具有初始状态不确定性的非线性系统脉冲补偿迭代学习控制(英文) 被引量：10

1

作者 阮小娥 赵建永 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期993-1000,共8页

针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例... 针对于具有初始状态不确定性的非线性时不变系统,采用矩形脉冲信号补偿传统的比例微分型一阶和二阶迭代学习控制律.在Lebesgue-p范数度量跟踪误差意义下,利用卷积的推广的Young不等式分析学习控制律的跟踪性能.分析表明,在适当选取比例学习增益,微分学习增益和非线性状态函数的Lipschitz常数以保证收敛因子小于1的前提下,渐近跟踪误差是由初始状态不确定性引起的,而且可通过调节补偿因子予以消减.数值仿真验证了补偿策略的有效性和理论分析的正确性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 非线性系统 脉冲补偿 初始状态不确定性 Lebesgue-p范数

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一种水下脱险快速加压装置的控制实现 被引量：4

2

作者 李绍安 李维嘉 曹和云 《液压与气动》 北大核心 2013年第7期17-19,共3页

针对水下脱险加压装置有快速、准确、安全的要求,通过对其工作特性的分析,设计了快速加压控制系统。基于PID控制算法,结合脉冲补偿法,解决了气动调节阀的迟滞问题,实现了该快速加压系统的高精度控制。

关键词 水下脱险 加压 控制 脉冲补偿

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数据采集中脉冲丢失补偿算法

3

作者 刘玉 吴建军 《装甲兵工程学院学报》 2008年第4期64-66,共3页

针对测试中遇到的脉冲丢失问题,采用脉冲边沿、脉冲到达时间和脉冲间隔等特征量,设计了快速进行脉冲丢失位置定位和补偿的算法。仿真结果表明,该算法能有效地解决脉冲丢失的问题,对脉冲敏感型的数据分析和故障诊断具有重要意义。

关键词 脉冲丢失 脉冲宽度 脉冲重复周期 脉冲补偿

原文传递

CSAMT探测系统的低功耗高精度同步时钟源设计 被引量：2

4

作者 林君 吴勇 +1 位作者 薛开昶 周逢道 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期3193-3199,共7页

为了提高可控源音频大地电磁法(CSAMT)探测系统同步测量精度和降低系统功耗,在借鉴电力系统频率偏移校准设计思想的基础上,提出低功耗、数字化实时校准时钟基准源频率偏移技术。对全球定位系统(GPS)秒脉冲特性与晶体振荡器特性进行分析... 为了提高可控源音频大地电磁法(CSAMT)探测系统同步测量精度和降低系统功耗,在借鉴电力系统频率偏移校准设计思想的基础上,提出低功耗、数字化实时校准时钟基准源频率偏移技术。对全球定位系统(GPS)秒脉冲特性与晶体振荡器特性进行分析,设计以GPS秒脉冲为基准对晶体振荡器频率偏移进行脉冲补偿的方法;对脉冲补偿过程中的误差均分算法进行研究,实现基于温补晶振(TCXO)的低功耗高精度时钟源设计。研究结果表明:同步测量精度低于318 ns,时钟源功耗低于100 mW,有效地保证了时钟基准源输出频率的精度,降低了仪器野外工作功耗,提高了仪器野外工作效率。 展开更多

关键词 电磁勘探 可控源音频大地电磁法 时钟基准源 脉冲补偿

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船舶液压设备双缸同步液压回路设计 被引量：2

5

作者 周海勇 张晓松 +1 位作者 贺振杰 李一唯 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期72-75,共4页

针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,... 针对科考船和工程船中双缸或多缸同步的液压设备普遍存在的同步纠偏能力弱、耐污染能力差、故障多发、维护成本高等问题,通过对导向刚度弱、高压大流量和固有频率较低的典型液压系统进行研究,改进电液回路的设计,并进行动力学仿真分析,获取电液回路动态特性优化控制策略。设计和仿真验证表明,采用该技术路线的同步回路,可克服比例伺服阀进行同步控制的不足,设备的技术性能更好的满足使用需求,实现了双缸同步的精准控制,提高船舶液压设备的可靠性、可用性和维护性,可为此类设备的设计和工程应用提供借鉴。 展开更多

