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网络控制系统的能控性和能观性 被引量：20
1
作者 朱其新 胡寿松 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期157-161,共5页
给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统... 给出了网络控制系统的定义,并基于线性时不变系统的被控对象,建立了传感器为时钟驱动,控制器和作动器为事件驱动时长时滞网络控制系统的数学模型,对网络控制系统的均值能控、均方能控、均值能观及均方能观作了定义,得到了网络控制系统能控的充分或必要条件及能观的充要条件. 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时滞 能控性 能观性
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一类混合动态系统的能控性和能观性研究 被引量：17
2
作者 谢广明 郑大钟 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期139-142,共4页
针对一类混合动态系统———周期型线性切换系统 ,给出系统能控性、能观性的充分必要条件 。
关键词 混合动态系统 财期型线性切换系统 能控性 能观性
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双容水箱上的几种液位控制实验及被控对象的数学模型 被引量：24
3
作者 王志新 谷云东 +1 位作者 王加银 宋雯彦 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第2期126-130,共5页
介绍了双容水箱液位控制实验仪的实物系统装置;面向不同的实际背景,设计了几种典型的控制实验,并用机制分析法分别建立了被控对象的数学模型;分析了上述被控对象的能控性和能观性.
关键词 液位控制 数学模型 能控性 能观性
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PWM DC-DC变换器混杂动态系统的能控性和能观性 被引量：18
4
作者 胡宗波 张波 +1 位作者 邓卫华 胡少甫 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期76-82,共7页
在PWMDC-DC变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论,研究PWMDC-DC变换器的能控性和能观性。首先将PWMDC-DC变换器建立为周期型切换线性系统模型,然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观... 在PWMDC-DC变换器研究中引入混杂动态系统和切换线性系统的概念和相关理论,研究PWMDC-DC变换器的能控性和能观性。首先将PWMDC-DC变换器建立为周期型切换线性系统模型,然后根据周期型切换线性系统的一个周期之后和多周期的能控性和能观性定义及定理,以BuckPWM变换器为例,分析变换器一个周期之后和多周期的能控性和能观性,最后对BuckPWM变换器进行能控性实验验证。实验结果表明,在负载阶跃变化的情况下,变换器输出完全可以控制并且稳定在设计值,这和BuckPWM变换器作为周期型切换线性系统模型的能控性分析结果是一致的。本文的研究还表明,研究方法也适应于其他功率变换器能控性和能观性的研究。 展开更多
关键词 PWM DC-DC变换器 周期型切换线性系统 能控性 能观性
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高阶系统方法--Ⅲ.能观性与观测器设计 被引量：15
5
作者 段广仁 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期1885-1895,共11页
平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.... 平行于第Ⅰ部分中提出的非线性系统的全驱性概念,本文提出了非线性系统的全量测性概念.首先给出了非线性系统的一种能观规范型,并证明了任何与该类非线性系统能观规范型等价的系统,以及任何能观的线性系统,都等价于一个高阶全量测系统.然后据此提出了一般动态系统的完全能观性定义,同时指出线性系统的完全能观性等同于其通常意义下的能观性.最后提出了非线性全量测系统观测器设计的一种简洁方法.基于这种设计,可以使观测误差系统为线性定常系统,并且可以任意配置其特征多项式的系数矩阵. 展开更多
关键词 能观性 完全能观性 高阶系统 全量测系统 能观规范型
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三水箱多变量液位控制实验设计 被引量：14
6
作者 王志新 谷云东 李洪兴 《实验技术与管理》 CAS 2007年第1期32-36,共5页
