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高速列车安全运行研究的关键科学问题 被引量:55
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作者 金学松 郭俊 +2 位作者 肖新标 温泽峰 周仲荣 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2009年第A02期8-22,105,共16页
介绍了全世界高速铁路发展现状和中国高速铁路网的发展规划。列举了高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故和引起脱轨事故的原因。详细讨论了关系到高速列车安全问题研究的一些关键科学问题,这些问题主要包含高速列车在高速... 介绍了全世界高速铁路发展现状和中国高速铁路网的发展规划。列举了高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故和引起脱轨事故的原因。详细讨论了关系到高速列车安全问题研究的一些关键科学问题,这些问题主要包含高速列车在高速运行条件下车辆/线路耦合动态行为分析建模和数值方法,以及在复杂状态下安全评估和分析方法。这里所指的复杂状态是指列车在高速运行状态下,车辆和轨道系统某些部件发生故障和失效、或遭到强横风和旋风的袭击、或地震发生的情况。阐述了现有车辆轨道耦合动力学模型存在的问题,如果使用它们能够有效准确地对高速列车/线路耦合动态行为和在复杂环境下高速运动时进行可靠地安全评估和分析,需要对这些模型在空间耦合范围、频率影响范围的建模进行扩大,结构重要连接件的线性建模考虑由非线性建模代替,从正常工作状态到非正常状态进行建模改进。并提出高速列车安全问题的主要研究内容。 展开更多
关键词 高速列车 轨道 安全运行 脱轨 动力学行为 耦合动力学模型
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裂纹故障对斜齿轮时变啮合刚度及振动响应的影响分析 被引量:24
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作者 林腾蛟 郭松龄 +1 位作者 赵子瑞 魏静 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2019年第16期29-36,63,共9页
以含裂纹故障的斜齿轮传动系统为研究对象,结合轮齿接触、弯曲、剪切、轴向压缩及基体弹性变形,提出了含裂纹故障斜齿轮副时变啮合刚度修正算法,并通过有限元法验证了算法的正确性,而后分析了不同长度、深度、角度等裂纹参数对斜齿轮啮... 以含裂纹故障的斜齿轮传动系统为研究对象,结合轮齿接触、弯曲、剪切、轴向压缩及基体弹性变形,提出了含裂纹故障斜齿轮副时变啮合刚度修正算法,并通过有限元法验证了算法的正确性,而后分析了不同长度、深度、角度等裂纹参数对斜齿轮啮合刚度的影响规律。在此基础上,综合考虑齿轮时变啮合刚度、静态传动误差、轴承支撑刚度及齿轮转子陀螺力等因素,基于轴系单元法建立了单级裂纹故障斜齿轮传动系统耦合动力学模型,采用Newmark-β法对系统动态特性进行分析,研究了裂纹参数对系统振动响应的影响。结果表明,随着裂纹深度及长度的增加,齿轮副啮合刚度有较大幅度的减小,系统时域响应中存在周期性冲击现象,频域响应中出现了以啮合频率为中心的调制边频带,研究结果可为含裂纹齿轮传动故障诊断提供理论依据。 展开更多
关键词 斜齿轮 裂纹故障 啮合刚度 耦合动力学模型 动态响应
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重载汽车-路面-路基垂向耦合动力学模型 被引量:21
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作者 张锋 冯德成 +1 位作者 凌贤长 李琼林 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第4期1-12,共12页
为了研究路面不平度激励下移动重载汽车、路面结构和路基的动力相互作用,将重载汽车简化为由弹簧和阻尼器并联的匀速移动多自由度刚体模型,面层简化为离散基层块体支撑的带内部阻尼连续薄板模型,基层简化为支撑于粘弹性路基上的离散块... 为了研究路面不平度激励下移动重载汽车、路面结构和路基的动力相互作用,将重载汽车简化为由弹簧和阻尼器并联的匀速移动多自由度刚体模型,面层简化为离散基层块体支撑的带内部阻尼连续薄板模型,基层简化为支撑于粘弹性路基上的离散块体模型,并采用Wilson-θ法对建立的重载汽车-路面-路基垂向耦合动力学模型求解,同时验证模型的可靠性。研究结果表明:移动重载汽车产生的动力效应显著,五轴汽车产生的轮胎接地力和路面动位移最大,随着后轴轴重的增加,轮胎接地力和路面位移呈线性增加;随着行车速度增加,轮胎接地力峰值和路面动位移峰值增加,但路面动位移均值变化较小;路面不平度等级由A级降为D级时,轮胎接地力放大倍数增大了1倍多,且路面动位移峰值增幅达72%;路基刚度对轮胎接地力影响较小,但路面位移的影响则较为显著。 展开更多
