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基于Hamilton系统方法的VSG控制研究 被引量:7
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作者 马燕峰 俞人楠 +1 位作者 刘会强 赵书强 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期2543-2552,共10页
由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗... 由于分布式电源的输出功率间歇性和波动性,传统电力电子逆变设备的低惯性和欠阻尼特性可能对电网稳定性带来不利影响,为了提高系统维持稳定性和抑制振荡所需的惯性和阻尼,利用考虑汽门与励磁协调控制的三阶同步发电机模型,设计了基于耗散Hamilton能量控制的虚拟同步发电机控制。并将ADRC技术运用到虚拟同步发电机控制中来消除控制系统内部的电压电流控制耦合项。最后,利用Dig SILENT/Power Factory仿真软件仿真分析并验证了所提的控制算法可以明显提高系统鲁棒性、抑制振荡、提供虚拟惯性和正阻尼以及消除参数摄动和耦合。 展开更多
关键词 并网逆变器 虚拟同步发电机 耗散hamilton系统 自抗扰控制 电力系统稳定性
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TCSC系统的自适应minimax干扰抑制控制器设计 被引量:3
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作者 刘婷 井元伟 +1 位作者 姜囡 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2013年第12期1894-1897,共4页
针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干... 针对含有未知外部干扰和不确定参数的非线性晶闸管控制串联补偿器(TCSC)系统,提出一种2增益干扰抑制算法.将minimax方法引入耗散Hamilton系统,消除了不等式假设条件的约束;构造检验函数,推算出系统所能承受的最大干扰程度,降低了传统干扰处理方法的保守性;采用参数映射方法设计自适应律,提高了参数跟踪效率.最后通过机械功率和对地短路故障的仿真结果表明了所提出的控制方案能够有效改善系统的暂态性能. 展开更多
关键词 晶闸管控制串联补偿器 耗散hamilton系统 L2增益干扰抑制 MINIMAX 参数映射
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一组耗散Hamilton系统鲁棒自适应控制器参数化 被引量:1
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作者 曹忠 侯晓荣 赵文静 《控制工程》 CSCD 北大核心 2017年第7期1371-1379,共9页
研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制... 研究了多个既有外部干扰又有内部参数摄动的耗散Hamilton系统的鲁棒自适应同时镇定控制问题。设计了一簇含调节参数的H?自适应同时镇定控制器,并且利用符号计算的方法给出满足含参数多项式半正定的调节参数的取值范围的算法。这种控制器参数化的方法利用耗散Hamilton系统的结构特点避开Hamilton-Jacob-Issacc(HJI)不等式的求解,因此得到的含调节参数的控制器形式简单,易于实现。仿真结果表明:得到的参数化的控制器对多个耗散Hamilton系统的H?自适应同时镇定非常有效,且在参数调节范围内,控制器具有进一步优化鲁棒性能的作用。 展开更多
关键词 耗散hamilton系统 鲁棒自适应同时镇定控制 控制器参数化 符号计算
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基于Hamilton能量函数的发电机励磁与TCSC协调控制 被引量:11
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作者 石访 王杰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2012年第15期24-28,共5页
发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,... 发电机励磁与FACTS设备的协调控制是提高电力系统稳定性较为经济和有效的措施之一。基于广义Hamilton理论提出了发电机励磁与可控串补(Thyristor Controlled Series Compensator,TCSC)的协调控制方法。首先构造系统的Hamilton能量函数,将含TCSC的单机无穷大系统(Single Machine Infinite Bus,SMIB)表示为广义耗散Hamilton系统;然后采用能量补偿和阻尼注入的思想设计了发电机励磁和TCSC的协调控制器,物理意义更为清晰;最后用仿真算例进行验证,结果表明该控制策略可以提高系统阻尼,能够有效改善系统的稳定性。 展开更多
关键词 广义耗散hamilton系统 LYAPUNOV函数 渐近稳定 协调控制 TCSC
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一个广义Hamilton系统的混沌特性及电路实现 被引量:1
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作者 仓诗建 吴爱国 +1 位作者 王忠林 薛薇 《复杂系统与复杂性科学》 CSCD 北大核心 2017年第1期103-110,共8页
以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数... 以广义Hamilton系统为基础,通过增加耗散量和外部输入,形成广义耗散Hamilton系统。通过配置广义耗散Hamilton系统的结构矩阵和外部输入,提出一个简单三维单平衡点系统来说明此类系统存在混沌行为。借助相图、庞加莱截面、Lyapunov指数谱、分形图和功率谱等数值分析方法说明当外部输入逐步增强时该系统存在周期轨道和混沌运动。与一般已知的三维混沌系统相比,该系统的特点为:耗散性与系统的状态变量相关;处于混沌状态时的系统的Lyapunov维数接近3。最后设计了该系统的实验电路,示波器观测到的实验结果进一步验证了该系统确实存在混沌行为。 展开更多
关键词 广义耗散hamilton系统 混沌 Lyapunov维 电路实现
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广义哈密顿控制系统的光滑状态反馈和动力状态反馈
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作者 杨鑫松 刘余娇 龙瑶 《绵阳师范学院学报》 2008年第2期29-33,共5页
研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得... 研究了受控耗散Hamilton系统的全局渐近稳定性问题。其研究方法是基于非仿射的耗散系统理论以及有界状态反馈的平衡和技巧。利用此方法,列出了一种受控耗散Hamilton系统的光滑状态反馈和两种动力状态反馈,并给出它们的具体表达式,获得光滑状态稳定的一个充分条件和动力状态反馈稳定的两个充分条件。这些状态反馈有易于控制、灵活等特点,而且光滑状态反馈还可以任意小。该文提出的光滑状态反馈和动力状态反馈可以明确地构造出来,在系统的镇定及相关控制问题中起重要作用。最后列举了一个动力状态反馈稳定的应用例子来说明此结果的可行性。 展开更多
关键词 受控耗散hamilton系统 准Lyapunov函数 反馈控制
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用投影方法求耗散广义Hamilton约束系统的李群积分 被引量:2
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作者 张素英 邓子辰 《应用数学和力学》 EI CSCD 北大核心 2004年第4期385-390,共6页
 针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilto...  针对耗散广义Hamilton约束系统,通过引入拉格朗日乘子和采用投影技术,给出了一种保持动力系统内在结构和约束不变性的李群积分法· 首先将带约束条件的耗散Hamilton系统化为无约束广义Hamilton系统,进而讨论了无约束广义Hamilton系统的李群积分法,最后给出了广义Hamilton约束系统李群积分的投影方法· 采用投影技术保证了约束的不变性,引入拉格朗日乘子后,在向约束流形投影时不会破坏原动力系统的李群结构· 讨论的内容仅限于完整约束系统。 展开更多
关键词 耗散广义hamilton约束系统 李群积分法 投影方法
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