在实际工程上的应用。提出了一种快速膨胀腐蚀算法。首先针对结构元素建立方向-位置偏移表,然后提取图像的边界,对每一条边界用一个起始点和一条方向链表示。对... 传统二值图像膨胀腐蚀算法存在大量冗余操作,运算效率低,制约了大结构元素在实际工程上的应用。提出了一种快速膨胀腐蚀算法。首先针对结构元素建立方向-位置偏移表,然后提取图像的边界,对每一条边界用一个起始点和一条方向链表示。对边界进行膨胀处理,根据方向链查询方向-位置偏移表,对表中记录的像素进行填充。将边界的膨胀结果与原图像的并集作为对原图膨胀的结果。快速腐蚀运算可根据膨胀与腐蚀的对偶性在此基础上实现。实验结果表明,相对于传统算法及其他优化算法,该算法速度更快,实用性更强。 展开更多
关键词 膨胀 腐蚀 快速算法 数学形态学
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钙矾石的形成条件与稳定性 被引量：60
9
作者 石云兴 王泽云 +1 位作者 吴东 张浩 《混凝土》 CAS CSCD 北大核心 2000年第8期52-54,共3页
本文从水泥石的液相组成、环境温度和碱硅酸反应的影响等几方面讨论了钙矾石的形成条件与稳定性 ,认识钙矾石的这些特性 ,有利于合理利用其膨胀性 ,避免其负面效应。
关键词 钙矾石 膨胀 Ca^(2+)浓度 养护温度
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鲁西南地区红层软岩水岩作用特征与工程应用 被引量：68
10
作者 冯启言 韩宝平 隋旺华 《工程地质学报》 CSCD 1999年第3期266-271,共6页
鲁西南各断块盆地中广泛分布有侏罗、第三系的紫红色、杂色砂砾岩，岩石呈固结半固结状态，遇水后发生渗透、膨胀、崩解和软化等失稳现象，对煤矿建井及煤矿开采带来重大威胁。本文采用 Ｘ衍射仪、扫描电镜、压汞仪及液压伺服机等手... 鲁西南各断块盆地中广泛分布有侏罗、第三系的紫红色、杂色砂砾岩，岩石呈固结半固结状态，遇水后发生渗透、膨胀、崩解和软化等失稳现象，对煤矿建井及煤矿开采带来重大威胁。本文采用 Ｘ衍射仪、扫描电镜、压汞仪及液压伺服机等手段进行了红层软岩的物质组成、微孔结构及渗透性的试验研究，探讨了红层软岩的渗透机理及遇水失稳机理。 展开更多
关键词 红层软岩 水岩作用 膨胀 崩解 工程地质
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警惕部门利益膨胀 被引量：48
11
作者 江涌 《瞭望》 北大核心 2006年第41期33-35,共3页
近年来，随着市场经济的发展，中央政府机构中的部门利益问题日益突出。在决策或履行职能过程中，有些部门过多从本部门利益出发，过于强调、维护与谋取本部门利益，影响了决策的战略性、全局性和前瞻性，损害了社会公正与大众利益，增... 近年来，随着市场经济的发展，中央政府机构中的部门利益问题日益突出。在决策或履行职能过程中，有些部门过多从本部门利益出发，过于强调、维护与谋取本部门利益，影响了决策的战略性、全局性和前瞻性，损害了社会公正与大众利益，增添了国家经济及政治风险。 展开更多
关键词 部门利益 膨胀 市场经济 利益问题 政府机构 大众利益 社会公正 政治风险
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普通混凝土在盐湖环境中的抗卤水冻蚀性与破坏机理研究 被引量：45
12
作者 余红发 孙伟 +2 位作者 武卫锋 杨山 鄢良慧 《硅酸盐学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第8期763-769,共7页
采用快冻法测定了普通混凝土在新疆、青海、内蒙古和西藏盐湖卤水环境中的抗卤水冻蚀性,提出了混凝土在盐湖卤水的物理化学腐蚀和冻融循环双重因素作用下的冻融破坏机理,定量研究了混凝土的冻融损伤叠加效应与交互作用。结果表明,普通... 采用快冻法测定了普通混凝土在新疆、青海、内蒙古和西藏盐湖卤水环境中的抗卤水冻蚀性,提出了混凝土在盐湖卤水的物理化学腐蚀和冻融循环双重因素作用下的冻融破坏机理,定量研究了混凝土的冻融损伤叠加效应与交互作用。结果表明,普通混凝土在不同冻融介质中的耐久性顺序是:青海盐湖卤水>新疆盐湖卤水>水>西藏盐湖卤水>内蒙古盐湖卤水;其冻融破坏特征是盐结晶压导致混凝土膨胀开裂。盐湖卤水对于混凝土冻融的损伤效应,既有降低冰点、缓解冻融的损伤正效应,也有促进盐类结晶、导致混凝土膨胀开裂的损伤负效应,两者之间的大小决定了混凝土在盐湖卤水中冻融时的损伤规律。 展开更多
关键词 盐湖 卤水 混凝土 抗冻性 抗卤水冻蚀性 膨胀 损伤效应
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地层坍塌压力及井壁稳定对策研究 被引量：45
13
作者 刘玉石 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第14期2421-2423,共3页