关键词 道路工程 重载汽车-路面-路基 数值模拟 耦合动力学模型 垂向振动
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Dynamic analysis of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners 被引量:19
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作者 Li ZHOU Zhi-yun SHEN 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2013年第6期447-458,共12页
A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of... A high-speed train-track coupling dynamic model is used to investigate the dynamic behavior of a high-speed train operating on a curved track with failed fasteners. The model considers a high-speed train consisting of eight vehicles coupled with a ballasted track. The vehicle is modeled as a multi-body system, and the rail is modeled with a Timoshenko beam resting on the discrete sleepers. The vehicle model considers the effect of the end connections of the neighboring vehicles on the dynamic behavior. The track model takes into account the lateral, vertical, and torsional deformations of the rails and the effect of the discrete sleeper support on the coupling dynamics of the vehicles and the track. The sleepers are assumed to move backward at a constant speed to simulate the vehicle running along the track at the same speed. The train model couples with the track model by using a Hertzian contact model for the wheel/rail normal force calculation, and the nonlinear creep theory by Shen et al. (1984) is used for wheel/rail tangent force calculation. In the analysis, a curved track of 7000-m radius with failed fasteners is selected, and the effects of train operational speed and the number of failed fasteners on the dynamic behaviors of the train and the track are investigated in detail. Furthermore, the wheel/rail forces and derailment coefficient and the wheelset loading reduction are analyzed when the high-speed train passes over the curved track with the different number of continuously failed fasteners at different operational speeds. Through the detailed numerical analysis, it is found that the high-speed train can operate normally on the curved track of 7000-m radius at the speeds of 200 km/h to 350 km/h. 展开更多
