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中国精准农业联合收割机研究现状与前景展望 被引量：67
1
作者 介战 刘红俊 侯凤云 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第2期179-182,共4页
该文概述了精准农业联合收割机国内外研究现状,并着重介绍了与智能测产相关的信息技术,从而进行了收割机生产效率和作业质量有关测控方面的探讨,展望了中国精准农业联合收割机研究与发展的趋势,要重视智能测产和作业质量控制。
关键词 精准农业 联合收割机 智能测产 作业质量
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基于ADAMS的联合收割机振动筛虚拟设计 被引量：58
2
作者 王志华 陈翠英 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期53-56,共4页
基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程... 基于 ADAMS软件 ,提出了一种对联合收割机振动筛进行虚拟设计的方法。在 ADAMS中建立了振动筛的模型 ,并进行了动态仿真分析 ,在不作任何简化性假设的条件下考察了筛面加速度的变化规律 ,选出了机构的关键参数 ,并结合 Fortran语言编程完成了筛上脱出物的运动分析 ,优选了机构的工作参数。 展开更多
关键词 ADAMS 联合收割机 振动筛 虚拟设计 动态仿真分析 筛面加速度 变化规律
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风筛选式油菜联合收割机清选机构参数优化与试验 被引量：46
3
作者 张敏 金诚谦 +2 位作者 梁苏宁 汤庆 吴崇友 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第24期8-15,共8页
为分析油菜田间实际收获作业状态时风筛选式油菜联合收割机清选机构参数对清选损失率和籽粒含杂率的影响,基于双滚筒风筛选式可移动田间联合收获试验平台,对振动筛振幅、曲柄转速、风机转速和风机倾角4个参数进行了Plackett-Burman试验... 为分析油菜田间实际收获作业状态时风筛选式油菜联合收割机清选机构参数对清选损失率和籽粒含杂率的影响,基于双滚筒风筛选式可移动田间联合收获试验平台,对振动筛振幅、曲柄转速、风机转速和风机倾角4个参数进行了Plackett-Burman试验和响应面回归试验,试验分析表明振动筛振幅和曲柄转速是影响清选损失率的主要因素,风机转速是影响籽粒含杂率的主要因素。采用响应面试验方法分析了单因素和双因素对清选效果的影响,建立了清选损失率和籽粒含杂率的回归数学模型并优化求解了一组最优参数组合,以一组接近最优参数组合:振动筛振幅35 mm,曲柄转速392 r/min,风机转速1 750 r/min,风机倾角29°进行了试验验证,清选损失率和籽粒含杂率分别为0.90%和0.45%。理论求解的清选损失率和籽粒含杂率分别为0.38%和0.48%,与试验值的绝对误差分别为0.52%和-0.03%,籽粒含杂率误差较小,清选损失率误差较大。与该清选机构常用工作参数时的清选损失率和籽粒含杂率对比,清选损失率降低了61%,籽粒含杂率降低了58%。该研究结果和优化方法可为风筛选式油菜联合收割机清选机构的参数选择和优化提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农作物 优化 油菜 联合收割机 风筛选 清选 响应面
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轴流脱粒滚筒功耗模型的研究 被引量：33
4
作者 张认成 桑正中 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第4期121-125,共5页
将联合收割机的脱粒空间等效成一个单输入双输出系统，用变质量系统的基本原理，建立了比较完善的轴流脱粒滚筒的功耗模型，并从理论上解释了Ｃｚ．卡那沃依斯基的实验系数ξ的物理意义。
关键词 联合收割机 脱粒滚筒 功耗 数学模型 变质量系统
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纵向轴流脱粒装置的理论模型与仿真 被引量：30
5
