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虚拟同步发电机的暂态稳定性分析 被引量:20
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作者 朱蜀 刘开培 秦亮 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期51-58,共8页
虚拟同步发电机通过模拟传统同步发电机的摇摆方程实现换流器的虚拟惯性控制,在大扰动下同样存在暂态失稳现象。文中分析了单机无穷大母线连接方式下虚拟同步发电机的暂态稳定性。首先,建立了虚拟同步控制的换流器的大信号模型并基于奇... 虚拟同步发电机通过模拟传统同步发电机的摇摆方程实现换流器的虚拟惯性控制,在大扰动下同样存在暂态失稳现象。文中分析了单机无穷大母线连接方式下虚拟同步发电机的暂态稳定性。首先,建立了虚拟同步控制的换流器的大信号模型并基于奇异摄动理论对系统进行降阶,通过与电磁暂态仿真模型进行对比验证了模型的正确性。然后,在此基础上引入胞映射方法对降阶模型的全局非线性进行分析,求出了以虚拟角速度和虚拟相角表示的相平面的吸引域及故障临界切除时间,并对影响虚拟同步发电机大扰动下稳定性的关键因素进行分析,分析结果与小信号分析的结果进行对比。分析表明,系统参数如电网内阻抗、输送功率、虚拟惯量、阻尼系数及滤波器参数等都对虚拟同步发电机的暂态稳定性有重要影响。最后,基于MATLAB/Simulink仿真验证了结论的正确性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 大扰动 暂态稳定性 映射方法 吸引域
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非线性动力学系统全局分析之外的胞映射方法新发展(英文) 被引量:11
2
作者 孙建桥 熊夫睿 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2017年第1期150-177,共28页
在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化... 在20世纪80年代由徐皆苏教授创建的胞映射方法一直受非线性科学界同仁的欢迎.近几年胞映射方法有了许多新的应用和算法.本文介绍了一些控制应用和算法的文献.另外,还介绍和讨论胞映射方法应用与多目标优化问题的研究和方法,多目标优化控制设计和非线性代数方程找零解.文中指出胞映射方法在并行计算的帮助下,现在可以解决中等高维空间中的各类问题,新的应用还会不断出现. 展开更多
关键词 映射方法 全局分析 最优控制 多目标优化 非线性代数方程的零解
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机翼颤振的非线性动力学和控制研究 被引量:8
3
作者 丁千 陈予恕 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第2期53-61,共9页
介绍应用现代非线性动力学和控制的理论和方法对机翼颤振问题进行的一些研究,主要包括3部分:①针对用活塞理论建立的(高)超音速流中机翼的颤振方程,首先进行稳定性分析,证明Hopf分岔导致系统颤振失稳。然后应用规范型直接法推导出Hopf... 介绍应用现代非线性动力学和控制的理论和方法对机翼颤振问题进行的一些研究,主要包括3部分:①针对用活塞理论建立的(高)超音速流中机翼的颤振方程,首先进行稳定性分析,证明Hopf分岔导致系统颤振失稳。然后应用规范型直接法推导出Hopf分岔的规范型,分析其系数表明,随着飞行马赫数提高,Hopf分岔由超临界形式变成亚临界形式,对结构的危害性增大;②针对不可压缩流中具有立方非线性俯仰刚度的二元机翼颤振,应用wash-out滤波器技术进行主动控制。对于引入的wash-out滤波控制器,先按Hopf分岔条件确定线性控制增益,再用规范型直接法得到受控系统的规范型,由分岔类型与规范型系数的关系确定非线性控制增益,从而可以将危害性较大的亚临界Hopf分岔变为危害性较小的超临界Hopf分岔;③基于空间Poincaré截面并引入轨迹追踪技术,改进胞映射方法,分析初始条件对含双线性结构刚度因素的机翼颤振的影响。结果显示,初始条件对系统动力学行为有着很大的影响。当两段刚度之比小于某临界值时,不同的初始条件会导致平衡点、极限环振动、复杂的周期运动、混沌和发散运动等不同的运动形式。 展开更多
关键词 机翼颤振 HOPF分岔 规范型 滤波器技术 映射方法
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胞映射方法及其在非线性随机动力学中的应用 被引量:10
4
作者 徐伟 岳晓乐 韩群 《动力学与控制学报》 2017年第3期200-208,共9页
介绍了与非线性随机动力学研究密切相关的几类胞映射方法的研究和进展,主要有广义胞映射图方法、基于短时高斯逼近的胞映射方法、并行胞映射方法等.简述了胞映射方法在随机动力学中的应用情况,重点关注随机响应、分岔、离出和碰撞振动系... 介绍了与非线性随机动力学研究密切相关的几类胞映射方法的研究和进展,主要有广义胞映射图方法、基于短时高斯逼近的胞映射方法、并行胞映射方法等.简述了胞映射方法在随机动力学中的应用情况,重点关注随机响应、分岔、离出和碰撞振动系统.给出了胞映射方法面临的挑战,以及未来研究可能的发展方向. 展开更多
关键词 映射方法 并行算法 离出 短时高斯逼近
