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基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法 被引量:1
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作者 李继标 于虹 柳明贤 《自动化应用》 2022年第9期1-3,共3页
肢体在运动时,对肢体移动情况的检测结果与实际情况存在较大误差,为此,提出基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法。利用K6D27多元件传感器作为数据采集装置,以肢体的关节为节点,布置多维传感器,并获取肢体在立体空间内的运动... 肢体在运动时,对肢体移动情况的检测结果与实际情况存在较大误差,为此,提出基于多点多维传感器的肢体运动姿态自动检测方法。利用K6D27多元件传感器作为数据采集装置,以肢体的关节为节点,布置多维传感器,并获取肢体在立体空间内的运动数据。借助两级卡尔曼滤波器降低噪声,将移动速度和移动角度作为关键变量,通过典型时间规整实现肢体运动姿态信息的获取。测试结果表明:设计方法对肢体动作姿态的检测准确度达到0.95以上,误差较小,具有较高的可靠性。 展开更多
关键词 多点多维传感器 肢体运动姿态 K6D27多元件传感器 两级卡尔曼滤波器
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一种可穿戴肢体运动姿态评测电路设计 被引量:1
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作者 荆宇昊 梁文 +3 位作者 孔凡秋 关明 吕沅宏 耿卫东 《南开大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2017年第2期44-47,共4页
介绍了一种可以佩戴在肢体上的运动姿态测评电路.利用6轴陀螺仪和加速度计采集运动姿态信号,利用数字信号处理器对数据进行预处理、坐标变换和数据分析,其结果与教练数据进行比较后,给出对运动姿态的评测.实验结果表明,该电路能够有效... 介绍了一种可以佩戴在肢体上的运动姿态测评电路.利用6轴陀螺仪和加速度计采集运动姿态信号,利用数字信号处理器对数据进行预处理、坐标变换和数据分析,其结果与教练数据进行比较后,给出对运动姿态的评测.实验结果表明,该电路能够有效识别人体运动姿态,可用于体育训练和医疗康复等领域.给出了软件流程图和展示了实验电路实物. 展开更多
关键词 肢体运动姿态 加速度传感器 陀螺仪
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