作者 李杰 阎楚良 杨方飞 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2006年第4期299-302,共4页
针对新型的纵向轴流联合收割机,研究了其关键部件脱粒装置的工作过程,根据工作过程的分析,从整体的、概率的角度建立了脱粒装置的数学模型,并在计算机上进行了模拟仿真和性能参数的预测.通过仿真分析表明此模型真实地反映了脱粒装置的... 针对新型的纵向轴流联合收割机,研究了其关键部件脱粒装置的工作过程,根据工作过程的分析,从整体的、概率的角度建立了脱粒装置的数学模型,并在计算机上进行了模拟仿真和性能参数的预测.通过仿真分析表明此模型真实地反映了脱粒装置的工作过程,验证了脱粒装置的脱净率和分离率与滚筒长度成指数函数的关系,在滚筒长度达到1.8 m时脱粒装置的脱分率最高,较好地满足了技术要求. 展开更多
关键词 联合收割机 轴流 脱粒装置 仿真 数学模型
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小型联合收割机风筛式清选装置试验研究 被引量：20
6
作者 成芳 杨健明 蔺公振 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第4期60-64,共5页
对采用轴流脱粒的小型联合收割机风筛式清选装置进行研究，详细分析了该装置的清选机理及物料运动规律，并在较优参数组合条件下，对其清选能力进行验证，达到了预期清选效果，从而为小型谷物联合收割机简易。
关键词 清选装置 联合收割机 小型
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小型联合收割机清选装置的技术分析 被引量：28
7
作者 李耀明 邓玲黎 丁为民 《农机化研究》 北大核心 2004年第3期55-56,共2页
介绍了目前国内使用的几种小型联合收割机的清选装置,并对典型的清选装置进行了技术分析,提出了提高小型联合收割机清选性能的几项改进措施。
关键词 联合收割机 品种类型 清选装置 技术分析
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4LZ-0.8型水稻联合收割机清选装置气固两相分离作业机理 被引量：31
8
作者 任述光 谢方平 +3 位作者 王修善 刘大为 李旭 陈立永 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期16-22,共7页
为解决小型水稻联合收割机脱净率和损失率问题,提高脱粒清选质量,利用两相流动力学理论,分析了4LZ-0.8型水稻联合收割机脱粒清选分流筒中气流和杂物颗粒两相流动的规律。建立了杂物颗粒流的运动微分方程,导出了分离筒中杂物漂浮速度计... 为解决小型水稻联合收割机脱净率和损失率问题,提高脱粒清选质量,利用两相流动力学理论,分析了4LZ-0.8型水稻联合收割机脱粒清选分流筒中气流和杂物颗粒两相流动的规律。建立了杂物颗粒流的运动微分方程,导出了分离筒中杂物漂浮速度计算的一种方法,通过比较不同粒径、密度的物料的悬浮速度,得到了杂物颗粒最高速度与气流速度之比随气流速度变化的关系曲线,气流和杂物在分流筒及吸风管中运动时的压力损失随气流速度变化呈现先降后升的规律,压力损失中以加速损失和摩擦损失为主,各约占30%和26%。压力损失曲线存在最小值,此时的气流速度定义为经济气流速度。在喂入量为0.8 kg/s,谷草比为3:1脱粒条件下的经济的清选气流速度9.2 m/s,压力损失为630 Pa。该研究为4LZ-0.8型水稻联合收割机脱粒清选部件的参数优化设计及风机的选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 农业机械 联合收割机 农作物 两相流 清选 空气动力学 分离 脱粒混合物
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联合收割机振动筛的动态仿真与参数优化 被引量：29
9
作者 李杰 闫楚良 杨方飞 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期701-704,共4页
在对振动筛的工作机理和运动分析的基础上,利用ADAMS软件建立了振动筛的模型,并对振动筛进行了动态仿真分析与参数的优化。结果表明:优化前振动筛的机构参数和运动参数基本符合清选要求,但是振动筛后端的垂直振幅偏大,不利于脱出物的分... 在对振动筛的工作机理和运动分析的基础上,利用ADAMS软件建立了振动筛的模型,并对振动筛进行了动态仿真分析与参数的优化。结果表明:优化前振动筛的机构参数和运动参数基本符合清选要求,但是振动筛后端的垂直振幅偏大,不利于脱出物的分离。优化后得到了较优的振动筛参数,有利于减小振动筛后端的垂直振幅,使得谷粒更容易穿过筛孔完成分离,有利于减小损失率和含杂率。 展开更多
