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全自动平压平模切机肘杆机构运动精度可靠性分析 被引量:14
1
作者 成刚虎 王西珍 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期1786-1789,共4页
将各原始误差视为随机变量,对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下,对其输出运动误差进行了分析与综合,建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差... 将各原始误差视为随机变量,对全自动平压平模切机肘杆机构分别在仅有杆长尺寸误差或铰链间隙误差以及两种误差同时存在的3种情况下,对其输出运动误差进行了分析与综合,建立了机构运动精度可靠性分析模型。对杆长尺寸误差和铰链间隙误差随机变量均值和方差的改变给机构输出运动精度可靠度的影响进行了MATLAB仿真分析。 展开更多
关键词 机构 运动精度 可靠性分析 仿真
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注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究(上) 被引量:11
2
作者 张友根 《橡塑技术与装备》 CAS 2010年第10期33-41,共9页
研究了注塑机肘杆合模机构系统与机构内零件两者之间弹性变形量的关联特性,研究了拉杆与肘杆两者之间弹性变形量的关联特性,论证了弹性变形与机构运行性能之间的关系,分析了机构刚度之间的关联特征,提出了肘杆机构、拉杆直径、肘杆载面... 研究了注塑机肘杆合模机构系统与机构内零件两者之间弹性变形量的关联特性,研究了拉杆与肘杆两者之间弹性变形量的关联特性,论证了弹性变形与机构运行性能之间的关系,分析了机构刚度之间的关联特征,提出了肘杆机构、拉杆直径、肘杆载面、模板绕度值等弹性变形量关联的设计理论依据、设计准则和设计方法,并举例说明了设计准则及应用效果。 展开更多
关键词 注塑机 机构 弹性变形 研究 设计准则
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机械压力机肘杆式工作机构运动学建模与分析 被引量:10
3
作者 杨春红 邵欣 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第12期87-91,共5页
为了分析机械压力机工作机构的运动学特性,应用矢量方程解析法对曲柄肘杆机构进行了运动学分析,在封闭矢量图基础上建立了机构的位移方程,推导了对应速度方程和加速度方程,并得到待求量的解析式;采用机构数值分析法对运动学模型进行了... 为了分析机械压力机工作机构的运动学特性,应用矢量方程解析法对曲柄肘杆机构进行了运动学分析,在封闭矢量图基础上建立了机构的位移方程,推导了对应速度方程和加速度方程,并得到待求量的解析式;采用机构数值分析法对运动学模型进行了求解分析,设计了运动学方程计算程序框图,基于MATLAB软件编写了计算程序,对非线性运动学方程进行数值求解,并对计算结果进行图形化处理,得到了肘杆摆角以及滑块位移、速度和加速度运动曲线;利用计算结果定量分析工作机构的肘杆摆角极限、最大滑块行程、滑块平均速度与标准方差,并验证了曲柄肘杆机构的设计合理性。 展开更多
关键词 机械压力机 机构 运动学建模 图形化处理 滑块机构
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机械压力机肘杆传动机构的优化设计 被引量:9
4
作者 张元通 朱灯林 《机械与电子》 2008年第1期10-12,共3页
采用复数矢量法建立了机械压力机的运动方程,采用实数编码的遗传算法,并对主要参数的选取方法进行了改进,将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合来处理约束函数,用改进后的遗传算法对机械压力机肘杆传动机构进行了优化设计。优化计算结... 采用复数矢量法建立了机械压力机的运动方程,采用实数编码的遗传算法,并对主要参数的选取方法进行了改进,将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合来处理约束函数,用改进后的遗传算法对机械压力机肘杆传动机构进行了优化设计。优化计算结果表明,改进后的遗传算法能够以较快的速度收敛到符合实际生产要求的全局最优解。 展开更多
关键词 机械压力机 机构 优化设计 遗传算法
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伺服压力机肘杆机构优化设计 被引量:10
5
作者 程永奇 张鹏 魏良模 《机械工程师》 2010年第5期60-62,共3页
主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83%,大大降低了对伺服... 主要对伺服压力机传动系统设计的基本原则进行了探讨,并对2000kN小松式肘杆机构伺服压力机的传动系统进行了优化。根据滑块位移曲线单调与驱动扭矩最小原则,优化结果表明,与传统曲柄连杆机构相比,曲柄扭矩降低可达83%,大大降低了对伺服电机驱动扭矩的要求。 展开更多
