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单脉冲雷达不可分辨目标与诱饵联合跟踪方法 被引量：5
1
作者 苏剑 宋志勇 +1 位作者 付强 龙照飞 《雷达学报（中英文）》 CSCD 2015年第2期160-171,共12页
雷达有源空射诱饵(MALD)通过与目标协同伴飞,形成波束内的不可分辨多目标,引起接收回波混叠和观测耦合,导致测量偏差,致使常规跟踪处理失效。该文详细分析末制导有源诱饵的干扰形式及特性,推导了非理想采样条件下的不可分辨协同多目标... 雷达有源空射诱饵(MALD)通过与目标协同伴飞,形成波束内的不可分辨多目标,引起接收回波混叠和观测耦合,导致测量偏差,致使常规跟踪处理失效。该文详细分析末制导有源诱饵的干扰形式及特性,推导了非理想采样条件下的不可分辨协同多目标信号模型。基于干扰存在性检测信息,结合干扰条件下的接收回波观测及其似然函数特征,采用粒子跟踪滤波直接对和差通道数据进行处理,利用粒子在状态空间中的传播和递推近似目标和诱饵的联合状态条件概率密度,有效绕开单个个体的观测提取、参数测量以及数据关联过程,实现了不可分辨目标与诱饵的联合跟踪,为后续利用状态以及航迹信息进行目标分选提供了条件。结合典型场景验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 电子对抗 微型空射诱饵 不可分辨多目标 粒子滤波 联合目标跟踪
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联合目标跟踪与分类技术的进展及存在问题 被引量：13
2
作者 单甘霖 梅卫 王春平 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期733-738,共6页
联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是:通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互,来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类... 联合目标跟踪与分类(JTC)技术是信息融合领域新兴的一个研究方向。其基本思想是:通过在目标跟踪器和目标分类器之间进行双向信息交互,来同时有效地提高目标的跟踪精度和分类性能。介绍了JTC技术的基本原理。将现有JTC技术划分为两大类——基于质点运动模型的JTC技术和基于刚体运动模型的JTC技术,并作了对比分析。综合论述了JTC技术的发展。指出JTC技术目前存在的主要问题以及未来的研究方向。 展开更多
关键词 雷达工程 目标跟踪 目标识别 目标分类 信息融合 联合目标跟踪与分类
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基于MMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法 被引量：6
3
作者 杨威 付耀文 +1 位作者 黎湘 龙建乾 《中国科学：信息科学》 CSCD 2012年第7期893-906,共14页
针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基... 针对场景中存在新目标出现、旧目标消失(即目标数目变化)和密集杂波的复杂情形,利用多模型概率假设密度滤波器(MMPHDF)在多机动目标联合检测与跟踪上的优势,加入类别辅助信息,提出了一种多机动目标联合检测、跟踪与分类算法.该算法的基本思想是在MMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,从而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态后,对目标属性信息进行更新,更为精确的目标数目及状态估计又保证了目标分类性能.本文给出了该算法的粒子实现方法.仿真结果验证了上述结论. 展开更多
关键词 有限集统计学理论 多机动目标联合检测与跟踪 联合目标跟踪与分类 多机动目标联合检测 跟踪与分类 类别辅助目标跟踪 目标跟踪 分类 非线性滤波
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基于JTC技术的目标状态类型联合识别算法研究
4
作者 朱莉 李兴国 娄国伟 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2010年第11期47-49,57,共4页
引入了一种新型的目标信息融合方法——联合目标跟踪分类(JTC)技术,实现了对目标状态和目标类型双向依赖关系的建模,研究了对目标状态和类型不确定性的联合描述方法,并利用粒子滤波器对该方法进行递推求解,得到了具有模块化结构的JTC算... 引入了一种新型的目标信息融合方法——联合目标跟踪分类(JTC)技术,实现了对目标状态和目标类型双向依赖关系的建模,研究了对目标状态和类型不确定性的联合描述方法,并利用粒子滤波器对该方法进行递推求解,得到了具有模块化结构的JTC算法。利用2类目标外场测试数据进行了算法验证,结果表明该方法是一种有效的毫米波探测器目标识别方法。 展开更多
关键词 信息融合 联合目标跟踪分类 目标识别 粒子滤波器
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粒子滤波联合目标跟踪分类算法
5
作者 詹锟 蒋宏 +2 位作者 徐龙 白亮 武梦洁 《航空科学技术》 2014年第7期73-78,共6页
针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目... 针对现有联合目标跟踪分类(JTC)算法计算量大实时性差的缺陷,本文在JTC求解中引入粒子滤波,替代数值积分,大大缩短了计算时间;利用低分辨率常规雷达(LRR)提供的目标运动学信息和电子支援措施(ESM)提供的目标电磁设备信息,同时提高了目标的识别概率和跟踪性能。仿真验证了粒子滤波联合目标跟踪分类算法的实时性和有效性。 展开更多
关键词 联合目标跟踪分类算法(JTC) 粒子滤波(PF) 低分辨率雷达(LRR) 电子支援措施(ESM)
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基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究综述 被引量：36
6
作者 杨威 付耀文 +1 位作者 龙建乾 黎湘 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期1440-1448,共9页
有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、... 有限集统计学理论为杂波背景下的目标跟踪问题提供了一种工程友好的理论工具.对近年来基于有限集统计学理论的目标跟踪技术研究现状进行了综述,包括最优多目标贝叶斯滤波器及其近似技术、参数未知与机动多目标跟踪技术、航迹生成方法、单目标联合检测与跟踪滤波器及基于有限集观测的单目标滤波器等,对相关应用亦有所介绍.最后在已有研究发展的基础上,着眼于提高目标跟踪精度和增强目标跟踪鲁棒性的发展需要,提出了基于有限集统计学理论的目标跟踪技术需重点解决和关注的若干问题,包括多目标跟踪性能评价、弱小目标跟踪、多机动目标跟踪、多传感器融合跟踪以及联合目标检测、跟踪与分类等方面. 展开更多
关键词 目标跟踪 有限集统计学理论 概率假设密度滤波器 联合目标检测、跟踪与分类
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基于LGJMS-GMPHDF的多机动目标联合检测、跟踪与分类算法 被引量：7
7
作者 杨威 付耀文 +1 位作者 黎湘 龙建乾 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期398-403,共6页
线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该文将类别辅助信息引入LGJMS-GMPHDF,提出了一种密集杂波背景下多机动目标联合检测、跟踪与分类算法。该... 线性高斯跳变马尔可夫系统模型下的高斯混合概率假设密度滤波器(LGJMS-GMPHDF)为杂波背景下多机动目标跟踪提供了一种有效方法。该文将类别辅助信息引入LGJMS-GMPHDF,提出了一种密集杂波背景下多机动目标联合检测、跟踪与分类算法。该算法在LGJMS-GMPHDF中用属性向量扩展单目标状态向量,用位置和属性的组合测量似然函数代替单目标位置及杂波位置测量似然函数,提高了不同类目标与杂波测量间的鉴别能力,进而改善了目标数目及状态的估计精度;在更新目标状态的同时,对目标属性信息进行更新。该算法实现了时变数目的目标状态和类别估计。杂波背景下交叉和临近并行机动目标的跟踪实验验证了该文算法的联合检测、跟踪与分类性能。 展开更多
关键词 多机动目标跟踪 概率假设密度滤波器 类别辅助目标跟踪 联合目标检测、跟踪与分类
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