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Robocon2007移动机器人视觉系统
1
作者
付浩
张辉
安向京
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第29期84-86,共3页
根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统。系统基于通用PC机,利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济。视觉系统的软件实现了比赛场地导引线的分割、得分点的识别以及机器人与目标的相对定位等...
根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统。系统基于通用PC机,利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济。视觉系统的软件实现了比赛场地导引线的分割、得分点的识别以及机器人与目标的相对定位等功能。在导引线分割中提出了双阈值p-tile自适应算法,提高了分割算法对环境光变化的适应性;得分点位的识别中设计了利用导引线交点与目标颜色相结合的综合定位策略,有效解决了目标点位与地面颜色近似,无法直接从单目图像识别的难题。在2007年度的Robocon比赛中,该机器视觉系统表现出了很强的环境适应性和较高的自定位精度,为国防科大队获得最佳策略奖奠定了基础。
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关键词
视觉系统结构
双阈值p-tile自适应分割算法
聚
类
直线
拟合
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职称材料
题名
Robocon2007移动机器人视觉系统
1
作者
付浩
张辉
安向京
机构
国防科技大学机电工程与自动化学院
出处
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009年第29期84-86,共3页
文摘
根据Robocon2007的比赛规则,设计出了一套适用于该比赛的机器视觉系统。系统基于通用PC机,利用一个通用摄像机采集彩色图像,系统构造简单且经济。视觉系统的软件实现了比赛场地导引线的分割、得分点的识别以及机器人与目标的相对定位等功能。在导引线分割中提出了双阈值p-tile自适应算法,提高了分割算法对环境光变化的适应性;得分点位的识别中设计了利用导引线交点与目标颜色相结合的综合定位策略,有效解决了目标点位与地面颜色近似,无法直接从单目图像识别的难题。在2007年度的Robocon比赛中,该机器视觉系统表现出了很强的环境适应性和较高的自定位精度,为国防科大队获得最佳策略奖奠定了基础。
关键词
视觉系统结构
双阈值p-tile自适应分割算法
聚
类
直线
拟合
Keywords
the architecture of the vision system
self-adaptive double threshold p-tile algorithm
fitting straight lines
分类号
TP242.62 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Robocon2007移动机器人视觉系统
付浩
张辉
安向京
《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
2009
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