关键词 机械设计 振动筛 联合收割机 动态仿真 参数优化
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基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统设计 被引量：29
10
作者 陈进 季园园 李耀明 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第7期78-81,共4页
为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、... 为了实时了解联合收割机工作状态,降低故障发生率,提高收割效率,设计了一种基于PLC和触摸屏的联合收割机监控系统。该系统以PLC为主控制器,接收传感器采集到的联合收割机脱粒滚筒、输粮搅龙、输送槽转速以及前进速度,并进行数据处理、故障诊断和数据传输。以触摸屏为监视器,显示联合收割机运行状态、故障报警点,以及3路转速和前进速度走势图。运用模糊PID控制算法,降低步进电机脉冲步数偏差,提高联合收割机前进速度的稳定性以及速度控制的准确性。试验表明,该系统操作简单,人机交互性好,工作可靠,实用性强,智能化程度高。 展开更多
关键词 联合收割机 PLC 触摸屏 传感器 模糊PID
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轴流脱粒空间谷物运动仿真研究 被引量：25
11
作者 张认成 桑正中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期55-57,85,共4页
运用变质量系统的基本原理，建立了轴流脱粒空间内谷物运动的非线性数学模型，编制了相应的ＭＡＴＬＡＢ仿真程序。通过计算机动态仿真，得到了更加接近实际的季节性位移图和速度图，并对其进行了深入的理论分析和验证。研究思想突破了... 运用变质量系统的基本原理，建立了轴流脱粒空间内谷物运动的非线性数学模型，编制了相应的ＭＡＴＬＡＢ仿真程序。通过计算机动态仿真，得到了更加接近实际的季节性位移图和速度图，并对其进行了深入的理论分析和验证。研究思想突破了传统的轴流脱粒理论，为脱粒机理研究开辟了新途径。 展开更多
关键词 联合收割机 脱粒 谷物 运动 仿真 变质量系统
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联合收割机制动系统虚拟样机仿真及试验 被引量：29
12
作者 谢斌 李静静 +1 位作者 鲁倩倩 毛恩荣 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第4期18-24,共7页
在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制... 在农业机械产品快速设计系统中,农业车辆的制动性能应满足一定的安全技术标准,该文采用了一种基于虚拟样机技术研究联合收割机制动系统性能的方法,可为农机专业底盘制动系统的设计和性能评价提供参考。该文研究对象是前轮液压钳盘式制动系统,首先依据国产某型联合收割机参数,应用Pro/E建立整车及制动器三维模型,然后在此基础上导入ADAMS/View中建立整车和制动系统虚拟样机,并依据实测数据配置仿真模型属性,选定Ⅱ挡10 km/h、Ⅲ挡20 km/h 2种典型工况对虚拟样机进行制动性能仿真。对比硬路面条件下仿真和实车试验性能分析结果,踏板力实测95.6 N时,车辆III挡速度下,制动盘上接触力为4 272 N,制动距离为7.83 m,与踏板力为100 N时仿真结论(接触力为4 827 N和制动距离为7.398 m)较一致,表明该虚拟样机研究方法可行。 展开更多
关键词 计算机仿真 联合收割机 制动 系统 产品快速设计 虚拟样机 性能参数
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联合收割机脱粒滚筒的PID恒速控制 被引量：23
13
作者 李国栋 李勇智 +1 位作者 张际先 桑正中 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期48-50,共3页