关键词 船舶液压设备 液压回路 双缸同步 耐污染 脉冲补偿

原文传递

某型号转台速度过零点梯形脉冲补偿优化 被引量：1

6

作者 贾锡龙 《中小企业管理与科技》 2016年第26期135-136,共2页

针对某型号立式双轴转台俯仰轴速度过零点时,出现位置跟踪精度恶化的情况,设计了矩形、梯形两种脉冲补偿方式进行补偿优化,其中梯形优化方式获得了较好的效果,可将位置跟踪精度由0.008°提升至0.004°,增强了系统的跟踪性能。... 针对某型号立式双轴转台俯仰轴速度过零点时,出现位置跟踪精度恶化的情况,设计了矩形、梯形两种脉冲补偿方式进行补偿优化,其中梯形优化方式获得了较好的效果,可将位置跟踪精度由0.008°提升至0.004°,增强了系统的跟踪性能。该补偿方案具有易于实现、不影响原有控制策略的特性。 展开更多

关键词 速度过零 摩擦力跃变 脉冲补偿

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流式细胞仪脉冲补偿恢复算法研究

7

作者 周进 娄小平 +1 位作者 张文昌 刘锋 《计算机测量与控制》 2016年第3期244-247,共4页

流式细胞仪数据采集过程中,触发阈值的设定导致脉冲信号信息完整性的缺失,从而造成后续脉冲参数提取误差增大;针对以上问题,根据流式细胞仪脉冲信号类高斯特性,利用MATLAB分别采用斜线法、高斯拟合法、抛物线法以及灰色预测法对阈值以... 流式细胞仪数据采集过程中,触发阈值的设定导致脉冲信号信息完整性的缺失,从而造成后续脉冲参数提取误差增大;针对以上问题,根据流式细胞仪脉冲信号类高斯特性,利用MATLAB分别采用斜线法、高斯拟合法、抛物线法以及灰色预测法对阈值以下的脉冲缺失信息进行补偿恢复;同时,分别对4种方法补偿恢复后的脉冲进行脉冲峰值、脉宽、脉冲面积3个参数的提取,并进行误差比对;仿真结果表明,触发阈值的设定主要对脉宽及脉冲面积产生影响;灰色预测法的脉冲补偿恢复误差最小,可用于流式细胞仪底层在线脉冲补偿恢复。 展开更多

关键词 流式细胞仪 信号预测 高斯脉冲 脉冲补偿

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三电平逆变器PWM控制窄脉冲补偿技术的研究 被引量：27

8

作者 薄保中 刘卫国 苏彦民 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第10期60-64,共5页

针对高压大功率器件存在的窄脉冲问题,提出了新型的采用零序电压注入(Zero-SequenceVoltageInjection即ZSVI)补偿方法来消除窄脉冲的影响。在三相参考电压中注入零序电压,消除了输出线电压中窄脉冲带来的谐波分量和负序分量。仿真与试... 针对高压大功率器件存在的窄脉冲问题,提出了新型的采用零序电压注入(Zero-SequenceVoltageInjection即ZSVI)补偿方法来消除窄脉冲的影响。在三相参考电压中注入零序电压,消除了输出线电压中窄脉冲带来的谐波分量和负序分量。仿真与试验结果表明,这种PWM方法在控制中点电位波动的同时,补偿了窄脉冲的影响。采用ZSVI方法后增加了输出电压,输出电压THD大大减小,输出电压THD不再受增加最大最小窄脉冲宽度影响,从而可以提高系统的可靠性。 展开更多

