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汽车电磁制动技术的研究与进展 被引量：26
1
作者 何仁 胡东海 张端军 《汽车安全与节能学报》 CAS CSCD 2013年第3期202-214,共13页
电磁制动器(EB)具有非接触性、响应速度快、控制简单等特点,已应用于商用汽车。为了扩大电磁制动的应用范围和功能,本文介绍了其原理和技术的研究现状。对于商用汽车上的电涡流缓速器、转筒式缓速器和自励式缓速器,概述了其结构组成、... 电磁制动器(EB)具有非接触性、响应速度快、控制简单等特点,已应用于商用汽车。为了扩大电磁制动的应用范围和功能,本文介绍了其原理和技术的研究现状。对于商用汽车上的电涡流缓速器、转筒式缓速器和自励式缓速器,概述了其结构组成、工作原理和控制方法。其关键技术有:电磁制动的外特性与内特性、电磁与摩擦联合制动系统的匹配设计、控制策略与控制器设计。其未来研究重点是:电磁制动与摩擦制动的系统集成和电磁制动系统的功能扩展。 展开更多
关键词 汽车工程 电磁制动(EB) 电涡流缓速器 联合制动 集成制动
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重型商用汽车长下坡制动器升温模型研究 被引量：16
2
作者 史培龙 余强 +2 位作者 余曼 赵轩 武历颖 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期147-152,共6页
针对重型商用汽车长大下坡路段行驶制动器温度过高而导致制动失效的问题,开展配备辅助制动器的重型商用车行车制动器升温模型研究。根据汽车动力学原理、能量转化原理以及热量耗散原理,基于车辆滑行试验、发动机制动试验、排气制动试验... 针对重型商用汽车长大下坡路段行驶制动器温度过高而导致制动失效的问题,开展配备辅助制动器的重型商用车行车制动器升温模型研究。根据汽车动力学原理、能量转化原理以及热量耗散原理,基于车辆滑行试验、发动机制动试验、排气制动试验、电涡流缓速器制动试验建立制动器升温模型并通过道路试验对行车制动器升温模型的准确性进行验证,试验结果表明:基于道路试验的重型商用车升温模型能够准确反映制动器升温特性。该模型用于不同联合制动工况制动器温度预测,对防止热衰退问题引发交通事故有重要意义。 展开更多
关键词 汽车工程 行车制动器 辅助制动试验 升温模型 联合制动
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矿用防爆车辆智能稳速制动液压系统设计 被引量：11
3
作者 韦建龙 《液压与气动》 北大核心 2019年第11期81-86,共6页
针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套... 针对矿用防爆车辆在实际运行过程中制动频次高、制动力不足、车辆失速危险性高的安全隐患,从满足矿用车辆制动能量大、制动频次高,系统要求安全可靠、操作维护简单方便的工况出发,基于车速智能检测和自适应电液协调制动技术,设计了一套矿用车辆智能稳速联合制动电液系统,详细阐述了智能稳速联合制动电液系统的设计、选型,探讨了电液系统智能检测及协调控制的技术问题,实现了矿用车辆行驶速度的自适应智能控制,有效避免了车辆失速的发生,提高了矿用车辆驾驶员生命安全保障,降低车辆故障率,提升了煤矿生产效率。 展开更多
关键词 矿用车辆 智能稳速 联合制动 液压系统
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永磁磁轨制动技术在轨道交通中的应用 被引量：7
4
作者 何仁 牛润新 董颖 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第1期167-171,共5页
介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂... 介绍国外永磁制动技术在轨道交通中的应用情况;阐述旋转型永磁制动器和直线型永磁制动器的结构和工作原理;对永磁磁轨制动安装方式、控制方法、联合制动模式进行探讨。介绍了直线型永磁制动器的3种磁化形式:Halbach磁化、水平磁化和垂直磁化;运用准静态磁场分析方法,得出了各部分的磁场分布控制方程,矢量磁势A、磁感应强度B和涡流损耗的分布;从而得出了制动力的计算方法。实践证明永磁磁轨制动技术在轨道交通有着广阔的应用前景。 展开更多
关键词 安全制动技术 永磁磁轨制动 联合制动 制动力
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液压混合动力车辆多系统联合制动控制策略研究 被引量：9
5
