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题名智能半钢二次法成型机之二段成型机自动上胎筒输送线
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作者
赵衍刚
秦银锋
姚亮亮
浦志东
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机构
萨驰智能装备股份有限公司
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出处
《橡塑技术与装备》
CAS
2023年第2期27-31,共5页
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文摘
PTD1智能半钢第二段成型机是在PUD2半钢一次法成型机技术平台上开发的。二段带束鼓工位的无人化操作已经很成熟,带束层、胎面和冠带条的自动纠偏定长裁断及贴合已经在市场上得到验证,并且配备视觉检测设备,接头合格率达到97%以上;二段成型鼓工位的无人操作是研究的重点,即开发全新的自动上胎筒输送线,本发明主要解决了:胎筒的传递、定中问题,机器人工装(胎筒夹持装置)的问题,胎筒的条码扫描问题,胎筒接头与带束胎面复合件接头的分布问题,胎筒与二段成型鼓间隙问题,以及胎胚成型后的自动卸胎问题、自动称重问题、胎胚传递回一段工位的问题。
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关键词
机器人装胎筒
自动翻转定中
自动旋转扫描条形码
自动接头分布
胎胚自动称重
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Keywords
robot loading tire tube
automatic turning and centering of tire tube
tire tube automatically rotates to scan the barcode
automatic joint distribution
automatic weighing of green tire
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分类号
TQ330.46
[化学工程—橡胶工业]
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