期刊文献+
共找到649篇文章
< 1 2 33 >
每页显示 20 50 100
现代金融理论的进展综述 被引量:11
1
作者 刘海龙 郑立辉 吴冲锋 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2001年第1期14-20,40,共8页
对现代金融理论大量应用金融数学取得的进展进行了较详细的综述 ,并就现代金融理论未来的发展趋势和国内现代金融理论研究现状进行了分析 .
关键词 现代金融理论 金融数学 鞅理论 脉冲控制 金融经济学
原文传递
非自治混沌系统的脉冲同步 被引量:23
2
作者 杨林保 杨涛 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期33-37,共5页
研究两个非自治混沌系统之间的脉冲同步的实用稳定性,将问题转化为同步误差系统的原点的实用稳定性.利用脉冲微分方程的相关理论,给出了同步误差系统原点实用稳定的相关判据,并给出了误差范围的理论表达式.
关键词 非自治混沌系统 脉冲同步 脉冲控制
原文传递
敏捷导弹气动力/侧向推力复合控制特性分析研究 被引量:16
3
作者 邹晖 陈万春 +1 位作者 王鹏 殷兴良 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期192-196,共5页
讨论了敏捷导弹的气动力与姿控发动机侧向推力复合控制 .提出将控制系统分成控制律和复合逻辑两部分进行设计的方法 ,对敏捷导弹进行复合控制 ,并通过具体的仿真实例比较了在纯气动控制以及姿控发动机在连续和脉冲形式下的控制效果 .
关键词 导弹控制 脉冲控制 火箭推力 复合控制 姿态控制
下载PDF
一类具有功能反应的生物捕食系统的脉冲控制 被引量:17
4
作者 许斌 陈狄岚 孙继涛 《生物数学学报》 CSCD 2004年第1期77-81,共5页
研究了一类具有功能反应的捕食一被捕食生物模型和φ(x)都非线性情形下,加以脉冲控制△X=B_kX之后的稳定性问题。
关键词 捕食 生物模型 脉冲控制 脉冲微分方程
下载PDF
一类参数不确定统一混沌系统的脉冲滞后同步 被引量:18
5
作者 马铁东 张化光 王智良 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期3796-3802,共7页
针对一类具有传输信道时间延迟且参数不确定的统一混沌系统,提出了一种脉冲控制同步方法.该方法将两个非自治混沌系统之间脉冲同步的实用稳定性问题转化为同步误差系统在原点的实用稳定性问题,基于脉冲微分方程的相关理论,给出了同步误... 针对一类具有传输信道时间延迟且参数不确定的统一混沌系统,提出了一种脉冲控制同步方法.该方法将两个非自治混沌系统之间脉冲同步的实用稳定性问题转化为同步误差系统在原点的实用稳定性问题,基于脉冲微分方程的相关理论,给出了同步误差系统在原点的实用稳定判据,仿真结果验证了方法的有效性. 展开更多
关键词 统一混沌系统 混沌同步 脉冲控制 实用稳定性
原文传递
Lotka-Volterra捕食-被捕食系统的脉冲控制 被引量:9
6
作者 赵立纯 张庆灵 杨启昌 《生物数学学报》 CSCD 2002年第1期38-47,共10页
本文利用脉冲微分方程的比较原理,通过状态和输出反馈研究了Lotka-Volterra捕食-被捕食系统的脉冲控制问题.得到了所研究模型的非负平衡点渐近稳定的充分条件.对于所实施的使系统渐近稳定的脉冲控制,给出了脉冲控制... 本文利用脉冲微分方程的比较原理,通过状态和输出反馈研究了Lotka-Volterra捕食-被捕食系统的脉冲控制问题.得到了所研究模型的非负平衡点渐近稳定的充分条件.对于所实施的使系统渐近稳定的脉冲控制,给出了脉冲控制时间间隔的上界估计值. 展开更多
关键词 脉冲微分方程 状态反馈 输出反馈 脉冲控制 捕食-被捕食模型
下载PDF
火箭脉冲矢量控制弹道特性分析 被引量:14
7
作者 曹小兵 王中原 +1 位作者 史金光 靳方留 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期67-69,共3页
针对某近程单兵火箭弹的脉冲控制问题,建立了有控弹道模型。研究了脉冲矢量控制下的飞行弹道特性,分析了脉冲个数、大小、布置位置、转速及脉冲工作时间对弹道修正能力的影响,并给出了脉冲矢量控制方案设计时应注重的要点。分析结果为... 针对某近程单兵火箭弹的脉冲控制问题,建立了有控弹道模型。研究了脉冲矢量控制下的飞行弹道特性,分析了脉冲个数、大小、布置位置、转速及脉冲工作时间对弹道修正能力的影响,并给出了脉冲矢量控制方案设计时应注重的要点。分析结果为近程火箭弹的脉冲控制设计提供了一定的依据。 展开更多
关键词 火箭弹 弹道特性 脉冲控制
下载PDF
Lurie混沌系统的脉冲控制同步 被引量:17
8
作者 毛北行 王东晓 卜春霞 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期297-299,共3页
研究了Lurie混沌系统的脉冲控制同步问题,基于Lyapunov稳定性理论和矩阵不等式处理方法,将Lurie混沌系统的同步化问题转化为线性矩阵不等式来处理,便于实现.