作者 于忠杰 林慕义 +2 位作者 陈勇 赵理 刘志欣 《液压与气动》 北大核心 2016年第10期18-26,共9页
液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中,由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性,针对这个问题,提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对... 液压混合动力装载机在制动及能量分配过程中,由于多个子系统的引入而导致的传统联合控制策略难以通过最优化来提高整车燃油经济性,针对这个问题,提出一种基于模糊控制的液压装载机多系统联合制动控制策略。该策略基于传感器检测信号对装载机进行作业、行驶工况识别,针对实际工况,基于粒子群算法进行模糊控制规则的最优化设计,利用识别的结果选择最优的模糊控制规则进行车辆联合制动及能量分配控制。仿真与实验结果表明:该控制策略能够充分利用制动回收能量,在保证车辆联合制动安全稳定的同时,提高了车辆的制动能量回收率。 展开更多
关键词 液压混合动力 联合制动 控制策略 回收效率
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永磁磁轨制动应用及联合控制策略研究 被引量：7
6
作者 姚明 何仁 《制造业自动化》 北大核心 2010年第9期57-60,共4页
介绍了永磁磁轨制动器的优点和工作原理,分析了影响磁轨制动器制动能力的主要因素;阐述了高速列车中应用磁轨制动并进行联合制动的必要性,对联合制动的控制策略和流程进行了分析;在此基础上应用公式计算了采用联合控制前后高速列车紧急... 介绍了永磁磁轨制动器的优点和工作原理,分析了影响磁轨制动器制动能力的主要因素;阐述了高速列车中应用磁轨制动并进行联合制动的必要性,对联合制动的控制策略和流程进行了分析;在此基础上应用公式计算了采用联合控制前后高速列车紧急制动距离的变化,计算结果表明在高速列车中采用磁轨制动可显著缩短制动距离,改善主制动系统的工作状况。 展开更多
关键词 永磁磁轨制动 联合制动 控制策略 制动力 制动距离
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重车联合制动电液比例控制系统仿真与实验研究 被引量：8
7
作者 徐鸣 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第1期6-9,共4页
根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参... 根据重型车辆联合制动电液比例控制系统的组成和工作特性,分析了其主要控制元件电液比例/伺服减压阀的数学模型,建立了比例/伺服阀控制制动缸系统的非线性数学模型,并给出了制动系统的线性化传递函数;根据所选的具体比例阀特性和系统参数,计算了液压固有频率和PID闭环系统特性。分别进行了闭环系统数字仿真计算、控制系统台架试验和某50 t重型车辆的实际控制试验,三者的数据基本吻合。试验数据表明,采用电液比例阀控制制动缸的联合制动系统具有高响应、高精度的优点。 展开更多
关键词 自动控制技术 重型车辆 联合制动 电液比例控制
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履带车辆电传动系统电气机械联合制动优化控制与仿真 被引量：8
8
作者 张豫南 葛蕴珊 +2 位作者 臧克茂 马晓军 颜南明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第24期229-232,共4页
根据电传动研究情况,提出了电传动电气机械联合制动优化控制目标;在这个目标下,完成了电气制动控制策略优化,进行了原车机械制动系统在联合制动中制动力的分配,通过试验和仿真说明它的合理性;最后给出联合制动的仿真结果,并进行了分析。
关键词 电传动 联合制动 优化控制 仿真 履带车辆
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重载组合列车空电联合制动施加时机匹配策略研究
9
作者 刘文胜 刘博阳 魏伟 《铁道车辆》 2024年第2期123-130,共8页