对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速... 对联合收割机轴流式脱粒滚筒的控制问题进行了讨论，给出了脱粒滚筒恒速控制模型。以联合收割机的行走速度为控制量，在作物密度变化的情况下，通过无级变速装置改变行走速度，保持喂入量恒定，从而控制滚筒转速稳定。设计了ＰＩＤ恒速控制器，给出了仿真结果。仿真结果表明控制器是有效的和可行的。 展开更多
关键词 联合收割机 脱粒滚筒 恒速控制 仿真 PID
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联合收割机排放和油耗特性的试验研究 被引量：27
14
作者 葛蕴珊 刘红坤 +3 位作者 丁焰 尹航 付明亮 李加强 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第19期41-47,共7页
为掌握实际工作状态下联合收割机的排放及燃油消耗特性,该文基于车载排放测试设备选取10台典型的联合收割机,在其实际工作状态下进行了排放及燃油消耗特性的试验研究。研究结果表明:谷物、玉米联合收割机综合燃油消耗分别为6.80和10.29 ... 为掌握实际工作状态下联合收割机的排放及燃油消耗特性,该文基于车载排放测试设备选取10台典型的联合收割机,在其实际工作状态下进行了排放及燃油消耗特性的试验研究。研究结果表明:谷物、玉米联合收割机综合燃油消耗分别为6.80和10.29 L/h。基于燃油消耗率的CO、HC排放因子怠速工况下较高,而NOx排放因子在行走工况下较高,PM排放因子在作业工况下较高;谷物联合收割机比玉米联合收割机排放严重。2010年中国联合收割机NOx和PM排放量分别为4.84和0.47万t,分别占同时期机动车排放量的1.91%和1.94%,并给出了联合收割机排放量排在前10位的省份。该文为农业机械排放控制提供参考。 展开更多
关键词 联合收割机 燃油 测试 系统 排放 油耗
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基于LabVIEW的联合收割机水稻喂入量遥测试验 被引量：27
15
作者 介战 罗四倍 周学建 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期87-91,共5页
应用虚拟仪器技术,基于LabVIEW软件设计开发了联合收割机喂入量遥测系统,成功地通过水稻台架试验研究,检验了喂入量挤压力原理测试传感器的适用性,构建了水稻喂入量测试线性数学模型,为GPS联合收割机喂入量实时遥测的田间试验提供了科... 应用虚拟仪器技术,基于LabVIEW软件设计开发了联合收割机喂入量遥测系统,成功地通过水稻台架试验研究,检验了喂入量挤压力原理测试传感器的适用性,构建了水稻喂入量测试线性数学模型,为GPS联合收割机喂入量实时遥测的田间试验提供了科学基础和又一技术手段。 展开更多
关键词 遥测系统 联合收割机 试验研究 LABVIEW 喂入量
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控速喂入柔性脱粒机理研究 被引量：23
16
作者 师清翔 刘师多 +2 位作者 姬江涛 傅瑞侠 倪长安 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第2期173-176,共4页
利用高速摄影技术，分析了作物在控速喂入柔性脱粒装置内的受力和运动特点，研究了作物在脱粒装置内不同位置时的主要脱粒方式，并根据小麦和水稻对脱粒方式的不同要求。
关键词 联合收割机 高速摄影 脱粒装置
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平行梁冲量式谷物质量流量传感器信号处理方法 被引量：26
17
作者 周俊 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期183-187,共5页
冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高... 冲量式谷物质量流量传感器是联合收割机测产系统的核心部件,但对振动干扰敏感。在传感器平行梁弹性元件结构优化设计基础上,给出了传感器输出信号的处理方法。设计了动态补偿器来改善传感器动态特性,以克服机械结构阻尼难以大幅度提高弹性元件系统阻尼的问题;设计了自适应陷波滤波器,以消除工作环境中存在的非稳定低频振动干扰;给出了传感器零点动态修正方法,以减少农田地形变化对测量精度的影响。试验结果证明了各算法的有效性,其中大田测产误差小于10%。 展开更多