关键词 High-speed train Ballast track Failed fastener Wheel/Rail force Derailment coefficient Wheelset loading reduction
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复杂环境下高速列车动态行为数值仿真和运行安全域分析 被引量:16
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作者 金学松 凌亮 +2 位作者 肖新标 朱旻昊 周仲荣 《计算机辅助工程》 2011年第3期29-41,59,共14页
简要介绍中国高速铁路网的发展规划.列举全世界高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故并分析其原因,将这些导致列车脱轨的因素定义为列车运行的复杂环境状态.综述复杂环境下列车安全运行的研究现状和建模方法.简要讨论几种传... 简要介绍中国高速铁路网的发展规划.列举全世界高速铁路在过去运营过程中出现的几次重大脱轨事故并分析其原因,将这些导致列车脱轨的因素定义为列车运行的复杂环境状态.综述复杂环境下列车安全运行的研究现状和建模方法.简要讨论几种传统的脱轨评价准则,并改进基于轮轨几何接触状态的脱轨评价准则.提出一种研究复杂环境下高速列车安全运行的方法,并严格定义高速列车的安全运行界限.介绍复杂环境下高速列车及2种轨道结构(有碴轨道和板式轨道)的理论建模方法.建立基于车辆-轨道耦合动力学的复杂环境下列车脱轨模型.利用不同的脱轨评判准则和动力学仿真计算结果,得到复杂环境下高速列车的安全运行界限.为深入阐述脱轨安全域的思想,利用车辆-有碴轨道耦合动力学模型分析轨道鼓胀对高速列车安全运行的影响.用数值算例详细分析直线轨道鼓胀作用下车辆轮对的动力学响应、动态脱轨行为以及运行安全域. 展开更多
关键词 高速列车 轨道 安全运行 动态脱轨准则 耦合动力学模型
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单轨车辆耦合动力学模型与振动响应特性 被引量:12
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作者 文孝霞 杜子学 +2 位作者 许舟洲 尹燕莉 隗寒冰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期462-468,共7页
为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定... 为了研究单轨车辆在设计车速范围内的振动响应特性,进而评价单轨车辆运行平稳性与舒适性能,分析了单轨车辆走行轮、导向轮、稳定轮和转向架中央牵引装置及车体间的拓扑关系,利用Hamilton方程构建了包含走行轮与轨道梁顶部,导向轮、稳定轮与轨道梁侧部等三向轮轨接触对的单轨车辆空间耦合系统动力学模型,并对单轨的PC轨道梁走行面及轨道梁左、右两侧部轨面的不平度进行了数值模拟。基于空间耦合动力学模型,以轨道不平度为激励源,设定车辆以某一恒定速度在直线轨道上运行,获取了单轨车辆的振动响应特性,并与实车测试结果对比分析,验证了单轨空间耦合动力学模型的正确性。在此基础之上,获取了单轨车辆不同设计车速下的振动响应特性,对单轨车辆的运行平稳性和舒适性进行了评价。结果表明,单轨车辆的舒适性能优良,运行平稳性能处于优秀等级。 展开更多
关键词 单轨车辆 耦合动力学模型 接触模型 轨道不平激励 振动 平稳性
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SE(3)上姿轨耦合航天器高精度快速终端滑模控制 被引量:11
7
作者 张剑桥 叶东 孙兆伟 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第2期176-184,共9页
针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐标和速度跟踪误差定义的滑模面,设计... 针对编队飞行航天器姿轨耦合一体化控制问题,本文提出了一种高精度快速收敛的滑模控制方法。首先,建立了以Lie群SE(3)上指数坐标表示航天器位置和姿态跟踪误差的相对耦合动力学模型。然后以该指数坐标和速度跟踪误差定义的滑模面,设计了一种新型的基于切比雪夫神经网络(CNN)的非奇异快速终端滑模控制器(NFTSMC),实现了跟踪航天器对目标航天器的有限时间跟踪控制,并基于Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该控制器无需显式的相对参考状态,不仅能保证滑模到达阶段和滑动阶段的有限时间稳定性,还由于引入仅需期望信号具有强逼近能力的CNN在线自适应估计系统总扰动而获得了较高的控制精度。最后,对主从模式的编队飞行航天器进行了仿真分析,结果表明该方法是有效可行的。 展开更多