重载列车在长大下坡道运行时需采用空气制动和机车电制动配合使用的空电联合制动模式,以保证列车有足够大的制动力,从而避免加速过快。因重载列车质量大,且该制动方式有可能造成车钩力叠加,导致产生更大的纵向冲动,严重时会威胁列车运... 重载列车在长大下坡道运行时需采用空气制动和机车电制动配合使用的空电联合制动模式,以保证列车有足够大的制动力,从而避免加速过快。因重载列车质量大,且该制动方式有可能造成车钩力叠加,导致产生更大的纵向冲动,严重时会威胁列车运行安全。加之重载组合列车为分布动力模式,从控机车作为空气制动信号传播源和动力制动源之一,导致其相较单编列车受力更为复杂。文章基于空气流动理论和多刚体动力学原理,建立了万t和2万t重载组合列车仿真模型,分析了空电联合制动施加时机匹配策略对纵向冲动的影响,并提出了可减小纵向冲动的施加策略。结果表明,通过调整空气制动和电制动的配合施加时机,可避免空气制动以及电制动产生的压钩力峰值叠加,或使空气制动产生的拉钩力抵消电制动产生的部分压钩力,有效降低列车的车钩力水平,为重载组合列车优化制动策略提供了理论依据和数据支撑。 展开更多
关键词 重载组合列车 电制动 空气制动 联合制动 施加时机
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履带车辆电传动系统电气机械联合制动仿真 被引量：7
10
作者 周秋君 谷中丽 孙逢春 《计算机仿真》 CSCD 2005年第11期226-229,共4页
在电传动履带车辆中,能量的传递由电气系统完成,根据此传动系统的特点,提出将电气制动与机械制动耦合的联合制动方案,根据制动方式的不同,制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略,在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统数学模型和... 在电传动履带车辆中,能量的传递由电气系统完成,根据此传动系统的特点,提出将电气制动与机械制动耦合的联合制动方案,根据制动方式的不同,制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略,在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统数学模型和机械制动系统数学模型以及踏板信号数学模型,并依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统耦合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,得到了仿真结果,并进行分析,验证了该系统的合理性。 展开更多
关键词 电传动 联合制动 建模 仿真
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基于单片机的某车型CAN总线系统设计 被引量：6
11
作者 江杰 范宇 《微计算机信息》 北大核心 2006年第11Z期34-36,共3页
简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单... 简要介绍了AT90CAN128的功能特点,讲述了AT90CAN128中CAN控制器的原理及使用方法,针对所设计车型CAN总线控制系统的构成特点,制定了通信协议,并以联合制动单元为具体实例,对其设计过程进行了详细的描述,使读者能更加深刻地体会到这款单片机的特别之处。 展开更多
关键词 AT90CAN128 单片机 CAN总线 联合制动 通讯协议
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高速电驱动履带车辆联合制动转矩动态协调控制研究 被引量：7
12
作者 生辉 盖江涛 +2 位作者 李春明 杜明刚 帅志斌 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期1027-1034,共8页
针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立... 针对高速电驱动履带车辆机械制动器、电机和电液缓速器3种执行部件联合制动转矩响应的问题,提出了机械制动器、电机和电液缓速器动态协调控制策略。基于制动需求和车速等因素进行稳态制动力分配,综合考虑3种执行部件动态响应特性,建立基于电机-电液缓速器二者联合制动和机械-电机-电液缓速器三者联合制动转矩动态协调控制策略,搭建面向工程应用的电驱动履带车辆传动系统仿真模型,利用实时仿真工具进行策略验证。仿真结果表明,在整个制动过程中该动态协调控制策略可提高车辆总制动转矩响应速度和精度,改善系统动态响应特性。 展开更多
关键词 兵器科学与技术 高速 电驱动履带车辆 联合制动 动态协调控制 实时仿真
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2万t重载组合列车联合制动时缓解后前涌的原因及对策 被引量：6
13
作者 曹记胜 王奇钟 李海龙 《铁道机车车辆》 2014年第3期97-98,125,共3页