关键词 谷物质量流量传感器 信号处理 精准农业 联合收割机
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光电漫反射式联合收割机谷物产量计量系统研发与性能试验 被引量：25
18
作者 付兴兰 张兆国 +3 位作者 安晓飞 赵春江 李晨源 于佳杨 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第3期24-30,共7页
为了进一步提高联合收割机谷物产量计量系统的精度,自主研发了基于光电漫反射原理的谷物产量计量系统。系统主要由传感器模块、数据处理模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成。光电式谷物产量计量系统计量作业时,当联合收割机籽粒... 为了进一步提高联合收割机谷物产量计量系统的精度,自主研发了基于光电漫反射原理的谷物产量计量系统。系统主要由传感器模块、数据处理模块、GPS模块和谷物产量计量显示终端组成。光电式谷物产量计量系统计量作业时,当联合收割机籽粒升运器刮板输送谷物经过漫反射型谷物体积传感器时,会间歇性的阻断光路,从而产生脉宽信号,脉宽信号大小与刮板上谷物厚度成正比,同时升运器转速传感器输出转速信号,谷物产量计量数据处理模块将采集到的2路传感器信号进行放大、滤波和A/D转换后与GPS模块采集的联合收割机行进速度、经纬度信息由RS485总线传输至光电谷物产量计量软件系统,经光电式谷物产量模型处理后,将产量信息、速度信息、位置信息等实时显示在终端上。为了验证光电式谷物产量计量系统的性能,分别开展了室内主要传感器性能台架试验和系统田间动态性能验证试验,试验中谷物喂入量在0.1~6 kg/s范围内,台架试验表明升运器转速传感器测量误差小于2.00%,漫反射型谷物体积传感器测量误差小于3.50%。田间动态性能验证试验结果表明光电式谷物产量计量系统运行稳定,系统检测结果与实际测量结果决定系数R^2达到0.848 4,测产误差最大为3.51%,满足田间实际测产需要,为精准农业变量作业提供了科学依据。 展开更多
关键词 谷物 光电装置 传感器 联合收割机 产量计量系统
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低对比度条件下联合收割机导航线提取方法 被引量：25
19
作者 曾宏伟 雷军波 +2 位作者 陶建峰 张伟 刘成良 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第4期18-25,共8页
针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通... 针对强光照下成熟小麦已收割区域和未收割区域对比度低、收割边界获取难度大的问题,该文提出了一种基于区域生长算法的联合收割机导航线精确提取方法。对摄像头采集的作物收割图像,利用区域生长算法分割出图像中未收割区域。生长阈值通过对图像灰度直方图高斯多峰拟合进行自适应计算。对分割得到的二值图像进行形态学处理,获取作物已收割和未收割区域分界线,然后采用最小二乘法拟合收割机作业导航线。试验结果表明:在小麦已收割和未收割区域对比度很低的情况下,所提方法能够精确地提取出小麦收获边线,并得到收割机作业导航线,与人工标定导航线夹角平均误差小于1.21°,可以为联合收割机的自动导航研究提供参考;处理一张900×1200像素的图像时长约0.41 s,基本满足联合收割机导航作业的实时性要求。与传统方法对比发现,该文方法不易受作物生长密度和麦茬的干扰,导航线的提取精度更高,单幅图像的处理时间略有增加,但基本满足实时性作业要求。 展开更多
关键词 机械化 机器视觉 导航 联合收割机 区域生长算法 多峰高斯拟合 最小二乘法
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水稻的控速喂入柔性脱粒试验研究 被引量：24
20
作者 师清翔 刘师多 +2 位作者 姬江涛 付瑞侠 倪长安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期41-46,共6页
阐明了控速喂入柔性脱粒原理，建立了水稻脱粒数学模型，优化确定了控速喂入柔性脱粒装置的最佳结构和运动参数，分析了各参数对脱粒性能的影响规律。
关键词 联合收割机 脱粒装置 柔性生产 水稻
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