关键词 三电平逆变器 PWM控制 窄脉冲补偿技术 功率器件

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一种兼顾二极管钳位型三电平变换器中点电位平衡的窄脉冲处理方法 被引量：13

9

作者 王琛琛 管勃 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第19期136-143,共8页

综合考虑窄脉冲补偿、中点电位平衡控制及其相互影响,提出一种兼顾三电平变换器中点电位平衡的窄脉冲处理方法。该方法直接分析了窄脉冲对调制波的限制,在完全避免窄脉冲的同时对中点电位平衡控制的影响也极小。仿真和实验结果表明,该... 综合考虑窄脉冲补偿、中点电位平衡控制及其相互影响,提出一种兼顾三电平变换器中点电位平衡的窄脉冲处理方法。该方法直接分析了窄脉冲对调制波的限制,在完全避免窄脉冲的同时对中点电位平衡控制的影响也极小。仿真和实验结果表明,该方法具有显著的窄脉冲补偿和中点电位平衡控制效果,整体性能明显优于传统的窄脉冲处理方法。 展开更多

关键词 三电平变换器 窄脉冲补偿 中点电位平衡 零序电压注入

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级联H桥整流器输出电压平衡模糊PI控制策略 被引量：5

10

作者 袁义生 陈旭 兰梦罗 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期116-122,共7页

针对级联H桥整流器输出电压平衡问题,在传统比例式脉冲补偿电压平衡策略的基础上引入了模糊控制技术,提出了基于模糊自适应PI控制的级联H桥整流器输出电压平衡策略,并对所提策略进行了建模分析,给出了模糊控制器的设计方法。所提策略在... 针对级联H桥整流器输出电压平衡问题,在传统比例式脉冲补偿电压平衡策略的基础上引入了模糊控制技术,提出了基于模糊自适应PI控制的级联H桥整流器输出电压平衡策略,并对所提策略进行了建模分析,给出了模糊控制器的设计方法。所提策略在整体双闭环控制的基础上,通过电压平衡模糊控制计算出各级的占空比补偿量,进而实现各级输出电压的平衡。最后,利用搭建的3级级联H桥整流器的仿真模型和实验样机对传统策略和所提策略分别进行了测试,测试结果表明所提策略能够有效地减小级联H桥整流器大范围切载时各级输出电压间的最大不平衡电压,证明了所提策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 级联H桥整流器 输出电压平衡 模糊自适应PI控制 比例式脉冲补偿 最大不平衡电压

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高阶相对度线性时不变系统的迭代学习控制 被引量：4

11

作者 阮小娥 王杰 《应用数学学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期1077-1092,共16页

本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存... 本文针对于一类具有高阶相对度的线性时不变系统,提出了两种相对度关联的高阶导数型迭代学习控制机理.利用分部积分法和卷积的Young不等式,推演Lebesgue-p范数度量意义下两种高阶导数型迭代学习控制律的单调收敛性.进一步,针对于系统存在初始状态漂移情形,本文引入了多矩形脉冲补偿机制,以抑制初始状态漂移引起的跟踪误差,给出了增强抑制作用的补偿增益的调整方法.数值仿真展示了控制策略的有效性. 展开更多

关键词 迭代学习控制 高阶相对度 单调收敛性 Lebesgue-p范数 多矩形脉冲补偿

原文传递

基于简化SVPWM的逆变器死区效应分析与补偿 被引量：3

12

作者 刘宝英 朴成洙 《电测与仪表》 北大核心 2012年第5期71-75,共5页

针对PWM逆变器死区效应引起的误差电压矢量致使开关管实际开通时间与理想给定开通时间不相等的问题,从消除误差电压矢量着手,结合SVPWM的特点,给出简化算式,提出了死区的时间补偿方法。本补偿方法采用对三个桥臂的死区时间进行独立补偿... 针对PWM逆变器死区效应引起的误差电压矢量致使开关管实际开通时间与理想给定开通时间不相等的问题,从消除误差电压矢量着手,结合SVPWM的特点,给出简化算式,提出了死区的时间补偿方法。本补偿方法采用对三个桥臂的死区时间进行独立补偿,死区大小由对应相电流的大小实时计算并直接补偿到简化SVPWM算法当中。仿真实验结果表明,所提方案能够有效地改善电流波形的正弦程度和相位偏移,算法实现简单,具有工程实用价值。 展开更多