关键词 耦合动力学模型 Lie群SE(3) 非奇异快速终端滑模 切比雪夫神经网络 高精度
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直线电机轨道交通车线耦合模型的动力响应研究 被引量:6
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作者 赵金顺 万传风 +1 位作者 张勇 龙许友 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期129-133,共5页
首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计... 首先介绍轨道交通的特点,并以广州城市轨道交通4号线所采用的车辆、转向架和直线电机形式为原型建立了车线耦合动力学模型,并在同样的计算条件下,通过与ADAMS中的铁路分析模块ADAMS/Rail进行比较,验证了该模型的正确性。文中以线路设计参数中的缓和曲线和超高为例,分别仿真了横向位移、横向力、脱轨系数、轮重减载率等振动特征量在不同线路设计参数情况下的动力响应。通过分析计算结果,尤其针对幅值及趋势变化,并对照传统计算方法得出的线路设计参数取值,给出了针对广州市直线电机轨道交通4号线的线路设计参数建议值。可以得到按照传统方法计算得出的线路设计参数偏于安全的结论,与采用直线电机轨道交通方式可以更好通过小半径曲线和较大坡度线路相吻合,为我国今后直线电机轨道交通建设在确定合理线路设计参数方面提供理论依据。 展开更多
关键词 直线电机 轨道交通 耦合动力学模型 ADAMS/RAIL
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履带车辆纵向与垂向耦合动力学模型及功率特性 被引量:7
9
作者 李春明 吴维 +2 位作者 郭智蔷 苑士华 陈思 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第3期449-458,共10页
越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进... 越野工况履带车辆动力学是车辆越野行驶能力预测的理论基础。考虑高机动履带车辆越野行驶纵向运动和垂向运动耦合效应,提出履带车辆纵向与垂向耦合动力学建模方法。建立车辆耦合动力学模型,对车辆在典型路面上的行驶性能进行仿真,并进行实车测试验证,进而量化分析履带车辆系统的功率特性。仿真结果表明:该模型可以表征车辆在不同类型路面上行驶的动力学响应特性;在越野工况下,车体垂向、俯仰等运动将消耗部分功率,对车辆行驶速度提升有一定影响;在越野路面上行驶的履带车辆瞬时非纵向运动功率数值波动范围大,随着路面条件变差以及速度提高,非纵向运动功率占总输入功率比例增加,对总功率的需求也越大,限制了驱动功率的有效利用。研究结果可用于高机动履带车辆动力学模型构建以及车辆功率流分析。 展开更多
关键词 履带车辆 耦合动力学模型 纵向与垂向耦合 功率特性 越野工况 功率流
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动车组车轮多边形磨耗形成与发展过程仿真研究 被引量:7
10
作者 胡晓依 任海星 +2 位作者 成棣 侯茂锐 孙丽霞 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期107-115,共9页
针对动车组车轮多边形磨耗愈发严重的问题,基于车辆-轨道耦合动力学模型、轮轨接触模型、Archard磨耗模型和循环迭代模型,建立车轮多边形磨耗长期磨损迭代模型;模拟我国某型高速动车组20阶车轮多边形的发展过程,结果与实际情况吻合,证... 针对动车组车轮多边形磨耗愈发严重的问题,基于车辆-轨道耦合动力学模型、轮轨接触模型、Archard磨耗模型和循环迭代模型,建立车轮多边形磨耗长期磨损迭代模型;模拟我国某型高速动车组20阶车轮多边形的发展过程,结果与实际情况吻合,证实模型的准确性。基于长期磨损迭代模型,研究车辆运行速度、轮轨模态振动特性和轨道参数对车轮多边形发展的影响。结果表明:随着车辆运行速度增大,最终形成的车轮多边形主导阶次逐渐减小,但产生的激励频率始终在550~600 Hz之间,验证了“频率固定”机理的可靠性;对比分析柔性轮轨、刚性轮柔性轨、柔性轮刚性轨、刚性轮轨4种工况下车轮多边形的发展过程,发现钢轨模态的振动特性对于高阶车轮多边形的产生具有一定的促进作用;增大扣件的刚度可抑制高阶车轮多边形的产生和发展,而增大扣件阻尼则可抑制车轮多边形整体的发展速度。 展开更多
关键词 动车组 车轮多边形 车轮磨耗 耦合动力学模型 长期磨损迭代模型
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地铁橡胶浮置板与无砟轨道过渡段刚度方案研究 被引量:6
11