关键词 伺服压力机 扭矩 动力学 机构 优化
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肘杆式伺服压力机运动学仿真与工艺轨迹规划 被引量:10
6
作者 周洋 叶春生 莫健华 《锻压装备与制造技术》 2012年第3期37-41,共5页
基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利... 基于肘杆式压力机的基本结构,进行运动学逆解分析。提出一种参数化组合式正弦函数作为加速度曲线的加减速算法,规划滑块的运动轨迹,使滑块的运动轨迹更加平滑,提高了伺服压力机高速工作时平稳性,降低了对伺服控制系统瞬态响应的要求。利用Matlab平台搭建肘杆式压力机的运动学模型,由给定的滑块运动轨迹曲线,仿真得到精确的曲柄角位移、角速度和角加速度曲线,可作为伺服电机控制的输入量,为伺服压力机的控制提供重要依据,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 机械设计 机构 伺服压力机 MATLAB/SIMULINK 运动学仿真 工艺轨迹规划
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采用NSGA_Ⅱ多目标优化算法的机械压力机三角形肘杆机构优化设计 被引量:8
7
作者 杜威 赵升吨 金利英 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2018年第11期77-82,共6页
针对三角形肘杆式机械压力机的3种结构,用复数形法建立了滑块的运动学方程,求出滑块在工作阶段的位移、速度和加速度。以肘杆机构的8个主要尺寸为设计变量、以滑块公称压力行程最大速度和速度均方差为目标变量进行正交试验,得出了肘杆... 针对三角形肘杆式机械压力机的3种结构,用复数形法建立了滑块的运动学方程,求出滑块在工作阶段的位移、速度和加速度。以肘杆机构的8个主要尺寸为设计变量、以滑块公称压力行程最大速度和速度均方差为目标变量进行正交试验,得出了肘杆机构各主要尺寸对滑块工作特性的影响规律。以滑块行程130 mm、公称压力行程15 mm的800 k N机械压力机参数为例,以滑块工作阶段最大速度最小化和速度波动最小化为优化目标,利用NSGA_Ⅱ多目标优化算法对3种肘杆机构的主要尺寸进行优化设计,得到了优化后的3种三角形肘杆机构各部件的尺寸,并通过滑块的位移、速度、加速度变化曲线,说明了优化后的肘杆机构与原肘杆机构相比,滑块的工作性能明显提高。 展开更多
关键词 机构 机械压力机 多目标优化 NSGAⅡ 运动学
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模切机压力分析 被引量:2
8
作者 卫延斌 张海燕 《今日印刷》 2003年第10期74-76,共3页
模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备,它是印刷包装行业中重要的表面整饰加工设备.根据模切版和压切机构工作部件的形状不同,模切机可分为平压平、圆压平和圆压圆3种基本类型;平压平模压机中版台及压板的方向位置不... 模切机是印刷、包装行业压制纸盒、纸箱等纸制品的专用设备,它是印刷包装行业中重要的表面整饰加工设备.根据模切版和压切机构工作部件的形状不同,模切机可分为平压平、圆压平和圆压圆3种基本类型;平压平模压机中版台及压板的方向位置不同,又可分为立式和卧式两种.目前,国内外市场上应用最广泛的是自动卧式平压平模切机. 展开更多
关键词 模切机 表面整饰加工设备 印刷 包装 运动学分析 动态静力分析 机构 矢量法
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模切机肘杆机构特性分析 被引量:4
9
作者 卫延斌 赵庆海 张海燕 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2005年第1期76-78,共3页
采用数值分析的方法对肘杆机构进行了分析,并针对分析结果设计实验,通过现场实测取得数据,验证了理论分析的正确性。
关键词 模切机 机构 运动特性
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基于ADAMS的机械系统优化设计研究
10
作者 吴强 《锻压装备与制造技术》 2024年第1期43-46,共4页
使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系... 使用虚拟样机软件进行机械系统的运动学、动力学分析,通过创建参数化的机械系统几何模型并对其进行优化设计。该技术已经在工业设计领域得到广泛应用。本文运用ADAMS软件对肘杆传动机构进行优化设计,探讨了使用虚拟样机技术进行机械系统优化设计的方法和步骤。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 优化设计 ADAMS 机构