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胞映射方法的研究和进展 被引量:10
5
作者 徐伟 孙春艳 +1 位作者 孙建桥 贺群 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期91-100,共10页
介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映... 介绍了胞映射方法的研究和进展.归纳了目前胞映射方法的几种主要研究方法,主要包括简单胞映射、广义胞映射、图胞映射、图胞映射的符号分析方法、图胞映射的面向集合方法、邻接胞映射、庞加莱型的简单胞映射、插值胞映射以及胞参照点映射方法,分析了各类方法的基本特点和特色,简述了这几种胞映射方法的最新国内外进展,综述了胞映射方法在控制及相关领域的应用研究及进展,给出了胞映射方法研究的一些展望,提出了胞映射方法研究可能率先突破的几个研究方向. 展开更多
关键词 映射方法 全局分析 控制及相关领域
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随机激励下亚音速二维粘弹性壁板的全局动力学
6
作者 岳晓乐 张慧康 +1 位作者 余钡 张莹 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第23期105-117,共13页
飞行器或列车由于服役环境复杂,壁板结构往往受到多种激励作用,影响其正常使用与安全。为此,针对亚音速气流下粘弹性壁板在外激力、气动力和随机噪声联合作用下的全局动力学特性展开研究。通过全局分岔图,观测到了激变、逆倍周期分岔等... 飞行器或列车由于服役环境复杂,壁板结构往往受到多种激励作用,影响其正常使用与安全。为此,针对亚音速气流下粘弹性壁板在外激力、气动力和随机噪声联合作用下的全局动力学特性展开研究。通过全局分岔图,观测到了激变、逆倍周期分岔等一系列复杂的动力学行为,借助胞映射方法,获得了系统的吸引子、吸引域、鞍等全局信息,得到了系统响应演化过程中的瞬态与稳态概率密度函数。讨论了激励幅值和频率对壁板稳态响应的影响,发现确定性系统随着粘弹性参数和激励幅值的变化会呈现复杂的全局结构,揭示了激变现象的发生机制。随机激励下无论是瞬态还是稳态情形,系统随机响应的演化过程始终与确定性全局结构中的不稳定流形形状保持一致,激励幅值和频率的增加会导致稳态响应概率函数峰值的减小。研究结果对于壁板安全防护设计具有理论指导意义。 展开更多
关键词 粘弹性壁板 映射方法 全局动力学 随机响应
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齿轮系统的共存周期运动及其吸引域 被引量:1
7
作者 王娟 李同杰 李政民卿 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2013年第4期48-50,共3页
基于经典的间隙单齿轮副非线性动力学模型,采用伪不动点追踪法研究了齿轮系统共存的周期解,采用胞映射方法研究了各共存周期解的全局稳定性。结果发现,在考查参数下,齿轮系统存在3种不同形怎的周期运动,即分别是周期1解(0.634 6,0.062 5... 基于经典的间隙单齿轮副非线性动力学模型,采用伪不动点追踪法研究了齿轮系统共存的周期解,采用胞映射方法研究了各共存周期解的全局稳定性。结果发现,在考查参数下,齿轮系统存在3种不同形怎的周期运动,即分别是周期1解(0.634 6,0.062 5)、周期2解(-0.141 4,-0.150 5)和周期4解(-0.2053,-0.151 8)。其中,周期1解不具备长期运动稳定性;周期2解的吸引域面积较大且连续,具有较高的局部稳定性;周期4解的吸引域不连续,运动的初值稳定性较差。 展开更多
关键词 齿轮非线性动力学模型 伪不动点追踪法 映射方法 系统共存周期解 全局稳定性
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试验·研究
8
《工程机械文摘》 2005年第5期58-59,共2页
GJ20055030 齿轮系统参数对全局特性影响的研究[刊,中]/刘梦军…//机械工程学报.—2004,40(11).—58~63针对单对齿轮的时变非线性模型,利用混合胞映射方法对系统进行了全局分析。得到了系统在不同的输入转矩波动、齿侧间隙、齿轮综合... GJ20055030 齿轮系统参数对全局特性影响的研究[刊,中]/刘梦军…//机械工程学报.—2004,40(11).—58~63针对单对齿轮的时变非线性模型,利用混合胞映射方法对系统进行了全局分析。得到了系统在不同的输入转矩波动、齿侧间隙、齿轮综合误差、激励频率和阻尼比参数下系统的全局特性。分析了这些参数变化时系统吸引子的吸引域的演变规律。 展开更多
关键词 全局特性 非线性模型 对齿轮 工程机械 映射方法 阻尼比 全局分析 吸引子 齿侧间隙 转矩波动
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碰撞系统的全局分析方法
9
作者 张克军 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第3期202-203,216,共3页
基于胞映射的思想,针对碰撞系统的特点,提出了1种碰撞系统全局分析的方法.通过典型的谐和激励下单边约束的Duffing碰撞振子的应用分析,得到了系统的吸引子、吸引域、复杂的边界及边界上的不稳定集,证实了该方法的有效性.
