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题名改善航天器反作用轮扰动实验模型参数的辨识方法
被引量：8
- 1
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作者
孙杰
赵阳
田浩
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机构
哈尔滨工业大学航天工程系
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2006年第1期70-74,共5页
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基金
国家安全重大基础研究973项目(5131201-3)资助
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文摘
反作用轮系统是影响航天器姿控系统精度的主要扰动源之一．建立反作用轮扰动模型的目的是预测扰动对航天器产生的影响,并采取相应的控制方法和隔离系统．基于反作用轮的扰动实验模型,通过对反作用轮扰动实验数据的分析,确定出反作用轮扰动实验模型中的参数:谐波数和幅值系数,并在此基础上提出了能量补偿法,最后进行了数值仿真．结果表明,谐波数的辨识精度不超过0．04％,当采用振幅谱法计算幅值系数时,误差高达15．5％;而用能量补偿法,其幅值系数的精度不超过1．1％．可见能量补偿法提高了幅值系数的辨识精度．本文研究为改善航天器姿态控制精度和稳定度奠定了一定的基础．
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关键词
反作用轮
扰动模型
振幅谱法
能量补偿法
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Keywords
Reaction wheel, Disturbance model, Amplitude spectrum method, Energy compensation method
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分类号
V416
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名航空刹车动力试验台电惯量模拟控制方法的研究
被引量：4
- 2
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作者
李卫东
张东
马永军
董丰收
王钊
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机构
中国重型机械研究院股份公司
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出处
《重型机械》
2016年第6期56-59,共4页
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文摘
电惯量模拟是航空刹车动力试验台的重要技术,本文通过鼓轮-机轮受力分析及能量守恒定律提出了鼓轮能量补偿法,建立了鼓轮能量补偿法数学模型,模型不受制动力矩变化的限制,更加真实的反映了实际的飞机刹车过程,且模型算法有效的消除了由于每次力矩输出控制误差造成的能量累积误差,提高了能量补偿精度。
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关键词
刹车试验台
鼓轮
电惯量模拟
能量补偿法
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Keywords
brake test bench
drum wheel
electronic simulation of inertia
energy compensation method
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分类号
V216.7
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
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题名汽车制动试验台驱动电流控制数学模型的建立
- 3
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作者
陈兆玮
可心萌
曾一鸣
丛日出
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机构
西南交通大学
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出处
《吉林省教育学院学报》
2010年第10期138-139,共2页
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文摘
本文研究在试验台上模拟路试车辆的制动问题。通过对客观测量的分析,用驱动电流实现对电补偿惯量的控制,以达到最接近的路试模拟效果。而这一方法的实质正是能量守恒,即电流产生的电能来等效的弥补试验台与路试之间的动能差。以此为理论基础,实时地对驱动电流进行调整,从而得到尽可能逼真的模拟路试的情况,进而对汽车制动性能有一个准确的分析。
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关键词
电惯性模拟及控制
能量守恒
惯量模拟
能量补偿法
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Keywords
the simulation of electrical inertia
conservation of energy
the method of making up the energy
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分类号
G642.0
[文化科学—高等教育学]
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题名动态电压恢复器的电压跌落综合补偿策略研究
被引量：26
- 4
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作者
克长宾
李永丽
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机构
天津大学智能电网教育部重点实验室
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出处
《电力系统保护与控制》
EI
CSCD
北大核心
2012年第17期94-99,共6页
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基金
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2009CB219704)
国家自然科学基金资助项目(50607014
50977061)~~
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文摘
动态电压恢复器可以经济、有效地解决电压跌落问题,补偿策略决定了其补偿效果。对于持续时间、跌落特点各不相同的电压跌落,单一的补偿方法往往难以同时兼顾补偿质量和补偿时间。分析了三种基本补偿方法的优缺点及电压跌落特性,提出了一种基于跌落前电压补偿法和最小能量补偿法的综合补偿策略。该补偿策略根据电压跌落的持续时间及特点自动调用适当的补偿方法,既保证了补偿质量,又在需要时延长了补偿时间。给出了该综合补偿策略的实现方法并予以仿真验证,结果表明该策略具有良好的补偿效果和可行性。
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关键词
电压跌落
动态电压恢复器
综合补偿策略
跌落前电压补偿法
最小能量补偿法
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Keywords
voltage sag
dynamic voltage restorer
generalized compensation strategy
pre-fault compensation
minimum energycompensation
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分类号
TM761.1
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名配电网电压跌落的补偿策略
被引量：1
- 5
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作者
万柬
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机构
广东省工业贸易职业技术学校
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出处
《通信电源技术》
2016年第3期75-76,87,共3页
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文摘
动态电压恢复器DVR具有良好的动态电压补偿能力,采用不同的补偿策略会产生不同的补偿效果。文章对完全电压补偿法、同相电压补偿法和最小能量补偿法的优缺点进行了分析,对完全电压补偿法和同相电压补偿法予以仿真验证,结果表明采用完全电压补偿法能取得良好的补偿效果。
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关键词
动态电压恢复器
电压跌落
完全电压补偿法
同相电压补偿法
最小能量补偿法
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Keywords
dynamic voltage restorer
voltage sag
full voltage compensation method
phase voltage compensation method
minimum energy compensation method
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分类号
TM714.2
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名电动机驱动电流依赖于可观测量的模型建立与改进
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作者
刘琳琳
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机构
河北联合大学
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出处
《科技创新导报》
2013年第28期20-20,共1页
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文摘
该文探究了建立电动机驱动电流依赖于可观测量的数学模型。首先建立微分方程模型,求出电动机扭矩,得到电流依赖于可观测量的模型;然后运用惯量模拟的能量补偿法,对模型进行改进,得到能量补偿的差分方程模型。
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关键词
微分方程
能量补偿法
差分方程
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分类号
U464.1
[机械工程—车辆工程]
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