关键词 混沌 同步 脉冲控制
下载PDF
Lur’e系统稳定与同步的脉冲控制 被引量:12
9
作者 孙继涛 吴启迪 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2004年第3期291-296,共6页
 提出了Lur'e系统的脉冲控制系统· 利用关于脉冲系统稳定的几个定理,得到了具变化的脉冲区间的Lur'e系统镇定的充分条件;并且给出了Lur'e系统的适当参数与脉冲控制律,使得两个Lur'e系统脉冲同步· 最后。
关键词 脉冲控制 稳定 同步 Lur’e系统
下载PDF
双足机器人半被动行走固定点全局稳定性分析 被引量:14
10
作者 张奇志 周亚丽 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期431-436,共6页
研究半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题。使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用沿着支撑腿方向的脉冲推力作为行走的动力源,采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性。通过引入一个限位器... 研究半被动双足机器人行走过程固定点的全局稳定性问题。使用罗盘机器人模型,在脚与地面冲击前,采用沿着支撑腿方向的脉冲推力作为行走的动力源,采用庞加莱映射方法分析了半被动双足机器人行走的固定点及其稳定性。通过引入一个限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数。证明了半被动双足机器人行走过程固定点的存在性及其全局稳定性,并讨论了固定点存在的动力学附加条件。仿真结果表明:该文提出的采用脉冲推力作为行走的动力源、采用限位器使两腿间的夹角在脚与地面冲击时保持为常数的半被动机器人可以在水平面上稳定行走,并且固定点对干扰具有鲁棒性。 展开更多
关键词 双足机器人 半被动行走 固定点 稳定性 脉冲控制
原文传递
二阶多智能体系统拓扑切换下的领导跟随一致性 被引量:13
11
作者 张振华 彭世国 《广东工业大学学报》 CAS 2018年第2期75-80,共6页
在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究.协议在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制,且脉冲时刻创新性地提出各智能体的速度增量既与邻接智能体的位移状态有关又与... 在有积极领导者且系统网络拓扑切换的条件下,对二阶非线性多智能体系统的领导跟随一致性进行了研究.协议在非脉冲时刻采取连续控制,在脉冲时刻采取离散控制,且脉冲时刻创新性地提出各智能体的速度增量既与邻接智能体的位移状态有关又与速度状态有关.构建新模型的误差系统,基于Lyapunov稳定性理论,利用数学归纳法和其他相关知识,得到系统拓扑图无向且连通时系统实现一致性必须满足的充分条件,并用Matlab软件实例仿真验证了结果的正确性. 展开更多
关键词 二阶非线性多智能体系统 领导跟随一致性 拓扑切换 脉冲控制
下载PDF
基于脉冲控制的末段修正弹道研究 被引量:10
12
作者 易文俊 王中原 +1 位作者 杨凯 钱吉胜 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期219-223,共5页
针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了基于脉冲控制的飞行动力学模型。结合弹道模型,分析了脉冲个数、脉冲力大小、布置位置、弹丸转速、脉冲作用时间等脉冲参数和弹道参数对末段修正能力和弹道特性的影响规律。以某迫弹和给定的脉冲控制... 针对迫弹的末段弹道修正问题,建立了基于脉冲控制的飞行动力学模型。结合弹道模型,分析了脉冲个数、脉冲力大小、布置位置、弹丸转速、脉冲作用时间等脉冲参数和弹道参数对末段修正能力和弹道特性的影响规律。以某迫弹和给定的脉冲控制修正方案为例,进行了末段弹道仿真计算,得到了关于修正能力的定量仿真结果和末段修正过程中迫弹攻角变化曲线。研究结果表明了末段脉冲控制修正弹道偏差的有效性,也为末段修正迫弹的脉冲控制方案设计提供了一定的理论基础。 展开更多
关键词 脉冲控制 末段修正 弹道特性 修正弹道
下载PDF
统一混沌系统的脉冲控制与同步 被引量:10
13
作者 王燕舞 关治洪 王华 《原子能科学技术》 EI CAS CSCD 2004年第3期256-260,共5页
对统一混沌系统的脉冲控制稳定性与同步问题进行了理论分析,利用脉冲微分方程理论给出了脉冲控制稳定与同步的充分条件,并对脉冲控制时间间隔的范围作了估计。最后,通过仿真进行了验证。
关键词 统一混沌系统 脉冲控制 混沌同步 数值仿真
下载PDF
参数不确定永磁同步电机混沌的模糊脉冲控制 被引量:13
14
作者 李东 王时龙 +1 位作者 张小洪 杨丹 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期2939-2948,共10页
通过Takagi-Sugen控制技术和脉冲控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi-Sugen模糊脉冲控制模型,然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定和指数稳定的充分条件,最后通过实例证实了该结果... 通过Takagi-Sugen控制技术和脉冲控制技术,建立了参数不确定永磁同步电机的Takagi-Sugen模糊脉冲控制模型,然后利用矩阵分析和Lyapunov稳定性理论,得到了参数不确定永磁同步电机渐进稳定和指数稳定的充分条件,最后通过实例证实了该结果的正确性,相比传统的控制方法,基于Takagi-Sugen模型的模糊脉冲控制方法具有一定的优越性. 展开更多
关键词 混沌控制 模糊控制 脉冲控制 永磁同步电机
原文传递
一类平稳最佳随机控制之结构 被引量:9
15
作者 刘坤会 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 1993年第2期196-203,共8页
研究了一类平稳型的脉冲控制模型,证明了其最佳控制的存在性,并具体构造出一个最佳控制.该控制使状态在到达一个线段的端点时发生定量的反射.所研究的模型及所得到的最佳控制都是“对称”的.