关键词 非光滑动力系统 映射方法 不稳定集 Duffing碰撞系统
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碰撞振动系统的牛顿迭代积分法与全局动力学
10
作者 任一凡 冯进钤 沈晓娜 《西安工程大学学报》 CAS 2021年第1期108-113,共6页
针对碰撞振动系统的不连续的结构特点,利用牛顿迭代建立有效的数值积分策略,并将该数值积分策略运用于胞映射算法中。通过典型Duffing碰撞振动系统的应用实例,验证了该方法的有效性,进一步讨论了系统的全局共存吸引子和全局激变。研究表... 针对碰撞振动系统的不连续的结构特点,利用牛顿迭代建立有效的数值积分策略,并将该数值积分策略运用于胞映射算法中。通过典型Duffing碰撞振动系统的应用实例,验证了该方法的有效性,进一步讨论了系统的全局共存吸引子和全局激变。研究表明,牛顿迭代积分法适用于碰撞振动系统,该算法可以快速地定位碰撞时刻,提高计算速度。随着参数的变化,碰撞振动系统存在丰富的激变现象,包括周期解直接到混沌、多周期解的激变、多混沌解的激变等。 展开更多
关键词 碰撞振动系统 牛顿迭代积分法 映射方法 全局结构
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胞映射方法研究三峡库区流域富营养化污染的演化性态
11
作者 刘信安 梁剑锋 《计算机与应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第4期399-404,共6页
用胞映射方法对两种流域富营养化污染非线性简化系统的演化过程和全局性态进行了数值仿真、分析和探讨,结果表明:胞映射方法在解决流域时空混沌问题时表现出良好的解析能力,可从复杂动力学系统中提取常规方法无法获取的混沌形态、演化... 用胞映射方法对两种流域富营养化污染非线性简化系统的演化过程和全局性态进行了数值仿真、分析和探讨,结果表明:胞映射方法在解决流域时空混沌问题时表现出良好的解析能力,可从复杂动力学系统中提取常规方法无法获取的混沌形态、演化模式、奇异吸引域和吸引子特征,有助于深层次上认识和揭示复杂水域富营养化污染体系的演变过程和产生混沌的原因,为三峡库区富营养化污染的趋势预报和调控机制的研究提供新思路和实现技术。 展开更多
关键词 映射方法 三峡库区 流域污染 富营养化 演化性态 模型构建 水库
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Duffing-van der Pol振子随机分岔的全局分析 被引量:30
12
作者 徐伟 贺群 +1 位作者 戎海武 方同 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期1365-1371,共7页
应用广义胞映射方法研究了参激和外激共同作用的Duffing vanderPol振子的随机分岔 .以系统参数通过某一临界值时 ,如果系统的随机吸引子或随机鞍的形态发生突然变化 ,则认为系统发生随机分岔为定义 ,分析了参激强度和外激强度的变化对... 应用广义胞映射方法研究了参激和外激共同作用的Duffing vanderPol振子的随机分岔 .以系统参数通过某一临界值时 ,如果系统的随机吸引子或随机鞍的形态发生突然变化 ,则认为系统发生随机分岔为定义 ,分析了参激强度和外激强度的变化对于随机分岔的影响 .揭示了随机分岔的发生主要是由于系统的随机吸引子与系统的随机鞍碰撞产生的 .分析表明 ,广义胞映射方法是分析随机分岔的有力工具 。 展开更多
关键词 随机分岔 全局分析 广义映射方法 随机吸引子 随机鞍 Duffing-van-der-Pol振子 拓扑性质
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图胞映射的一种改进方法 被引量:13
13
作者 贺群 徐伟 +1 位作者 李爽 肖玉柱 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期743-748,共6页