作者 王润丰 蔡小培 +1 位作者 汤雪扬 王启好 《铁道科学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2884-2892,共9页
橡胶浮置板轨道系统作为减振轨道广泛应用于地铁线路,其与普通无砟轨道间的刚度过渡直接影响列车的运行品质。在进行轨道结构的优化设计时,需要考虑结构的变形条件。为探究普通无砟轨道与橡胶浮置板轨道之间的合理过渡方式,建立列车-橡... 橡胶浮置板轨道系统作为减振轨道广泛应用于地铁线路,其与普通无砟轨道间的刚度过渡直接影响列车的运行品质。在进行轨道结构的优化设计时,需要考虑结构的变形条件。为探究普通无砟轨道与橡胶浮置板轨道之间的合理过渡方式,建立列车-橡胶浮置板轨道耦合动力学模型,计算得到行车安全性、平稳性以及轨道动态变形指标。讨论在橡胶浮置板轨道上设置过渡段的必要条件,分析橡胶浮置板轨道系统的过渡段级数和相邻过渡段刚度比的影响,提出并通过试算验证变刚度比过渡段设计方案的可行性。研究结果表明:橡胶垫低刚度工况下轨道位移较大,可抵消部分轨道不平顺对车辆运行安全性的影响;橡胶浮置板具有良好的减振性能,橡胶浮置板轨道橡胶垫刚度低于(含)0.05 N/mm3时,普通无砟轨道与橡胶浮置板交界处的行车平稳性较差,应设置多级过渡段进行刚度过渡;标准橡胶垫刚度为0.02 N/mm3时,建议设置3级以上的过渡段,每级过渡段长度14.4 m,且固定刚度过渡段刚度比取值范围应控制在1.5~1.8;固定刚度比过渡段上的钢轨位移变化率最低降至0.285 mm/m,变刚度比过渡段的钢轨位移变化率降至0.256 mm/m。相较于固定刚度比过渡段,变刚度比过渡段的过渡性能更加优良。研究成果可为实际工程的轨道选型和优化设计提供指导借鉴。 展开更多
关键词 橡胶浮置板轨道 耦合动力学模型 车体振动加速度 钢轨位移变化率 刚度过渡
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基于降低走行轮偏磨损的单轨车辆结构参数优化研究 被引量:7
12
作者 文孝霞 杜子学 +2 位作者 许舟洲 李云川 杨震 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2016年第12期9-15,93,共8页
针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题,建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型,以单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮与稳定轮定距作为设计变量,确定了使车辆具有良好通行性和运行稳定性的约束条件,建... 针对跨座式单轨车辆走行轮偏磨损严重问题,建立了具有三向附着接触对的跨座式单轨车辆空间耦合动力学模型,以单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮与稳定轮定距作为设计变量,确定了使车辆具有良好通行性和运行稳定性的约束条件,建立了以与走行轮偏磨损成正比的走行轮侧倾角和侧偏角为双目标的优化数学模型。以第二代非劣排序遗传算法为优化方法,在单轨车辆曲线通过工况下,进行了以降低走行轮偏磨损为目的的双目标优化研究,并从参数优化匹配角度,提出了抑制走行轮偏磨损的控制方法。优化结果表明:在满足给定约束条件下,当单轨车辆走行轮至转向架结构中心距、导向轮及稳定轮定距等参数达到最优解时,各走行轮侧倾角、侧偏角及侧偏力均有一定幅度的下降,从而改善了走行轮偏磨损情况。 展开更多
关键词 单轨车辆 耦合动力学模型 结构参数 走行轮 偏磨损 优化
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七阶电力系统混沌振荡的动态面滑模控制 被引量:7
13
作者 王江彬 刘凌 刘崇新 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第4期1-8,共8页
由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦... 由于电力系统混沌振荡会对整个系统的稳定性造成严重危害,本文为七阶混沌电力系统提出动态面滑模控制策略。首先,对七阶电力系统中的混沌振荡行为进行分析,从而论证了系统中混沌吸引子的存在性。接着给出了含有储能装置受控电力系统耦合动力学模型的构建过程。将这种混沌控制问题最终归结为三个具有严格反馈形式的动力学子系统的控制问题,并为其设计了动态面滑模控制器。由于系统本身的特点所致,在动态面控制方法中引入滑模控制能够减少动态面控制器的设计步骤,并降低闭环系统稳定性分析的复杂性。通过稳定性分析论证得出闭环系统能够实现一致终结有界稳定。最后,对所设计控制器的有效性进行数值仿真验证。 展开更多
关键词 七阶电力系统 耦合动力学模型 混沌振荡 混沌控制 动态面滑模控制 稳定性分析
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柔性平面3-RRR并联机器人耦合动力学及模态特性研究 被引量:7