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温锻压力机肘杆机构的自适应粒子群算法优化 被引量:5
11
作者 孙建香 张海兵 马丽 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期173-179,共7页
为了改善温锻压力机肘杆机构的下压性能、提高产品质量,提出了肘杆机构的自适应粒子群算法优化方法。使用封闭矢量法建立了传动机构的运动学模型。以6连杆尺寸为优化参数,以滑块最大运动速度、最大加速度和曲柄最大输出扭矩为优化目标,... 为了改善温锻压力机肘杆机构的下压性能、提高产品质量,提出了肘杆机构的自适应粒子群算法优化方法。使用封闭矢量法建立了传动机构的运动学模型。以6连杆尺寸为优化参数,以滑块最大运动速度、最大加速度和曲柄最大输出扭矩为优化目标,建立了优化模型,根据曲柄存在条件、上连杆摆角约束、滑块行程约束等设置了约束条件。在粒子群算法的基础上,提出了算法参数随粒子适应度和算法迭代次数的自适应变化律,给出了基于自适应粒子群算法的优化模型求解方法。经过优化,在公称压力行程范围内,滑块的最大运动速度降低了1.87%,最大加速度降低了3.13%,曲柄最大输出扭矩降低了1.10%,改善了肘杆机构的下压性能,同时证明了自适应粒子群算法在传动机构参数优化中的有效性。 展开更多
关键词 机构 传动机构 温锻压力机 自适应粒子群算法 封闭矢量法 下压性能
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模切机后靠规定位机构运动特性分析 被引量:5
12
作者 王芳 张海燕 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第2期63-64,67,共3页
主要阐述了模切机后靠规定位机构的工作原理,分析了活动版台及后靠规的运动规律,指出了静态时后靠规在定位时已产生了运动误差的结论。
关键词 模切机 机构 后靠规 定位机构 运动误差
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基于遗传算法的注塑机肘杆机构优化设计 被引量:5
13
作者 袁云龙 《机电工程》 CAS 2009年第4期22-24,共3页
遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题,通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析,建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标,利用遗传算法进行了优化设计,并与常规设计方法进行了比较。研... 遗传算法对于多参数系统优化设计具有较好的鲁棒性。针对注塑机肘杆机构优化设计的问题,通过对注塑机单肘杆合模装置的运动分析,建立了数学模型。以肘杆机构长度最小为目标,利用遗传算法进行了优化设计,并与常规设计方法进行了比较。研究结果表明,基于遗传算法的优化设计体现出了明显的优化效果,具有一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 机构 合模装置 优化设计 遗传算法
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压铸机肘杆机构建模与优化设计 被引量:4
14
作者 窦宝明 刘玉绒 《机床与液压》 北大核心 2012年第7期123-125,共3页
根据压铸机肘杆机构的运动和力学特性,推导出考虑摩擦时,肘杆机构锁模力的相关计算公式。分析和试验结果表明:在压铸机肘杆机构锁模过程中,锁模油缸压力随着行程增加,增力比也随着行程增大,而且比压力增加更快。油缸压力最大值处对应的... 根据压铸机肘杆机构的运动和力学特性,推导出考虑摩擦时,肘杆机构锁模力的相关计算公式。分析和试验结果表明:在压铸机肘杆机构锁模过程中,锁模油缸压力随着行程增加,增力比也随着行程增大,而且比压力增加更快。油缸压力最大值处对应的增力比,就是需要的增力比。 展开更多
关键词 压铸机 机构 运动特性 锁模油缸 增力比
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伺服压力机对称直动肘杆机构优化设计 被引量:4
15
作者 葛歆扬 《锻压装备与制造技术》 2015年第1期37-39,共3页
采用矢量多边形法建立了对称直动肘杆机构中的滑块位移、速度的表达式,并优化设计数学模型,采用模拟退火算法和罚函数法相结合来处理目标函数,并对直动肘杆机构进行优化设计。优化结果表明,混合遗传算法可更有效率地获得符合实际生产要... 采用矢量多边形法建立了对称直动肘杆机构中的滑块位移、速度的表达式,并优化设计数学模型,采用模拟退火算法和罚函数法相结合来处理目标函数,并对直动肘杆机构进行优化设计。优化结果表明,混合遗传算法可更有效率地获得符合实际生产要求的最优解。 展开更多
关键词 机械设计 伺服压力机 机构 优化设计 混合遗传算法