关键词 死区效应 SVPWM 电压补偿 时间脉冲补偿

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一种分级供电的电热炮电源系统 被引量：1

13

作者 李劲松 刘克富 +1 位作者 刘保华 潘垣 《弹道学报》 CSCD 北大核心 1997年第4期6-9,共4页

针对电热炮负载非线性阻性特性，提出一种由电容器（Ｃ）和脉冲补偿发电机（ＣＰＡ）分级供电的电源方案，并推导出补偿电机的机电状态方程，由此结合电热炮负载理论模型得出整个系统的数学模型．模拟计算验证了Ｃ＋ＣＰＡ方案的现实可... 针对电热炮负载非线性阻性特性，提出一种由电容器（Ｃ）和脉冲补偿发电机（ＣＰＡ）分级供电的电源方案，并推导出补偿电机的机电状态方程，由此结合电热炮负载理论模型得出整个系统的数学模型．模拟计算验证了Ｃ＋ＣＰＡ方案的现实可行性． 展开更多

关键词 电热炮 脉冲补偿发电机 电源 分级供电

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用低精度蜗轮副来实现高精度的自动分度 被引量：1

14

作者 曹萍 王斌武 《煤炭技术》 CAS 2003年第5期7-8,共2页

介绍用步进电机驱动精度较低的蜗轮副进行分度 。

关键词 驱动精度 蜗轮副 分度 脉冲补偿法 步进电机

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一种三电平H桥逆变电路低调制比时的窄脉冲补偿方法 被引量：1

15

作者 张成 《船电技术》 2017年第1期77-80,共4页

为了保证电力电子开关器件工作在其安全工作区,开关器件均有其最小要求的开通和关断时间。基于H桥单元拓扑结构的NPC三电平逆变器中的窄脉冲会导致逆变器的输出电压和电流发生严重畸变,因此必须对这种窄脉冲进行抑制和补偿。现有的解决... 为了保证电力电子开关器件工作在其安全工作区,开关器件均有其最小要求的开通和关断时间。基于H桥单元拓扑结构的NPC三电平逆变器中的窄脉冲会导致逆变器的输出电压和电流发生严重畸变,因此必须对这种窄脉冲进行抑制和补偿。现有的解决方法在系统低调制比时会改输出电压的基波幅值,存在窄脉冲抑制不彻底和增加低次谐波的输出含量的缺点。基于此,本文提出了一种适用于H桥单元拓扑结构的NPC三电平逆变器的窄脉冲补偿方法,对该方法进行了详细的理论分析,阐明了该方法在载波层叠SPWM调制和载波移相SPWM调制中的内在联系。在逆变器的低调制比时,该方法不会改变逆变器输出电压的基波幅值,也不会增加输出的低次谐波含量。仿真和系统试验结果证明了该方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 SPWM H桥单元拓扑 NPC三电平逆变器 低调制比 窄脉冲补偿

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一种端电压直接合成的两电平逆变器PWM算法

16

作者 李飞 刘战 +3 位作者 王贵峰 夏正龙 李春杰 赵强 《微电机》 北大核心 2020年第3期104-109,共6页

SVPWM控制以其较高质量的输出电压获得了广泛的引用,但存在算法复杂的缺点。针对其缺点,本文研究了一种基于端电压直接合成的PWM算法,通过对传统SVPWM算法伏秒平衡式的推导,强化约束条件,获得了新的伏秒平衡规则,简化了计算过程,减少了... SVPWM控制以其较高质量的输出电压获得了广泛的引用,但存在算法复杂的缺点。针对其缺点,本文研究了一种基于端电压直接合成的PWM算法,通过对传统SVPWM算法伏秒平衡式的推导,强化约束条件,获得了新的伏秒平衡规则,简化了计算过程,减少了计算时间。此外,本文在此算法基础上推导了其最大调制度,并提出了窄脉冲补偿方法。最后,将此算法成功应用到两电平逆变器控制中,实验结果证明了控制算法的有效性。 展开更多