针对2万t重载组合列车联合制动时普遍存在的缓解后前涌现象,对联合制动时列车纵向力变化规律和机车司机操纵情况进行了综合分析,找出了缓解前涌的操纵原因,明确了减缓缓解前涌的思路。在此基础上,通过试验分析,提出了减缓2万t重载组合... 针对2万t重载组合列车联合制动时普遍存在的缓解后前涌现象,对联合制动时列车纵向力变化规律和机车司机操纵情况进行了综合分析,找出了缓解前涌的操纵原因,明确了减缓缓解前涌的思路。在此基础上,通过试验分析,提出了减缓2万t重载组合列车缓解前涌的操纵方法。 展开更多
关键词 缓解前涌 联合制动 电制动 最小有效减压量 长大下坡道
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飞机高速牵引滑行制动模式分析
14
作者 孙艳坤 睢乐 +1 位作者 张威 祝恒佳 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期106-111,共6页
在传统牵引车牵引飞机的运动过程中,其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的,主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征,仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此,文... 在传统牵引车牵引飞机的运动过程中,其制动行为是通过牵引车独立制动来完成的,主要用于低速推出牵引和轻载中速维护牵引工况。针对未来飞机牵引滑行的高速重载新特征,仅靠牵引车实施制动能否满足牵引系统制动性能需要重新评估。为此,文中考虑了由飞机和牵引车联合制动的新模式,即由飞机主起落架机轮刹车系统和牵引车轮刹车系统同时制动,通过分配制动力来实现牵引车-飞机系统的制动行为。建立了飞机牵引滑行时制动过程的动力学模型,并以B737-200型飞机和TBL-180型牵引车为例,分析对比了牵引车单独制动和牵引车-飞机联合制动两种模式下的系统制动性能和制动安全性。结果表明:牵引车-飞机联合制动时的制动性能远优于牵引车单独制动时的制动性能,是飞机高速牵引滑行时紧急制动的优选模式;在安全性方面,牵引车-飞机联合制动时的前起落架横向载荷也远小于牵引车单独制动,会为飞机前起落架结构保留更大的横向冲击安全裕度。 展开更多
关键词 飞机牵引滑行 联合制动 制动性能 安全性
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特大型电动轮矿用自卸车联合制动特性研究 被引量：5
15
作者 罗春雷 钟锡继 吴伟传 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2012年第2期252-258,共7页
为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器... 为了研究特大型电动轮矿用自卸车下坡联合制动时的制动特性,分析联合制动时电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器制动功率的分配,以湘电重装满载整车重量达520 t的自卸车为研究对象,建立了自卸车电阻栅能耗制动及液压多片湿盘式制动器联合制动系统动力学模型,利用Mtlab/simulink对该自卸车在不同下坡坡道上的紧急联合制动进行了数值分析计算,获得制动特性曲线。结果表明:初速度为30 km/h时,在不高于10%的坡度下紧急制动距离不超过21 m;平均比制动力在不同坡道基本保持不变,最高值为0.35左右;后轮比制动力大于前轮比制动力,侧滑、跑偏的可能性大于转向失控的可能性;当满载重心向后轴移动时,平均比制动力保持不变,前后轮比制动力差距减小,可有效利用地面粘着力;电阻栅能耗制动与液压多片湿盘式制动器的平均制动功率之比约为2∶3。研究表明该联合制动系统可有效减轻主制动器负荷,提高制动效能,延长主制动器使用寿命。 展开更多
关键词 电阻栅能耗制动 液压多片湿盘式制动器 联合制动 制动特性 电动轮矿用自卸车
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液压软制动系统在下运式带式输送机中的应用 被引量：5
16
作者 李康 王宁 李军霞 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期63-69,共7页