泥页岩井壁失稳给钻井施工带来很多难题,并造成了巨大的经济损失。应用固体力学方法推导出了井壁围岩应力方程,由泥页岩水化应力试验确定了泥页岩水化应力特性,由Mohr-Coulomb强度准则计算出维持井壁稳定的钻井液密度。此种方法已在部... 泥页岩井壁失稳给钻井施工带来很多难题,并造成了巨大的经济损失。应用固体力学方法推导出了井壁围岩应力方程,由泥页岩水化应力试验确定了泥页岩水化应力特性,由Mohr-Coulomb强度准则计算出维持井壁稳定的钻井液密度。此种方法已在部分油田得到应用,并取得了较好的效果。 展开更多
关键词 石油工程 泥页岩 膨胀 强度 钻井液密度
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考虑温度影响下煤层气解吸渗流规律试验研究 被引量：49
14
作者 杨新乐 张永利 +1 位作者 李成全 李惟慷 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期1811-1814,共4页
通过不同温度条件下煤层气渗透率、渗流量测定的试验,研究了温度条件下煤层气渗透率、渗流量的影响因素,得到考虑温度情况下的煤层气解吸渗流规律。利用三维应力条件下煤样吸附解吸试验系统,在三轴渗透仪中加入温度控制系统,测定煤样在... 通过不同温度条件下煤层气渗透率、渗流量测定的试验,研究了温度条件下煤层气渗透率、渗流量的影响因素,得到考虑温度情况下的煤层气解吸渗流规律。利用三维应力条件下煤样吸附解吸试验系统,在三轴渗透仪中加入温度控制系统,测定煤样在温度、围压、轴压和孔隙压力的不同组合情况下的渗透率和渗流量。结果表明,在相同围压、轴压和孔隙压力情况下,煤样渗透率随温度的增加而减少;不同温度条件下,渗透率随孔隙压力的增加均以指数形式递增。在相同围压、轴压和孔隙压力情况下,等温解吸时,煤样渗流量随温度的增加而减少;升温解吸时,煤样20℃吸附、升温至40℃解吸时渗流量比20℃吸附、20℃解吸时明显增加;等温或升温情况下,渗流量随孔隙压力增加均呈现非线性递增关系。这一规律对煤层气热采方式的选择具有重要指导意义。 展开更多
关键词 温度 渗透率:渗流量 膨胀 注热
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图像腐蚀和膨胀的算法研究 被引量：39
15
作者 李晓飞 马大玮 +1 位作者 粘永健 孙晶菁 《影像技术》 CAS 2005年第1期37-39,共3页
本文在图像腐蚀和膨胀的传统算法的基础上,通过分析向量和位移运算的性质,分别对两种易于计算机实现的算法进行了研究—基于向量和位移运算的腐蚀和膨胀算法。实验结果表明该算法易于实现,并且可以极大地提高运算效率,本文同时给出了三... 本文在图像腐蚀和膨胀的传统算法的基础上,通过分析向量和位移运算的性质,分别对两种易于计算机实现的算法进行了研究—基于向量和位移运算的腐蚀和膨胀算法。实验结果表明该算法易于实现,并且可以极大地提高运算效率,本文同时给出了三种算法的理论对比与评价,并验证了腐蚀和膨胀的一个经典的代数性质。 展开更多
关键词 向量 运算 算法研究 计算机实现 实验结果 图像 代数性质 膨胀 验证
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川中红层泥岩时效膨胀变形特性试验研究 被引量：44
16
作者 钟志彬 李安洪 +2 位作者 邓荣贵 吴沛沛 徐骏 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期76-86,共11页
四川盆地及周边山地广泛分布俗称为"川中红层"的侏罗系泥岩,是一种典型的软岩,其强度低,易风化崩解,流变特性显著,具有一定的膨胀特性,是引起该地区多处高速铁路路基长期持续性上拱变形的一个重要因素。为揭示红层泥岩在浸水... 四川盆地及周边山地广泛分布俗称为"川中红层"的侏罗系泥岩,是一种典型的软岩,其强度低,易风化崩解,流变特性显著,具有一定的膨胀特性,是引起该地区多处高速铁路路基长期持续性上拱变形的一个重要因素。为揭示红层泥岩在浸水条件下的时效变形特性,以川中红层典型泥岩为对象,在室内开展原状岩样浸水物化膨胀性试验,分析红层泥岩的吸水膨胀变形随时间的变化规律及其影响因素。试验结果表明,常规膨胀性指标显示川中红层泥岩为非膨胀岩,或仅具有弱膨胀性,原状岩样吸水膨胀率较小,但具有显著的时间效应;采用类Kelvin体建立红层泥岩膨胀蠕变模型,模型参数K和η可有效度量膨胀蠕变的极限应变及黏滞特性;原状岩样的结构性是影响其吸水率的重要因素,通过岩屑筛分试验获得最大含量粒组颗粒粒径dmax、细粒和微粒质量占比ω1.0和有效粒径d10三个参数,可以定量判断泥岩的吸水特性和膨胀特性,dmax越小、d10越小、ω1.0越大,则泥岩的吸水率越大,膨胀性越强。研究成果对川中红层泥岩地层高速铁路路基长期持续性上拱变形的机制认识及治理方案论证具有参考作用,并为红层泥岩物理、水理及力学特性及其相互关系的定量研究提供基础。 展开更多
