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基于联立框架的轨迹优化算法
被引量：
5
1
作者
邱丰
宋征宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期9-15,共7页
为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法。此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解。从平衡解的...
为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法。此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解。从平衡解的精度和计算代价的角度出发,引入了针对内点算法的收敛深度控制策略来改进方法的快速收敛性。最后,以某航天器月面上升段最优入轨任务为算例,验证了算法的精度和快速收敛性。
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关键词
轨迹优化
联立
框架
收敛深度控制
月面上升段
下载PDF
职称材料
基于联立法的运载火箭上升段轨迹优化研究
2
作者
黄繁
冀四梅
+1 位作者
郭杰
唐胜景
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第6期21-27,共7页
针对运载火箭大气层内复杂多约束的上升段轨迹优化问题,提出一种基于联立法的轨迹优化方法。该方法采用联立框架下的直接法求解,通过有限元正交配置法离散状态变量和控制变量,再用内点法求解离散后的非线性规划问题,从而平衡了计算效率...
针对运载火箭大气层内复杂多约束的上升段轨迹优化问题,提出一种基于联立法的轨迹优化方法。该方法采用联立框架下的直接法求解,通过有限元正交配置法离散状态变量和控制变量,再用内点法求解离散后的非线性规划问题,从而平衡了计算效率和求解精度,提高轨迹优化的自主性和任务适应能力。针对离散后非线性规划问题规模越大梯度矩阵计算耗时越多的问题,充分利用偏导数矩阵的稀疏性,将非线性规划(NonlinearProgramming,NLP)梯度中非零项的求解转化为原最优控制问题偏导数的求解,从而进一步提高轨迹优化的效率。仿真结果表明,该方法能很好地完成飞行任务,满足约束条件。
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关键词
联立
框架
有限元正交配置法
内点法
梯度矩阵
稀疏性
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职称材料
题名
基于联立框架的轨迹优化算法
被引量：
5
1
作者
邱丰
宋征宇
机构
北京航天自动控制研究所
出处
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015年第2期9-15,共7页
文摘
为了更好解决复杂多约束下的在线轨迹优化问题,研究了一种基于联立求解框架进行轨迹优化的算法。此方法是一种直接法,先利用有限元正交配置法将状态和控制变量同时离散化,然后使用内点算法对离散得到的非线性命题进行求解。从平衡解的精度和计算代价的角度出发,引入了针对内点算法的收敛深度控制策略来改进方法的快速收敛性。最后,以某航天器月面上升段最优入轨任务为算例,验证了算法的精度和快速收敛性。
关键词
轨迹优化
联立
框架
收敛深度控制
月面上升段
Keywords
Trajectory optimization
Simultaneous strategies
Convergence depth control
Lunar ascent
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于联立法的运载火箭上升段轨迹优化研究
2
作者
黄繁
冀四梅
郭杰
唐胜景
机构
北京理工大学宇航学院
出处
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024年第6期21-27,共7页
文摘
针对运载火箭大气层内复杂多约束的上升段轨迹优化问题,提出一种基于联立法的轨迹优化方法。该方法采用联立框架下的直接法求解,通过有限元正交配置法离散状态变量和控制变量,再用内点法求解离散后的非线性规划问题,从而平衡了计算效率和求解精度,提高轨迹优化的自主性和任务适应能力。针对离散后非线性规划问题规模越大梯度矩阵计算耗时越多的问题,充分利用偏导数矩阵的稀疏性,将非线性规划(NonlinearProgramming,NLP)梯度中非零项的求解转化为原最优控制问题偏导数的求解,从而进一步提高轨迹优化的效率。仿真结果表明,该方法能很好地完成飞行任务,满足约束条件。
关键词
联立
框架
有限元正交配置法
内点法
梯度矩阵
稀疏性
Keywords
simultaneous frame
finite element orthogonal collocation method
interior point method
gradient matrix
sparsity
分类号
V448.1 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于联立框架的轨迹优化算法
邱丰
宋征宇
《航天控制》
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
2
基于联立法的运载火箭上升段轨迹优化研究
黄繁
冀四梅
郭杰
唐胜景
《导弹与航天运载技术（中英文）》
CSCD
北大核心
2024
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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