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肘杆机构压力机滑块自锁的防止及虚拟样机设计 被引量:4
16
作者 秦泗吉 谢谈 +1 位作者 李江国 闫兴 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第3期73-76,共4页
对肘杆机构压力机而言,滑块行程和有效压力行程较大,由于间隙和摩擦的存在,当结构设计不合理时,滑块在上死点的受力情况恶劣甚至发生自锁。针对这种现象,对滑块在上死点的受力进行分析,给出了滑块自锁条件。采用虚拟样机技术对结构进行... 对肘杆机构压力机而言,滑块行程和有效压力行程较大,由于间隙和摩擦的存在,当结构设计不合理时,滑块在上死点的受力情况恶劣甚至发生自锁。针对这种现象,对滑块在上死点的受力进行分析,给出了滑块自锁条件。采用虚拟样机技术对结构进行分析,提出了结构的改进措施。改进后的分析结果表明,滑块受力情况和运动平稳性有了显著改善,改进后的结构可以满足工作要求。 展开更多
关键词 压力机设计 机构 自锁 虚拟样机技术
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注塑机肘杆合模机构弹性变形关联特性的研究(下) 被引量:4
17
作者 张友根 《橡塑技术与装备》 CAS 2010年第11期31-40,共10页
研究了注塑机肘杆合模机构系统与机构内零件两者之间弹性变形量的关联特性,研究了拉杆与肘杆两者之间弹性变形量的关联特性,论证了弹性变形与机构运行性能之间的关系,分析了机构刚度之间的关联特征,提出了肘杆机构、拉杆直径、肘杆载面... 研究了注塑机肘杆合模机构系统与机构内零件两者之间弹性变形量的关联特性,研究了拉杆与肘杆两者之间弹性变形量的关联特性,论证了弹性变形与机构运行性能之间的关系,分析了机构刚度之间的关联特征,提出了肘杆机构、拉杆直径、肘杆载面、模板绕度值等弹性变形量关联的设计理论依据、设计准则和设计方法,并举例说明了设计准则及应用效果。 展开更多
关键词 注塑机 机构 弹性变形 研究 设计准则
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基于稳健性的肘杆传动机构的优化设计 被引量:3
18
作者 彭正弘 《机械制造与自动化》 2012年第5期18-20,共3页
采用复数矢量法建立了肘杆传动机构的运动方程,运用稳健设计原理,以肘杆传动机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及滑块位移条件为约束,以滑块冲压阶段的最大速度以及速度波动为目标函数,同时考虑杆件制造误差的影响,采用具有... 采用复数矢量法建立了肘杆传动机构的运动方程,运用稳健设计原理,以肘杆传动机构的几何参数为设计变量,以满足曲柄摇杆机构及滑块位移条件为约束,以滑块冲压阶段的最大速度以及速度波动为目标函数,同时考虑杆件制造误差的影响,采用具有正态分布参数的蒙特卡洛法采样和多目标遗传算法对机构进行稳健性优化设计。优化结果表明,该方法更符合实际情况,且当设计变量发生变异时,能有效保证机构性能。 展开更多
关键词 机构 稳健优化设计 多目标遗传算法 蒙特卡洛法
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基于Matlab/Simulink的肘式伺服压力机动力学仿真 被引量:3
19
作者 孟强伟 叶春生 +1 位作者 莫健华 樊自田 《锻压装备与制造技术》 2012年第6期22-25,共4页
基于肘杆式压力机的基本结构,进行数学建模分析,以定量分析机构的运动和受力情况,为压力机的实际控制提供重要参考。设定在恒定角加速度和恒定速度的条件下,利用Matlab/Simulink平台搭建肘杆式压力机的运动学和动力学模型,分别得到滑块... 基于肘杆式压力机的基本结构,进行数学建模分析,以定量分析机构的运动和受力情况,为压力机的实际控制提供重要参考。设定在恒定角加速度和恒定速度的条件下,利用Matlab/Simulink平台搭建肘杆式压力机的运动学和动力学模型,分别得到滑块的位移、速度和加速度,以及曲轴受力、力矩和电机做功曲线。该仿真结果可作为伺服电动机控制的输入量,为其他伺服压力机传动机构的分析和控制提供参考,并为降低电机运行时的转矩提供一种可行的方法。 展开更多
关键词 机械设计 伺服压力机 机构 Matlab SIMULINK 动力学仿真
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基于肘杆机构双输出轴电机驱动的双工位卧式冲压机设计与仿真 被引量:3
20
作者 秦培亮 陈行行 王帅 《装备制造技术》 2020年第5期17-20,共4页
采用对称布局的结构,创新设计了一种双输出轴电机驱动的数控双工位卧式冲压机。经仿真试验结果显示,强度符合要求,本卧式冲压机与立式冲压机床相比,具有较小的侧向摩擦力,并且由于重心低,稳定性好,具有比较广阔的应用前景。
关键词 双输出轴 电机 机构 冲压机
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