为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略,提出了液压软制动系统,通过建立数学模型对其进行分析研究,采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式,解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对... 为了探究下运式带式输送机在不同运行工况下的制动策略,提出了液压软制动系统,通过建立数学模型对其进行分析研究,采用液压软制动作为突发断电和紧急停车的安全制动方式,解决特殊工况下的安全问题。借助Simulink和AMESim两款仿真软件对各工况下的制动过程进行了仿真研究,结合下运式带式输送机的运行特性搭建了模拟运行试验台,对所设计的制动系统进行了试验研究。结果表明:“四象限变频回馈制动+液压软制动”的电液复合制动能够实现带式输送机在正常供电工况下的安全停车,且液压软制动系统在突发断电和紧急停车过程中有良好的制动效果,为下运式带式输送机的制动特性研究提供了借鉴。 展开更多
关键词 液压软制动 回馈制动 AMESIM 联合制动 带式输送机
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履带车辆电传动系统电气机械联合制动建模与仿真 被引量：6
17
作者 周秋君 谷中丽 孙逢春 《车辆与动力技术》 2005年第2期20-23,共4页
根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据... 根据电传动履带车辆能量的传递由电气系统完成的特点,提出电气制动与机械制动联合制动方案.制定了紧急制动及其他情况制动的制动策略.在MATLAB/SIMULINK中分别建立电气制动系统模型、机械制动系统模型和踏板信号数学模型的基础上,依据履带车辆的行驶方程将电气制动系统与机械制动系统联合,建立联合制动模型,并针对两种典型制动工况进行了仿真,仿真结果验证了该系统的合理性. 展开更多
关键词 电传动 联合制动 建模 仿真
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无人驾驶混铁车制动算法优化设计研究
18
作者 王康 张文龙 +2 位作者 于磊 葛光 叶林 《冶金设备》 2023年第S02期9-13,共5页
灵巧鱼雷罐混铁车(以下称“无人驾驶混铁车”)作为全球首创的无人智慧铁水运输车辆,实现了“需要才拉、满罐即走”的极致效率铁水运输模式,在钢厂中开始推广使用。本文以无人驾驶混铁车为研究对象,对其制动算法进行了优化设计。首先介... 灵巧鱼雷罐混铁车(以下称“无人驾驶混铁车”)作为全球首创的无人智慧铁水运输车辆,实现了“需要才拉、满罐即走”的极致效率铁水运输模式,在钢厂中开始推广使用。本文以无人驾驶混铁车为研究对象,对其制动算法进行了优化设计。首先介绍了无人驾驶混铁车的设计思路和基本构造。从机械制动、电气制动两方面分析了车辆制动系统结构和制动原理。最后依据制动约束条件,设计了机械制动、电气制动和联合制动三种制动算法。 展开更多
关键词 无人驾驶混铁车 机械制动 电气制动 联合制动
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某重型车辆联合制动的仿真研究 被引量：2
19
作者 姚寿文 阎清东 项昌乐 《车辆与动力技术》 2003年第4期46-49,共4页
分析了某重型履带车辆的制动系统,提出增加液力制动的必要性,重点研究了该型车的液机联合制动.仿真结果表明,该型车目前的传动系统仅适用于有限联合,但制动力不能平稳过渡.提出了该型车传动系统的改进方案,并进行了制动性能的仿真分析,... 分析了某重型履带车辆的制动系统,提出增加液力制动的必要性,重点研究了该型车的液机联合制动.仿真结果表明,该型车目前的传动系统仅适用于有限联合,但制动力不能平稳过渡.提出了该型车传动系统的改进方案,并进行了制动性能的仿真分析,结果表明该车的制动性能得到了根本的改善. 展开更多
关键词 联合制动 履带车辆 机械制动 液力制动 传动系统 仿真
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客车联合制动系统的制动稳定性仿真研究 被引量：4
20
作者 何仁 王永涛 赵迎生 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第8期2156-2159,共4页
建立描述汽车联合制动系统的制动稳定性的7个自由度的车辆模型,在Matlab/Simulink软件环境下进行汽车制动稳定性仿真分析,车辆模型很好地体现了车辆制动时的运动特性。仿真结果表明,该客车的辅助制动系统与整车性能匹配合理,联合制动对... 建立描述汽车联合制动系统的制动稳定性的7个自由度的车辆模型,在Matlab/Simulink软件环境下进行汽车制动稳定性仿真分析,车辆模型很好地体现了车辆制动时的运动特性。仿真结果表明,该客车的辅助制动系统与整车性能匹配合理,联合制动对原车的制动稳定性没有太大的影响。 展开更多
关键词 客车 联合制动 制动稳定性 仿真
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