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基于肌电信号的肢体刚度特性 被引量：1
1
作者 崔泽 宋伟任 +2 位作者 韩汪洋 邱国文 王玉梅 《系统仿真技术》 2017年第2期136-140,共5页
提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚... 提出了一种基于肌电信号的上肢刚度仿真方法。将上肢运动简化为两自由度的关节运动,然后采集上肢在屈伸运动中肘关节处相关肌肉的肌电信号(EMG),并从中提取肌肉活跃度特征。在此基础上,利用Hill-type肌肉模型估算肌肉力进而计算肌肉刚度。最后,利用现有的人工神经网络模型计算上肢的肌肉刚度,并验证推算结果的可靠性。 展开更多
关键词 肌电信号(EMG) 肌肉刚度 Hill-type肌肉模型
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基于人工神经网络的上肢关节刚度估算 被引量：1
2
作者 宋伟任 崔泽 +4 位作者 杨洪鑫 韩汪洋 王玉梅 邱国文 鄢旋 《计量与测试技术》 2017年第8期1-3,共3页
人体上肢是多自由度的灵巧运动器官,会随着接触物体刚度的差异变化而表现出刚柔不同的变化。研究人体肌肉的刚度特性对于医疗行业和服务行业以及制造行业都有着重要意义。本文利用人工神经网络建立以人体肌肉的EMG信号和上肢关节角度为... 人体上肢是多自由度的灵巧运动器官,会随着接触物体刚度的差异变化而表现出刚柔不同的变化。研究人体肌肉的刚度特性对于医疗行业和服务行业以及制造行业都有着重要意义。本文利用人工神经网络建立以人体肌肉的EMG信号和上肢关节角度为输入、人体关节刚度为输出的关系模型,为后期的遥操作提供理论依据。 展开更多
关键词 EMG信号 肌肉刚度 人工神经网络
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振动在运动训练中的应用 被引量：1
3
作者 金季春 《物理》 CAS 北大核心 2008年第7期490-492,共3页
体育动作是人体与周围环境之间相互作用的结果,人体组织和结构,各种器材和装备都有自身的固有频率和在力作用下产生振动的频率.运动员可以在一定范围内通过改变肌肉紧张度使人体的晃动质量变为硬质量,从而调节动作频率,以适应器械(如跳... 体育动作是人体与周围环境之间相互作用的结果,人体组织和结构,各种器材和装备都有自身的固有频率和在力作用下产生振动的频率.运动员可以在一定范围内通过改变肌肉紧张度使人体的晃动质量变为硬质量,从而调节动作频率,以适应器械(如跳水跳板,单、双杠等)的振动频率,取得共振的效果.为此,需要测定人体和器械(包括运动鞋等)的固有频率,并通过运动员技术使二者共振.文章介绍了振动在体育训练中的运用,由于人体对振动刺激的反映规律尚不清楚,振动的运用还需要进一步探索和研究. 展开更多
关键词 振动 晃动质量 共振 肌肉紧张和刚度
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