关键词 岩石力学 红层泥岩 膨胀 蠕变模型 吸水率 原状岩样结构性
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高温引起的套管附加载荷实用计算模型 被引量：40
17
作者 高宝奎 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2002年第1期8-10,共3页
建立了高温高压油气井测试、采油等作业中因井筒温度发生变化导致的套管附加载荷计算模型。模型考虑了套管的温度效应、膨胀效应、屈曲效应和流体的热膨胀效应、体积压缩效应等因素 ,适合于计算温度变化引起的悬空套管段的围压与轴向力... 建立了高温高压油气井测试、采油等作业中因井筒温度发生变化导致的套管附加载荷计算模型。模型考虑了套管的温度效应、膨胀效应、屈曲效应和流体的热膨胀效应、体积压缩效应等因素 ,适合于计算温度变化引起的悬空套管段的围压与轴向力变化。以文中模型为基础 ,能够方便地编程计算任意井身结构的套管温度载荷 。 展开更多
关键词 附加载荷 计算模型 温度效应 钻井液 膨胀 石油套筒
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数学形态学在图像处理与分析中的应用及展望 被引量：22
18
作者 吴丹 刘修国 尚建嘎 《工程图学学报》 CSCD 2003年第2期120-125,共6页
介绍了一种新型的图像处理和分析理论——数学形态学的基本运算方法和应用。由于对数字影像内定向时框标的识别与定位是从数字影像提取数据的关键步骤,框标中心坐标确定的准确度将直接关系到所提取数据信息的精度。依据数学形态学原理,... 介绍了一种新型的图像处理和分析理论——数学形态学的基本运算方法和应用。由于对数字影像内定向时框标的识别与定位是从数字影像提取数据的关键步骤,框标中心坐标确定的准确度将直接关系到所提取数据信息的精度。依据数学形态学原理,根据十字框标自身的几何和拓扑特征,构造了系列形态变换模型,详细叙述了使用该模型自动识别数字影像框标的具体方法和步骤。最后对数学形态学今后的研究、发展进行了展望。 展开更多
关键词 数学形态学 图像处理 算子 腐蚀 膨胀 开运算 GIS 地理信息系统 应用 闭运算 “击中击不中” 薄化运算 厚化运算
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微波膨胀烟梗制备颗粒应用于卷烟的效果评价 被引量：42
19
作者 王慧 曾晓鹰 +4 位作者 杨涛 罗莉丽 向成明 李敏 李姗姗 《烟草科技》 EI CAS 北大核心 2008年第10期5-8,共4页
为评价颗粒在卷烟中的应用效果，采用微波膨胀烟梗，将其制备成颗粒，并对颗粒进行应用评价试验。结果表明：颗粒可顺利通过卷烟生产线；随颗粒的外掺比例增加，混合样品单位质量所占容积增加，百支卷烟的质量呈下降趋势；糖碱比和氮碱... 为评价颗粒在卷烟中的应用效果，采用微波膨胀烟梗，将其制备成颗粒，并对颗粒进行应用评价试验。结果表明：颗粒可顺利通过卷烟生产线；随颗粒的外掺比例增加，混合样品单位质量所占容积增加，百支卷烟的质量呈下降趋势；糖碱比和氮碱比逐渐升高；总粒相物、水分、烟气烟碱量、焦油量、抽吸口数和CO逐渐减小，减小程度为：总粒相物〉焦油量〉CO量〉抽吸口数〉烟气烟碱量〉水分；当颗粒外掺比例为6％-15％时，不会引起感官质量、吸食风格的明显变化；当颗粒的外掺比例达20％时，感官质量有所下降，吸食风格也发生一定程度改变。 展开更多
关键词 烟梗 膨胀 微波 颗粒 卷烟
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一种基于HSI颜色模型的目标提取方法 被引量：34
20
作者 杨旭强 冯勇 刘洪臣 《光学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期290-292,共3页
在工业、农业、军事以及医疗等领域中,目标识别是一个关键技术,近年来在图像处理方面已成为一个重要的研究课题。提出了一种用于除草机器人的基于HSI(色调、明度和饱和度)颜色模型的彩色图像目标提取方法。该方法首先将具有某种色彩信... 在工业、农业、军事以及医疗等领域中,目标识别是一个关键技术,近年来在图像处理方面已成为一个重要的研究课题。提出了一种用于除草机器人的基于HSI(色调、明度和饱和度)颜色模型的彩色图像目标提取方法。该方法首先将具有某种色彩信息的杂草与农作物从背景土壤中分离出来,然后再根据杂草与农作物形状的不同,采用腐蚀和膨胀的方法进一步将杂草与农作物分离。该方法除了用于除草机器人以外,还可用于水果采摘等。仿真结果验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 图像处理 颜色模型 目标提取 腐蚀 膨胀
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