14
作者 盛连超 李威 +2 位作者 王禹桥 范孟豹 杨雪锋 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2018年第16期1-6,共6页
为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数... 为了有效抑制柔性平面3-RRR并联机器人柔性杆件的弹性变形,针对现有动力学模型复杂,不易求解,控制器设计困难等问题。考虑刚柔耦合效应及两端集中转动惯量对柔性中间连杆的作用,确定柔性中间连杆的边界条件为两端铰支并计算其振型函数。考虑柔性中间连杆的主要振动模态及系统惯性力和耦合力的影响,在保证精度的基础上建立系统简单实用的动力学模型。将所建动力学模型分析结果与有限元分析软件(ANSYS)及模态试验结果对比,结果表明,所建立动力学模型能够有效反映柔性平面3-RRR并联机器人的主要振动模态,并能充分反映惯性力和耦合力对柔性中间连杆动力学模型及模态特性的影响,同时此模型由于动态参数较少,方便依托动力学模型为基础的控制方案实施。 展开更多
关键词 柔性并联机器人 ANSYS仿真分析 假设模态法 耦合动力学模型 模态特性
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尾矿氰化物渗漏对地下水污染的动力学模型 被引量:6
15
作者 薛强 梁冰 刘建军 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第2期178-181,共4页
通过分析尾矿氰化物渗漏在土壤中迁移机制的基础上,建立了污染物运移过程的耦合动力学模型,模拟了不同时间内氰化物在包气带土层中浓度分布。数值模拟结果表明:氰化物渗漏对地下水污染将产生一定的影响,当降雨量增大时,污染物质可穿过... 通过分析尾矿氰化物渗漏在土壤中迁移机制的基础上,建立了污染物运移过程的耦合动力学模型,模拟了不同时间内氰化物在包气带土层中浓度分布。数值模拟结果表明:氰化物渗漏对地下水污染将产生一定的影响,当降雨量增大时,污染物质可穿过包气带而污染地下水。同时,微生物降解作用对浓度在包气带土层分布也产生很大的影响,这对于定量化评价氰化物类污染物渗漏对地下水污染的潜在性影响提供了可靠的理论根据。 展开更多
关键词 氰化物渗漏 耦合动力学模型 地下水污染 数值模拟 环境预测 尾矿
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基于参数识别的航空发动机转子故障诊断与定位方法 被引量:6
16
作者 李亚伟 荆建平 +1 位作者 张永强 牛超阳 《噪声与振动控制》 CSCD 2018年第4期174-179,共6页
航空发动机结构复杂,转子的故障诊断与定位是一个难点。考虑航空发动机实际测量条件,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子故障诊断方法,其核心是通过识别典型故障特征参数对转子的多种故障进行诊断和定位。针对实际航空发动机整机结构,... 航空发动机结构复杂,转子的故障诊断与定位是一个难点。考虑航空发动机实际测量条件,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的转子故障诊断方法,其核心是通过识别典型故障特征参数对转子的多种故障进行诊断和定位。针对实际航空发动机整机结构,用有限元法建立一种耦合的转子-支承-机匣动力学模型。该方法针对实际采集观测信号不完备的问题,采取加权整体迭代的方法来加快参数的稳定与收敛。针对所建立的航空发动机典型故障模型和实际模型存在误差的问题,采取衰减记忆滤波的方法来补偿误差。最后对含典型故障转子的航空发动机整机模型进行仿真计算得到数值解,作为未知故障的观测信号,结合加权整体迭代和衰减记忆滤波的扩展卡尔曼滤波方法,分析得到未知的故障特征参数,依此故障特征参数,实现对故障的识别和诊断,结果证明了该方法对航空发动机转子进行故障诊断和定位的有效性。 展开更多
关键词 振动与波 航空发动机转子 扩展卡尔曼滤波器 故障诊断与定位 参数识别 耦合动力学模型
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硅橡胶膜生物反应器连续发酵与乙醇分离耦合动力学研究 被引量:6
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作者 石尔 肖泽仪 +3 位作者 黄卫星 伍勇 姜泉 杨晶 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第1期93-97,共5页