三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置，然后设计了几种典型的多变量液位控制实验，并给出了被控对象的数学模型，最后对上述系统被控对象的... 三容水箱液位控制实验系统是一种非线性、强耦合、多变量和大滞后的复杂系统。该文首先介绍三容水箱液位控制实验系统的实物系统装置，然后设计了几种典型的多变量液位控制实验，并给出了被控对象的数学模型，最后对上述系统被控对象的能控性和能观性进行了分析。 展开更多
关键词 液位 控制实验 能控性 能观性
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非线性系统的能观性和状态观测器 被引量：10
7
作者 韩正之 潘丹杰 张钟俊 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第4期1-9,共9页
本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设... 本文首先介绍了非线性系统能观性的各种定义,探讨了这些定义的背景,叙述了在各种定义下的研究成果,指出了尚未解决的问题,并介绍了Morse-Smale系统的能观性。其次,叙述了非线性系统设计状态观测器的五种方法,详细介绍了各种方法的假设条件和设计步骤。 展开更多
关键词 非线性系统 能观性 状态观测器
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广义系统的能控、能观性判别条件 被引量：7
8
作者 唐万生 李光泉 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1995年第1期63-66,共4页
该文讨论广义系统能控、能观性问题，给出了广义系统能控和能观性一种新的判别条件．
关键词 广义系统 能控性 能观性
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改进的用于模型降阶的最小信息损失方法 被引量：6
9
作者 曹清 章辉 孙优贤 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2005年第4期423-428,共6页
针对最小信息损失方法进行模型降阶时结果不唯一的问题,提出了改进的最小信息损失方法.本方法通过限制系统采用输出正规模型,将系统的能观性格兰姆矩阵限制为单位矩阵,从而使得系统的总信息损失达到最小.并且保证了降阶结果的唯一性.
关键词 模型降阶 状态信息 最小信息损失 能控性 能观性
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广义代数Riccati方程和最优调节器的研究 被引量：8
10
作者 张维海 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期637-640,共4页
利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇... 利用能稳性和精确能观性,对广义代数Riccati方程和相关的随机最优调节器问题进行了深入的研究。对广义代数Riccati方程得到了下列结果:如果随机系统既是能稳定的又是精确能观的,则广义代数Riccati方程有一个最大解,同时也是一个反馈镇定解。在精确能观性的假设下,广义代数Riccati方程的所有非负定解(如果存在的话)必是正的反馈镇定解。作为应用,最优调节器问题,广义代数Riccati方程的最大解,反馈镇定解三者之间的关系获得了澄清。所有这些结果在随机控制和随机稳定性理论中是有意义的。 展开更多
关键词 广义代数Riccati方程 能稳性 能观性 最优调节器 反馈镇定解
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基于条件数的能观性度量方法及在自主导航系统中的应用 被引量：8
11
作者 常晓华 崔平远 +1 位作者 王晓明 崔祜涛 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期1331-1337,共7页
由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应... 由于状态方程和观测方程的非线性,给自主导航系统的能观性分析带来了挑战。首先分析了条件数在线性系统能观度定义中的合理性;然后,利用李导数求解出非线性系统的能观性矩阵,并基于条件数给出了一种非线性系统的能观性度量方法;将其应用于地月转移轨道,分别研究了地心视线矢量和月心视线矢量两种观测模型下自主导航系统的能观度;进而,利用系统的能观度动态确定信息分配因子,结合扩展卡尔曼滤波建立信息融合自主导航算法。仿真结果表明,本文提出的能观性度量方法能够反映不同观测模型下系统能观性的变化情况,基于能观度的信息融合自主导航算法的轨道参数估计结果完全满足地月转移轨道段的精度要求。 展开更多
关键词 条件数 能观性 非线性系统 自主导航
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纯增益反馈控制律在MF模型中的应用研究 被引量：8
