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AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计
1
作者
熊洲宇
宋成章
+2 位作者
匡信彪
张威振
柯泓明
《数字技术与应用》
2017年第8期157-159,共3页
本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统。利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制算法均能良好的实现预定功能,其中由于较小的累积误差,耦合控...
本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统。利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制算法均能良好的实现预定功能,其中由于较小的累积误差,耦合控制策略性能较优。
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关键词
直流电机
并联
pid控制
耦合
pid控制
运动轨迹
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职称材料
有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用
被引量：
9
2
作者
倪敬
彭丽辉
项占琴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1342-1347,共6页
针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦...
针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。
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关键词
有效容错
控制
双液压缸同步
控制
定量反馈鲁棒
控制
交叉
耦合
pid控制
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职称材料
题名
AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计
1
作者
熊洲宇
宋成章
匡信彪
张威振
柯泓明
机构
湖北工程学院新技术学院
武汉工程科技学院
出处
《数字技术与应用》
2017年第8期157-159,共3页
基金
湖北省教育厅科学研究项目资助"主动式异常行为监控系统的研究和实现"(B2017505)
湖北工程学院新技术学院科研项目基金资助"基于Kinect的群体智能体识别与跟踪系统的监控系统的研究与设计"(Hgxky01)
+1 种基金
湖北工程学院新技术学院学生科研项目资助"基于Arduino的无线压力传感器的设计"(2017-2018)
基于M328的微型智能体的研究和设计(2016-2017)
文摘
本文提出了并联PID和耦合PID两种控制策略,分别应用于不同工况下的AGV直流电机控制系统。利用MATLAB工具和实验平台对AGV的控制策略和算法进行了仿真,仿真结果表明,两种控制算法均能良好的实现预定功能,其中由于较小的累积误差,耦合控制策略性能较优。
关键词
直流电机
并联
pid控制
耦合
pid控制
运动轨迹
Keywords
Zigbee
pressure sensor
pressure transmitter
wireless communication
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用
被引量：
9
2
作者
倪敬
彭丽辉
项占琴
机构
杭州电子科技大学
浙江工商大学
浙江大学
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010年第11期1342-1347,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(50805041)
浙江省自然科学基金资助项目(Y107024)
文摘
针对电液伺服系统的同步控制问题,提出了一种基于系统运行状态诊断、交叉耦合PID控制和定量反馈鲁棒控制理论的有效容错控制策略。该控制策略首先实时监测双缸驱动过程中的同步误差,然后根据需要切换适用于"正常"系统的交叉耦合PID控制策略和适用于"异常"系统的鲁棒控制策略,从而使系统达到动态特性和鲁棒性能要求。双缸同步驱动行车的实际应用表明,该控制策略具有较好的同步控制性能,可以较好地解决电液伺服系统同步控制问题。
关键词
有效容错
控制
双液压缸同步
控制
定量反馈鲁棒
控制
交叉
耦合
pid控制
Keywords
effective fault tolerant control
synchro-motion control with dual cylinders
quantitative feedback robust control
crossing-coupled
pid
control
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
AGV直流电机控制系统及运动轨迹算法设计
熊洲宇
宋成章
匡信彪
张威振
柯泓明
《数字技术与应用》
2017
0
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职称材料
2
有效容错控制及其在电液伺服同步系统中的应用
倪敬
彭丽辉
项占琴
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2010
9
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职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
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