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题名多约束条件下战斗机三维路径规划问题
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作者
杨平
肖兵
陈新
唐璐琪
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机构
空军预警学院
中国人民解放军
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2024年第12期4213-4221,共9页
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文摘
如何在现代战场环境中,为战斗机进行高效且安全的路径规划,同时考虑载机威胁、油耗、任务时限、转弯半径等多重限制因素,以提高作战效能。针对这些多方面需求,提出一种多约束条件下的战斗机路径规划方法,即将三维地形、威胁源、能耗、任务用时等限制条件综合考虑,构建改进粒子群优化算法中的聚合适应度函数,并使用极限曲率矩阵评估路径可飞性。此外,可以根据任务需求确定各约束条件对结果的权重。实验证明,该方法能够快速有效地生成符合要求的最优路径,并具备实际应用价值。
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关键词
路径规划
多约束条件
粒子群优化算法
聚合适应度函数
威胁源
极限曲率矩阵
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Keywords
path planning
multiple constraint
particle swarm optimization(PSO)algorithm
aggregated fitness function
threat source
limit curvature matrice
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分类号
N37
[自然科学总论]
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