12
作者 王祥兵 严广乐 陈华 《经济数学》 北大核心 2011年第1期61-67,共7页
给出蒙代尔—弗莱明模型的动态表述,并证明蒙代尔—弗莱明模型的动态系统具有能控性、能达性、能观性等结构特征.在蒙代尔—弗莱明模型动态系统的基础上对开放经济条件下宏观经济模型的供需均衡问题转化为宏观经济政策的控制律设计问题... 给出蒙代尔—弗莱明模型的动态表述,并证明蒙代尔—弗莱明模型的动态系统具有能控性、能达性、能观性等结构特征.在蒙代尔—弗莱明模型动态系统的基础上对开放经济条件下宏观经济模型的供需均衡问题转化为宏观经济政策的控制律设计问题,得出开放经济条件下宏观经济政策的纯增益反馈控制律的解析解并且对控制律的解析解的政策含义作出阐述.本文提出的方法对开放经济条件下的宏观经济系统具有较大的应用价值,并且能为有关决策层制定宏观经济调控政策和进行宏观经济系统的分析提供了新的方法与思路. 展开更多
关键词 纯增益反馈控制律 能控性 能观性 蒙代尔-弗莱明模型 宏观经济政策
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基于奇异值分解的航天器自主导航系统能观度分析 被引量：7
13
作者 范炜 李勇 《航天控制》 CSCD 北大核心 2009年第2期50-55,共6页
目前基于系统能观度的分析方法均存在一定的不足,为了克服这些问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的系统能观度分析新方法,该方法能同时对系统状态整体和各个状态分量进行能观性和能观度分析,且应用较为方便。同时,利用该方法对基于星敏... 目前基于系统能观度的分析方法均存在一定的不足,为了克服这些问题,提出一种基于奇异值分解(SVD)的系统能观度分析新方法,该方法能同时对系统状态整体和各个状态分量进行能观性和能观度分析,且应用较为方便。同时,利用该方法对基于星敏感器和地球敏感器的航天器自主导航系统进行能观度分析,通过仿真计算分析给出影响该系统能观度的主要因素,所得结论可以对航天器实际工程中自主导航系统的敏感器配置及导航滤波器设计提供参考。 展开更多
关键词 航天器 自主导航 能观性 奇异值分解(SVD) 能观度
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广义线性系统综述 被引量：3
14
作者 吴爱国 段广仁 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期682-690,共9页
系统地论述了广义线性系统的发展和研究现状,包括可解性、能控能观性、正则化、脉冲消除、观测器设计、故障检测.比较详细地对广义线性系统的特殊问题如能控能观性和脉冲消除等进行了阐述.讨论了目前研究中存在的问题及将来的研究方向.
关键词 广义线性系统 可解性 能控性 能观性 脉冲模
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乘数-加速数模型的稳定性与宏观调控政策 被引量：6
15
作者 熊焰 赵铁山 胡军浩 《系统工程学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期296-298,302,共4页
利用我国统计数据,建立了一个修正的萨缪尔森(Samuelson)乘数-加速数模型.在此基础上,对我国宏观经济系统的稳定性、能观性、能控性进行了讨论,结果表明,经济系统从不稳定到稳定需要加大消费和投资的力度,尤其应该刺激消费.从一个侧面... 利用我国统计数据,建立了一个修正的萨缪尔森(Samuelson)乘数-加速数模型.在此基础上,对我国宏观经济系统的稳定性、能观性、能控性进行了讨论,结果表明,经济系统从不稳定到稳定需要加大消费和投资的力度,尤其应该刺激消费.从一个侧面论证了我国近年来宏观经济调控政策的正确性. 展开更多
关键词 经济动态系统 能观性 能控性 宏观调控政策
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基于相对位置测量的分布式卫星自主导航能观性 被引量：6
16
作者 李勇 《中国科学：数学》 CSCD 北大核心 2016年第10期1461-1472,共12页
本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3... 本文考虑由两卫星组成的分布式卫星系统,研究仅利用星间相对位置测量的自主导航系统的能观性问题;提出局部k阶能观性的概念并将其用来分析非线性系统的能观性,分别得到自主导航系统局部4–6阶能观的充要条件并给出数学证明;通过分析这3个条件与非线性系统能观性秩条件成立的关系,给出并证明自主导航系统能观性秩条件成立的充要条件. 展开更多
关键词 能观性 分布式卫星系统 自主导航
原文传递
分数阶线性系统的能观性研究 被引量：6
17
作者 曾庆山 曹广益 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2004年第11期1647-1650,共4页
