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一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
被引量：
5
1
作者
贾秋玲
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期532-535,共4页
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真...
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。
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关键词
不确定多时滞非线
性
系统
自适应H∞鲁棒控制
耗散
性
原理
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职称材料
机器人系统自适应鲁棒H_∞跟踪控制器设计
被引量：
3
2
作者
闫建国
贾秋玲
李广文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期414-417,共4页
为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒...
为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒H∞跟踪控制律存在的充分条件及设计方法,并通过典型算例说明了此类控制律的设计步骤。仿真结果表明,此法设计的控制器不仅对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,还对系统参数的不确定性具有一定的鲁棒性。
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关键词
机器人
参数自适应
耗散
性
原理
干扰抑制
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职称材料
三维末制导律设计与仿真
被引量：
3
3
作者
孟繁栋
周军
+1 位作者
邹敏怀
陈勇
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第12期38-41,99,共5页
运用H_2/H_∞混合控制设计了三维末制导律,并对制导律进行了仿真验证。设计过程中,首先建立了三维导弹拦截问题的非线性数学模型,运用耗散性原理给出了混合H_2/H_∞性能指标的计算方法,依据该性能指标推导了与H_2/H_∞混合控制相关的哈...
运用H_2/H_∞混合控制设计了三维末制导律,并对制导律进行了仿真验证。设计过程中,首先建立了三维导弹拦截问题的非线性数学模型,运用耗散性原理给出了混合H_2/H_∞性能指标的计算方法,依据该性能指标推导了与H_2/H_∞混合控制相关的哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,通过不等式的求解,最终给出了制导律的解析解。最后的仿真结果表明,该制导律在目标机动信息完全未知的情况下,仍然能够迅速命中目标,具有较强的鲁棒特性,同时也获得了良好的动态性能品质。
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关键词
鲁棒
性
混合控制
耗散
性
原理
制导律
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职称材料
题名
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
被引量：
5
1
作者
贾秋玲
何长安
机构
西北工业大学自动控制系
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第4期532-535,共4页
基金
国家 973重大基础研究项目 (G19980 30 417)
文摘
针对一类更具一般性的不确定多时滞非线性系统 ,在不确定项范数有界 ,但是其上界未知的情况下 ,设计自适应鲁棒 H∞ 状态反馈控制器 ,论证了该类系统的自适应 H∞ 鲁棒控制器存在的充分条件 ,并利用耗散性原理证明了这些充分条件。仿真结果表明该方法能较好地估计未知参数 ,并对干扰输入具有较强的抑制能力。
关键词
不确定多时滞非线
性
系统
自适应H∞鲁棒控制
耗散
性
原理
Keywords
Closed loop control systems
Computer simulation
Design
Uncertain systems
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
机器人系统自适应鲁棒H_∞跟踪控制器设计
被引量：
3
2
作者
闫建国
贾秋玲
李广文
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第4期414-417,共4页
文摘
为更好地解决机器人系统中存在的参数不确定和外部干扰的鲁棒控制问题,论文结合参数自适应方法,采用耗散性原理,设计了一种自适应鲁棒H∞跟踪控制器,解决了机器人系统同时存在参数不确定和外部干扰的干扰抑制问题。给出了此种自适应鲁棒H∞跟踪控制律存在的充分条件及设计方法,并通过典型算例说明了此类控制律的设计步骤。仿真结果表明,此法设计的控制器不仅对机器人系统可能受到的干扰具有较好的抑制能力,还对系统参数的不确定性具有一定的鲁棒性。
关键词
机器人
参数自适应
耗散
性
原理
干扰抑制
Keywords
robot system, parameter adaptive method, dissipative theory, disturbance attenuation
分类号
TP273.21 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
三维末制导律设计与仿真
被引量：
3
3
作者
孟繁栋
周军
邹敏怀
陈勇
机构
西北工业大精确制导与控制研究所
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009年第12期38-41,99,共5页
基金
航天科技创新基金(07XE0153)
文摘
运用H_2/H_∞混合控制设计了三维末制导律,并对制导律进行了仿真验证。设计过程中,首先建立了三维导弹拦截问题的非线性数学模型,运用耗散性原理给出了混合H_2/H_∞性能指标的计算方法,依据该性能指标推导了与H_2/H_∞混合控制相关的哈密尔顿-雅可比偏微分不等式,通过不等式的求解,最终给出了制导律的解析解。最后的仿真结果表明,该制导律在目标机动信息完全未知的情况下,仍然能够迅速命中目标,具有较强的鲁棒特性,同时也获得了良好的动态性能品质。
关键词
鲁棒
性
混合控制
耗散
性
原理
制导律
Keywords
Robustness
Mixed control
Dissipative theory
Guidance law
分类号
TJ765 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一类不确定多时滞非线性系统的自适应H_∞鲁棒控制
贾秋玲
何长安
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
2
机器人系统自适应鲁棒H_∞跟踪控制器设计
闫建国
贾秋玲
李广文
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
3
下载PDF
职称材料
3
三维末制导律设计与仿真
孟繁栋
周军
邹敏怀
陈勇
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2009
3
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
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参考文献
引证文献
统计分析
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