通过引入新的概念,提出了图胞映射动力系统中瞬态胞的新的分类方法,基于新的分类方法研究了动力系统中不变流形的胞映射逼近问题;并结合计算机的计算速度与内存特点,建立了完成上述压缩分类的有效算法.通过对典型算例Henon映射的应用分... 通过引入新的概念,提出了图胞映射动力系统中瞬态胞的新的分类方法,基于新的分类方法研究了动力系统中不变流形的胞映射逼近问题;并结合计算机的计算速度与内存特点,建立了完成上述压缩分类的有效算法.通过对典型算例Henon映射的应用分析,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 映射方法 不变流形 HENON映射
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碰撞振动系统中周期轨擦边诱导的混沌激变 被引量:11
14
作者 冯进钤 徐伟 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期30-36,共7页
基于图胞映射理论,提出了一种擦边流形的数值逼近方法,研究了典型Duffng碰撞振动系统中擦边诱导激变的全局动力学.研究表明,周期轨的擦边导致的奇异性使得系统同时产生1个周期鞍和1个混沌鞍.当该周期鞍的稳定流形与不稳定流形发生相切时... 基于图胞映射理论,提出了一种擦边流形的数值逼近方法,研究了典型Duffng碰撞振动系统中擦边诱导激变的全局动力学.研究表明,周期轨的擦边导致的奇异性使得系统同时产生1个周期鞍和1个混沌鞍.当该周期鞍的稳定流形与不稳定流形发生相切时,边界激变发生使得该混沌鞍演化为混沌吸引子.噪声可以诱导周期吸引子发生擦边,这种擦边导致了1种内部激变的发生,表现为该周期吸引子与其吸引盆内部的混沌鞍发生碰撞后演变为1个混沌吸引子. 展开更多
关键词 碰撞振动系统 擦边流形 擦边诱导激变 映射方法
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基于复合胞化空间的图胞映射方法 被引量:9
15
作者 贺群 徐伟 +1 位作者 李爽 肖玉柱 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期4021-4028,共8页
为了提高计算的准确性和效率,通过引入复合胞化空间概念,构建了一种迭代的图胞映射方法.该方法能够对任意感兴趣的空间区域进行细化处理,细化过程采用代数运算完成不会额外增加计算机内存且能保持细化前后图动力系统性质不变.为了便于... 为了提高计算的准确性和效率,通过引入复合胞化空间概念,构建了一种迭代的图胞映射方法.该方法能够对任意感兴趣的空间区域进行细化处理,细化过程采用代数运算完成不会额外增加计算机内存且能保持细化前后图动力系统性质不变.为了便于计算机实施,也给出了相应的有效算法.通过对典型例子Henon映射的应用分析,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 映射方法 迭代方法 HENON映射
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非高斯色噪声下Duffing-Van der Pol振子概率响应的全局分析
16
作者 余钡 杨奕喆 +1 位作者 王玉霞 代肖 《进展》 2024年第3期151-153,共3页
本文基于短时高斯逼近的胞映射方法,研究了非高斯色噪声激励下的Duffing-Van der Pol振子的瞬态和稳态响应演化过程。研究发现,乘性非高斯色噪声下的瞬态概率密度函数峰的位置主要集中在一个吸引子附近,非高斯噪声偏差参数在小范围内影... 本文基于短时高斯逼近的胞映射方法,研究了非高斯色噪声激励下的Duffing-Van der Pol振子的瞬态和稳态响应演化过程。研究发现,乘性非高斯色噪声下的瞬态概率密度函数峰的位置主要集中在一个吸引子附近,非高斯噪声偏差参数在小范围内影响着系统的稳态响应,且随着噪声强度或相关时间的变化,系统的稳态概率密度函数峰值有明显变化。此外,扩展胞映射方法的结果与蒙特卡洛模拟结果的吻合,验证了方法在非高斯色噪声情形下的有效性。 展开更多
关键词 短时高斯逼近 广义映射方法 非高斯色噪声 瞬态响应 稳态响应
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非光滑动力系统的迭代图胞映射法 被引量:3
17
作者 李爽 贺群 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期579-585,共7页