在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中,通过分数阶线性定常系统求解,给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上,提出并证明了分数阶线性系统时变和定常系统能观性... 在对一类由分数阶线性微分方程描述的系统的能观性问题研究中,通过分数阶线性定常系统求解,给出了分数阶线性定常和时变系统一般解的统一表达式。在给出分数阶系统能观性定义的基础上,提出并证明了分数阶线性系统时变和定常系统能观性的充分和必要条件,以及分数阶线性定常系统的能观性判据,所得结论对分数阶控制系统的分析与综合是有益的。 展开更多
关键词 分数阶微积分 分数阶系统 能观性
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MSCSG转子不平衡振动原理分析与建模 被引量：6
18
作者 夏长峰 蔡远文 +3 位作者 任元 王卫杰 樊亚洪 尹增愿 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2321-2328,共8页
磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种新概念陀螺,采用洛伦兹力磁轴承为力矩器驱动转子径向偏转。针对MSCSG转子旋转过程中产生不平衡振动的问题,分析了不平衡振动产生原理,并建立了解析模型。首先,分析了MSCSG的工作原理。然后,确定了转子... 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG)是一种新概念陀螺,采用洛伦兹力磁轴承为力矩器驱动转子径向偏转。针对MSCSG转子旋转过程中产生不平衡振动的问题,分析了不平衡振动产生原理,并建立了解析模型。首先,分析了MSCSG的工作原理。然后,确定了转子不平衡条件下转子几何轴与惯性轴间的几何解析关系;推导了转子不平衡振动力矩数学模型,并对不平衡扰动量的能观性进行了判定;建立了包含振动源的磁轴承-转子控制系统模型,对闭环系统的不平衡振动产生机理进行了分析,并对不同转速下不平衡振动的响应特性进行仿真,仿真结果验证了所提出模型的正确性。最后,根据转子不平衡振动的特点提出了对其进行抑制的要求,为实现MSCSG转子不平衡振动控制奠定了理论基础。 展开更多
关键词 磁悬浮控制敏感陀螺(MSCSG) 洛伦兹力磁轴承 转子不平衡 能观性 振动建模
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连续时间的IS-LM模型可控制性与仿真研究
19
作者 王祥兵 《运筹与管理》 CSCD 北大核心 2024年第3期76-81,共6页
在现代经济学的标准假设下,建立连续时间的IS-LM动态模型,分析IS-LM动态模型的系统结构特征,设计连续时间的IS-LM动态模型的控制律,得到控制律的解析解并进行仿真分析。研究表明:连续时间的IS-LM动态模型具有能控性、能达性和完全能观... 在现代经济学的标准假设下,建立连续时间的IS-LM动态模型,分析IS-LM动态模型的系统结构特征,设计连续时间的IS-LM动态模型的控制律,得到控制律的解析解并进行仿真分析。研究表明:连续时间的IS-LM动态模型具有能控性、能达性和完全能观性等系统结构特征;连续时间IS-LM动态模型系统可以任意配置其极点,使模型系统渐进稳定,达到输出调节并具有满意的动态性能,即在现代经济学的标准假设下,证实了IS-LM动态模型的可控性。根据模型假设及模型参数的经济意义设计仿真实验,仿真实验结果验证了所设计反馈控制律对连续时间IS-LM动态模型控制的有效性。因而,针对复杂多变的经济形势,科学设计经济政策,能有效实现经济调控的目标。 展开更多
关键词 连续时间的IS-LM模型 反馈控制 能控性 能达性 能观性
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网络控制系统的能控性与能观性 被引量：3
20
作者 王志文 郭戈 《控制工程》 CSCD 2006年第4期307-309,316,共4页
针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂,传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题,通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法,将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延,在此基础... 针对随机时变时延的存在使得网络控制系统的分析变得非常复杂,传统的控制理论在应用到网络控制系统中时必须重新考虑的问题,通过在传感器和控制器的发送端和接收端引入缓冲器的方法,将网络控制系统中随机时延转化为确定性时延,在此基础上研究了网络控制系统的能控性和能观性,并给出了网络控制系统能控和能观的充分必要条件,该方法可推广至其他的时延系统中去。 展开更多
关键词 网络控制系统 网络诱导时延 能控性 能观性
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