关键词 脉冲控制 平稳 最佳控制 随机控制
下载PDF
一种基于FPGA的多通道步进电机控制系统的设计 被引量:12
16
作者 邱靖超 刘新妹 +1 位作者 殷俊龄 杨冰 《国外电子测量技术》 北大核心 2021年第4期72-77,共6页
基于现场可编程门阵列(FPGA)技术设计了一种对步进电机的控制系统,用于控制多路步进电机。通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(hardware description language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件... 基于现场可编程门阵列(FPGA)技术设计了一种对步进电机的控制系统,用于控制多路步进电机。通过对三种加、减速算法的分析与研究,采用HDL(hardware description language)硬件描述语言编写了步进电机运动控制程序,并且通过Modelsim软件仿真验证了控制系统的可行性,最终实现了系统的软硬件设计。上位机通过串口将各路步进电机的运动参数传输到FPGA内部寄存器中,能实现对步进电机的脱机控制。结果表明本步进电机控制系统能满足课题需求,并可扩展到实现多路步进电机的闭环控制等方面。 展开更多
关键词 FPGA 步进电机 多通道 脉冲控制 梯形加减速算法
下载PDF
陈氏混沌系统的脉冲鲁棒镇定 被引量:9
17
作者 许弘雷 刘新芝 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期105-107,共3页
研究陈氏混沌系统的鲁棒镇定问题 .利用脉冲控制的方法 ,使得受不确定扰动的陈氏混沌系统渐近镇定到平衡点 ,并给出满足鲁棒镇定的充分条件 ;最后 。
关键词 陈氏混沌系统 脉冲控制 鲁棒镇定 李亚普诺夫函数
下载PDF
广义系统的两个不确定型的脉冲控制 被引量:7
18
作者 贾新春 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1994年第3期366-370,共5页
本文讨论了广义系统的两种不确定型的脉冲控制,其中δA,δB,δC都是不确定量.在一定条件下给出了脉冲控制器的构造方法.
关键词 鲁棒控制 脉冲控制 广义系统
下载PDF
弹道修正弹丸的脉冲控制参数设计 被引量:6
19
作者 林德福 徐劲祥 宋锦武 《兵工自动化》 2005年第3期23-24,共2页
弹道修正弹丸的脉冲控制参数设计包括建立脉冲修正模型及弹道仿真分析。采用末修迫弹六自由度弹道仿真程序对模型进行弹道仿真,并根据相应脉冲发动机修正原则进行弹道仿真计算。仿真结果表明脉冲力大小和作用于质心位置直接影响脱靶量。
关键词 脉冲修正 脉冲控制 弹道仿真 脱靶量
下载PDF
一个混沌系统的同步控制研究 被引量:10
20
作者 谭文 李志攀 +1 位作者 王耀南 伍雪冬 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第4期219-222,共4页
研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证... 研究了一个混沌系统的混沌同步控制问题。分别采用线性反馈控制方法、非线性反馈方法、脉冲控制方法对该混沌系统进行同步控制。基于Lyapunov稳定性理论和脉冲控制技术,对同步的充分条件进行了讨论,并给出了相应的理论证明。数值仿真证明了这三种不同方法的有效性。 展开更多
关键词 混沌同步 反馈控制 脉冲控制 LYAPUNOV理论
下载PDF
上一页 1 2 33 下一页 到第
使用帮助 返回顶部