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一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量：
3
1
作者
王娇
韩加蓬
+3 位作者
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征...
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
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关键词
脊
度量
Canny检测算子
HOUGH变换
双重标准
分界线
直-弯车道线模型
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职称材料
一种基于形态学特征的车道线识别方法
被引量：
8
2
作者
蔡英凤
高力
+2 位作者
孙晓强
陈龙
王海
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1863-1868,共6页
现有车道线检测算法主要用边缘信息提取车道特征,通过相邻像素点灰度的对比产生特征点,易受多种外部因素影响导致检测结果易受干扰,为此,提出了一种新的特征点提取算法。该算法通过计算区域内灰度各向结构张量的旋度,选择变化趋势最大...
现有车道线检测算法主要用边缘信息提取车道特征,通过相邻像素点灰度的对比产生特征点,易受多种外部因素影响导致检测结果易受干扰,为此,提出了一种新的特征点提取算法。该算法通过计算区域内灰度各向结构张量的旋度,选择变化趋势最大的像素作为特征点,提高了算法在复杂情况下的鲁棒性。在兴趣区域采用新的车道线特征提取算法提取特征点,而后筛选特征点,并用Hough变换拟合。在求得车道线后,通过特征点坐标方差区分虚线和实线。通过约15 500帧不同时间段的车道图片对算法进行检验,结果表明:检测方法能很好地实现在多种环境下的车道线检测,在晴天工况下的正确率为99.18%,在雨天工况下的正确率为97.19%,在受损路面工况下的正确率为94.72%,在夜晚工况下的正确率为97.62%。
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关键词
特征点
HOUGH变换
脊
度量
算法
虚实线
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职称材料
题名
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
被引量：
3
1
作者
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
机构
山东理工大学交通与车辆工程学院
出处
《现代电子技术》
北大核心
2020年第5期68-73,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(51508315)
山东省自然科学基金资助项目(ZR2016EL19)。
文摘
针对当前传统车道线检测算法较复杂,适应性及鲁棒性较差,且直-弯车道线检测的准确度较差的情况,提出一种基于多重标准共检的车道线识别方法。对原图像进行灰度化处理后双重设定感兴趣区域(ROI),利用脊度量和Canny检测算子进行边缘特征的提取,双重标准确定直-弯车道线的分界线,利用直-弯车道线模型进行车道线检测。通过实际道路图像对所提方法进行实验验证,车道线检测准确度和拟合程度较高,场景适应能力强,且能够满足实际道路的需要。
关键词
脊
度量
Canny检测算子
HOUGH变换
双重标准
分界线
直-弯车道线模型
Keywords
ridge measurement
Canny detection operator
Hough transform
double standard
boundary
straight-curve lane model
分类号
TN911.73-34 [电子电信—通信与信息系统]
TP391 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
一种基于形态学特征的车道线识别方法
被引量：
8
2
作者
蔡英凤
高力
孙晓强
陈龙
王海
机构
江苏大学汽车工程研究院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第15期1863-1868,共6页
基金
国家自然科学基金汽车联合基金资助重点项目(U1664258
U1764257)
+1 种基金
国家自然科学基金资助项目(61601203
61403172)
文摘
现有车道线检测算法主要用边缘信息提取车道特征,通过相邻像素点灰度的对比产生特征点,易受多种外部因素影响导致检测结果易受干扰,为此,提出了一种新的特征点提取算法。该算法通过计算区域内灰度各向结构张量的旋度,选择变化趋势最大的像素作为特征点,提高了算法在复杂情况下的鲁棒性。在兴趣区域采用新的车道线特征提取算法提取特征点,而后筛选特征点,并用Hough变换拟合。在求得车道线后,通过特征点坐标方差区分虚线和实线。通过约15 500帧不同时间段的车道图片对算法进行检验,结果表明:检测方法能很好地实现在多种环境下的车道线检测,在晴天工况下的正确率为99.18%,在雨天工况下的正确率为97.19%,在受损路面工况下的正确率为94.72%,在夜晚工况下的正确率为97.62%。
关键词
特征点
HOUGH变换
脊
度量
算法
虚实线
Keywords
feature point
Hough transform
ridge algorithm
dashed line and solid line
分类号
U467.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种基于多重衡量标准共检的车道线检测方法
王娇
韩加蓬
李煜
马骏
郭栋
谭德荣
《现代电子技术》
北大核心
2020
3
下载PDF
职称材料
2
一种基于形态学特征的车道线识别方法
蔡英凤
高力
孙晓强
陈龙
王海
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
8
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职称材料
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