分析了图胞映射方法在处理非光滑动力系统过程中遇到的关键问题——胞流扩张.为了有效减小胞流扩张,基于迭代图胞映射方法,通过引入人工顶点集的概念,构建了非光滑系统迭代图胞映射具体实施方案,讨论了在此过程中值得注意的事项.结合典... 分析了图胞映射方法在处理非光滑动力系统过程中遇到的关键问题——胞流扩张.为了有效减小胞流扩张,基于迭代图胞映射方法,通过引入人工顶点集的概念,构建了非光滑系统迭代图胞映射具体实施方案,讨论了在此过程中值得注意的事项.结合典型实例分析,证实了该方法的有效性. 展开更多
关键词 迭代图映射方法 非光滑 全局分析 吸引子 混沌鞍
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加性和乘性泊松白噪声联合激励下光滑非连续振子的随机响应 被引量:2
18
作者 岳晓乐 徐伟 +1 位作者 张莹 王亮 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期78-83,共6页
利用广义胞映射方法,研究了加性和乘性泊松白噪声联合作用下SD振子(smooth and discontinuous oscillator)的随机响应问题.基于图分析算法,获得确定SD振子的吸引子、吸引域、域边界、鞍和不变流形等全局特性.基于矩阵分析算法,计算了SD... 利用广义胞映射方法,研究了加性和乘性泊松白噪声联合作用下SD振子(smooth and discontinuous oscillator)的随机响应问题.基于图分析算法,获得确定SD振子的吸引子、吸引域、域边界、鞍和不变流形等全局特性.基于矩阵分析算法,计算了SD振子在泊松白噪声激励下的瞬态和稳态响应.结果表明:随机响应的概率密度函数演化方向和确定情况下的不稳定流形形状之间存在密切联系.蒙特卡罗模拟结果表明,所使用的方法是有效且准确的. 展开更多
关键词 光滑非连续振子 广义映射方法 随机响应 泊松白噪声
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迭代图胞映射方法的快速生成实现 被引量:2
19
作者 贺群 徐伟 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期803-806,共4页
在迭代图胞映射方法的框架下,基于摄动微分多项式的思想讨论了常微分方程的快速求解,将所得结果与迭代图胞映射方法有机结合,有效地解决了迭代图胞映射动力系统的快速生成问题,克服了微分方程动力系统生成迭代图胞映射系统过程中耗时较... 在迭代图胞映射方法的框架下,基于摄动微分多项式的思想讨论了常微分方程的快速求解,将所得结果与迭代图胞映射方法有机结合,有效地解决了迭代图胞映射动力系统的快速生成问题,克服了微分方程动力系统生成迭代图胞映射系统过程中耗时较多、效率低下的不足,大大提高了计算效率。通过对典型非线性系统——杜芬方程的应用分析,证实了该方法的有效性。 展开更多
关键词 迭代图映射方法 符号计算 龙格库塔法 杜芬方程 非线性
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SD振子中内部激变现象的研究 被引量:2
20
作者 王建华 张晓燕 洪灵 《动力学与控制学报》 2011年第4期331-336,共6页
应用广义胞映射图论方法(GCMD)研究SD(smooth and discontinuous systems)振子的内部激变现象.通过对SD常微分方程系统的全局分析发现周期解通向混沌的内部激变现象是由于周期吸引子与在其吸引域内部的混沌鞍碰撞产生的.混沌鞍是胞空间... 应用广义胞映射图论方法(GCMD)研究SD(smooth and discontinuous systems)振子的内部激变现象.通过对SD常微分方程系统的全局分析发现周期解通向混沌的内部激变现象是由于周期吸引子与在其吸引域内部的混沌鞍碰撞产生的.混沌鞍是胞空间中的瞬态自循环胞集,周期吸引子与混沌鞍发生碰撞后,混沌鞍转化为混沌吸引子新增的一部分;内部激变不会改变原来吸引域的形状且具有可逆性和对扰动的不敏感性.同时改进广义胞映射图论方法,提出盒子维数的广义胞映射图论方法的近似计算方法. 展开更多
关键词 广义映射图论方法 内部激变 盒子维数 混沌鞍
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