关键词 两电平逆变器 SVPWM 伏秒平衡 窄脉冲补偿 提升机

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DF100A短波发射机PDM补偿脉冲频率突变故障分析

17

作者 郝永亮 周卫兵 《山西电子技术》 2009年第3期78-79,共2页

主要讲述DF100A型短波发射机中时钟修正板输出三角波频率突变故障分析和处理。

关键词 PDM脉冲补偿 三角波 突变 失真

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分级供电电热炮系统的数学模型与模拟计算

18

作者 李劲松 刘克富 刘保华 《中国科学院研究生院学报》 CAS CSCD 1998年第1期19-23,共5页

针对电热炮负载的高起始放电压非线性阻性特性，提出了一种由电容器（Ｃ）和脉冲补偿发电机（ＣＰＡ）分级供电的电源方案，推导出补偿电机的机电状态方程，并结合电热炮负载原理得出整个系统的数学模型．

关键词 电热炮 脉冲补偿发电机 模拟计算 数学模型

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多逆变器并联的均流控制策略 被引量：32

19

作者 张建文 王鹏 +1 位作者 王晗 蔡旭 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第18期61-68,共8页

采用多逆变器并联系统是提高电机驱动功率的一种有效方法,但其存在环流和不均流问题。针对这些问题,建立了多逆变器并联系统的数学模型,提出了不均流度概念,建立了环流和不均流度的数学表达式,对引起环流和不均流现象的原因进行了分析,... 采用多逆变器并联系统是提高电机驱动功率的一种有效方法,但其存在环流和不均流问题。针对这些问题,建立了多逆变器并联系统的数学模型,提出了不均流度概念,建立了环流和不均流度的数学表达式,对引起环流和不均流现象的原因进行了分析,证明了环流产生的原因是并联逆变器输出电压不一致造成的。在上述分析的基础上,提出一种基于主从控制器的硬件电路结构,解决了并联系统存在的环流问题,并通过脉冲延时补偿解决了逆变器输出电流的不均流问题。实验结果验证了所提出方法的正确性。 展开更多

关键词 多逆变器并联 环流 不均流度 主从控制 脉冲延时补偿

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毫秒级长脉冲调制器技术探索和实现方法 被引量：5

20

作者 何秀华 李网生 +1 位作者 田为 王登峰 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2018年第6期73-77,共5页

介绍了毫秒级脉冲高功率调制器系统技术。围绕长脉冲调制器应用体制、高压开关、驱动方式，以及脉冲顶降补偿技术等展开论述，对于两种常用体制、两类常用开关、三种驱动方式，以及四项顶降补偿技术各自的工作原理、特点、适用场合及优... 介绍了毫秒级脉冲高功率调制器系统技术。围绕长脉冲调制器应用体制、高压开关、驱动方式，以及脉冲顶降补偿技术等展开论述，对于两种常用体制、两类常用开关、三种驱动方式，以及四项顶降补偿技术各自的工作原理、特点、适用场合及优缺点做了系统阐述。介绍了电压电流为-70kV／50A、脉宽达1ms、脉冲顶降小于5％的长脉冲大功率调制器，并对其测试结果进行了说明。测试结果表明：研制的长脉冲调制器技术先进，在输出功率、输出波形、脉冲顶降等各方面指标均达到了国内领先水平。 展开更多

关键词 全固态调制器 长脉冲 脉冲顶降补偿 Marx调制器 IGBT串并联

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