在发酵罐体积为4 L、膜面积为0.08 m2的硅橡胶膜生物反应器中,进行了酿酒酵母连续发酵生成乙醇和产物原位分离的耦合动力学研究。建立了耦合过程中细胞生长、产物合成和基质消耗随时间变化的数学模型,通过对实验数据的非线性拟合,得出... 在发酵罐体积为4 L、膜面积为0.08 m2的硅橡胶膜生物反应器中,进行了酿酒酵母连续发酵生成乙醇和产物原位分离的耦合动力学研究。建立了耦合过程中细胞生长、产物合成和基质消耗随时间变化的数学模型,通过对实验数据的非线性拟合,得出了对应的动力学模型参数值;该模型计算结果与实验值吻合良好,可较好地预测膜生物反应器稳定操作参数,对该类膜生物反应器的开发设计和操作具有指导意义。 展开更多
关键词 酿酒酵母 膜生物反应器 耦合动力学模型 乙醇
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振动能量回收减速带建模与动力学特性研究
18
作者 郭炎 何仁 +1 位作者 廖旭晖 徐年尧 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期100-106,共7页
为了开发应用振动能量回收减速带,分析振动能量回收减速带参数与汽车悬架参数的耦合特性机理。首先分析了液压式振动能量回收减速带的工作原理;其次,研究了减速带的动态模型激励函数,并建立二自由度车辆—换能器模型,并从换能器的作用... 为了开发应用振动能量回收减速带,分析振动能量回收减速带参数与汽车悬架参数的耦合特性机理。首先分析了液压式振动能量回收减速带的工作原理;其次,研究了减速带的动态模型激励函数,并建立二自由度车辆—换能器模型,并从换能器的作用机理入手,通过复模态理论分析车辆—换能器的振动模型动力学特性;最后,依据振动能量回收减速带与汽车悬架系统的耦合动力学模型,对采用不同参数的振动能量回收减速带对汽车运动特性的影响进行了分析;并从回收能量潜能大小的角度分析了汽车悬架参数对振动能量回收减速带运动特性的影响。为振动能量回收减速带的设计提供了理论参考。 展开更多
关键词 减速带 振动能量回收 复模态理论 耦合动力学模型 动力学特性
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轨道接头压陷激励下轮轨垂向振动分析 被引量:5
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作者 陈春俊 翟婉明 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期70-71,共2页
本文基于车辆 -轨道耦合大系统的思想 ,将钢轨简化为弹性点支承有限长的欧拉梁、轮轨接触关系采用弹簧接触 ,建立了轮轨动力学模型。对车轮匀速行驶过程中 ,在轨道接头压陷激励下轮轨相互作用产生垂向振动响应作了分析。并得出车速。
关键词 轨道接头 压陷激励 垂向振动 车轮 轨道 车辆 耦合动力学模型
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等离子体催化合成氨的气相-表面耦合数值建模与机理 被引量:3
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作者 白成杰 李娜 +3 位作者 杜军 宗丽君 陈童 潘杰 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第3期1142-1151,共10页
等离子体催化合成氨是低功耗、小型化、工艺简明且无需高温高压条件的新兴可持续固氮技术。为此将Fe/γ-Al_(2)O_(3)催化剂表面反应嵌入ZDPlaskin求解器,合理建立等离子体催化合成氨的气相-表面耦合动力学模型,具体给出振动激发、碰壁... 等离子体催化合成氨是低功耗、小型化、工艺简明且无需高温高压条件的新兴可持续固氮技术。为此将Fe/γ-Al_(2)O_(3)催化剂表面反应嵌入ZDPlaskin求解器,合理建立等离子体催化合成氨的气相-表面耦合动力学模型,具体给出振动激发、碰壁驰豫和表面反应的反应速率系数计算方法,研究了反应气氮、氢摩尔分数比r(N_(2)):r(H_(2))对合成氨中电子能量沉积、反应路径贡献率与损耗率和粒子摩尔分数的影响,通过循环反应路径图及系统示意图阐明等离子体催化合成氨的气相-表面耦合动力学机理,并讨论r(N_(2)):r(H_(2))=3:1时粒子数密度的时间演化特性。结果表明:NH_(2)密度随N_(2)含量的提高先增大后减小,在r(N_(2)):r(H_(2))=3:1时达到最大值;此时,振动激发粒子获得更充足的电子能量沉积并解离吸附产生更高数密度的吸附态粒子N(s)和H(s),与r(N_(2)):r(H_(2))=1:3时相比NH_(2)+H_(2)→NH_(2)+H提高近103倍的反应产率且NH_(2)(s)+H(s)→NH_(2)+Surf+Surf(Surf是催化剂表面活性位点)提高约24%产氨贡献率,NH和NH_(2)等中间产物与氨形成的循环反应体系有更大的正反向产率差,在更明显的等离子体–催化剂协同效应下NH_(2)数密度达到最大值。 展开更多
关键词 放电等离子体 等离子体催化 气相–表面耦合 合成氨 耦合动力学模型
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