期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到323篇文章
< 1 2 … 17 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
弹跳机器人翻转机构的设计与优化 被引量：23
1
作者 陈殿生 郑万军 +2 位作者 黄宇 沈奇 王田苗 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期17-23,共7页
为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程。在仿真的基础上... 为了提高弹跳机器人的地面适应性,解决弹跳机器人落地后的翻转问题,从蝗虫和龟类的翻转研究中得到启示,设计结构简便、易于控制、集支撑与翻转功能为一体的翻转机构。应用三角重心理论,分析机器人翻转的原理和翻转过程。在仿真的基础上,对翻转机构进行构型和尺寸优化,保证机器人结构紧凑,轻量化和较高的电动机利用率。搭建翻转机构平台,验证了翻转机构原理的可行性和优化设计的正确性,为弹跳机器人进一步的创新研究提供了理论基础和依据。 展开更多
关键词 弹跳机器人 翻转机构 三角重心理论 仿真优化
下载PDF
机动式雷达自动架撤系统的结构设计 被引量：13
2
作者 张增太 《雷达科学与技术》 2004年第6期345-348,共4页
叙述了机动式雷达的自动架撤系统的组成、功能和设计要求 ,介绍了自动架撤系统中支臂、升降机构等的常用结构形式及其工作原理 。
关键词 翻转机构 举升机构 自动架撤 结构设计 雷达机动性
下载PDF
轻型载货汽车驾驶室翻转机构的结构特点及设计 被引量：18
3
作者 周福庚 张林涛 《农业装备与车辆工程》 2008年第1期13-15,19,共4页
目前大部分轻型载货汽车平头驾驶室的翻转,主要是利用单扭杆的扭转力矩克服驾驶室的重力矩来实现驾驶室翻转的。以某轻型载货汽车的驾驶室翻转机构为例,简要地阐述轻型载货汽车驾驶室翻转机构的结构特点、工作原理和设计方法以及其优、... 目前大部分轻型载货汽车平头驾驶室的翻转,主要是利用单扭杆的扭转力矩克服驾驶室的重力矩来实现驾驶室翻转的。以某轻型载货汽车的驾驶室翻转机构为例,简要地阐述轻型载货汽车驾驶室翻转机构的结构特点、工作原理和设计方法以及其优、缺点。 展开更多
关键词 载货汽车 驾驶室 翻转机构 扭杆
下载PDF
基于Adams翻转机构的优化设计 被引量：18
4
作者 原永亮 杨臻 王圣辉 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期71-75,共5页
目的研究翻转机构在满足补弹速度要求的前提下,为提高翻转机构稳定性进行优化设计。方法通过建立三维模型并运用Adams机械系统动力学仿真软件,对翻转机构进行参数化优化设计分析,得到相应的运动学和动力学曲线。结果翻转机构的转速降低1... 目的研究翻转机构在满足补弹速度要求的前提下,为提高翻转机构稳定性进行优化设计。方法通过建立三维模型并运用Adams机械系统动力学仿真软件,对翻转机构进行参数化优化设计分析,得到相应的运动学和动力学曲线。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹与限位板的接触力降低15 N左右,翻转机构对弹的径向力降低3 N左右。结论合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效提高翻转机构的稳定性;Adams软件可以对多体机构的运动规律和优化设计提供精确的预测,对改进设计具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 翻转机构 参数化 优化设计 ADAMS仿真
下载PDF
液压自动吊卡技术现状及发展建议 被引量：17
5
作者 何鸿 闫永宏 +1 位作者 王德贵 祝贺 《石油机械》 北大核心 2012年第8期29-33,37,共6页
液压自动吊卡可提高钻修井效率,减轻工人的劳动强度,是未来吊卡技术发展的必然趋势。在介绍国内外液压吊卡技术现状的基础上,指出了国产吊卡的不足,表现在多为对开式结构,无法配置翻转机构,产品结构、规格单一,承载能力低。同时建议国... 液压自动吊卡可提高钻修井效率,减轻工人的劳动强度,是未来吊卡技术发展的必然趋势。在介绍国内外液压吊卡技术现状的基础上,指出了国产吊卡的不足,表现在多为对开式结构,无法配置翻转机构,产品结构、规格单一,承载能力低。同时建议国产的液压吊卡应朝着产品系列多样化、产品通用化方向发展,并且设计出新的带翻转机构的吊卡。可通过提高铸钢件技术水平的手段来提高吊卡的承载能力及强度,减小吊卡的尺寸和质量,提高产品竞争优势。 展开更多
关键词 液压吊卡 补心 吊环 翻转机构 技术现状
下载PDF
高机动雷达自动架撤系统的设计 被引量：14
6
作者 夏勇 张增太 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2006年第10期25-29,41,共6页
雷达自动架撤系统的设计在雷达的系统设计中占有非常重要的地位。高机动雷达自动架撤系统具有设备复杂,技术含量高等特点。现代雷达追求机动化的发展方向,这也对雷达自动架撤系统的设计提出了更高的要求。叙述了自动架撤系统的组成、功... 雷达自动架撤系统的设计在雷达的系统设计中占有非常重要的地位。高机动雷达自动架撤系统具有设备复杂,技术含量高等特点。现代雷达追求机动化的发展方向,这也对雷达自动架撤系统的设计提出了更高的要求。叙述了自动架撤系统的组成、功能及其一般的设计要求,并对仿生式支臂、调平撑腿等具体结构以及伺服控制系统的电气设计进行了重点介绍。 展开更多
关键词 翻转机构 举升机构 平台 可编程逻辑控制器 伺服控制 同步
下载PDF
双向犁翻转机构反求设计 被引量：11
7
作者 郑德聪 王玉顺 +2 位作者 吴海平 高昌珍 张世叶 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第1期50-58,共9页
以液压翻转犁为模型机，运用反求工程技术，对其液压翻转机构进行反求分析和研究，掌握了该类机构设计的关键技术，建立了翻转机构优化设计的数学模型及完成相应计算程序，并将反求结果用于与国产拖拉机配套的１ＬＦ－３３５液压翻转犁... 以液压翻转犁为模型机，运用反求工程技术，对其液压翻转机构进行反求分析和研究，掌握了该类机构设计的关键技术，建立了翻转机构优化设计的数学模型及完成相应计算程序，并将反求结果用于与国产拖拉机配套的１ＬＦ－３３５液压翻转犁。该犁已投入批量生产，翻转机构性能良好。 展开更多
关键词 翻转机构 反求设计 优化设计
下载PDF
液压翻转式吊卡的研制 被引量：11
8
作者 祝贺 栾苏 +3 位作者 杨艳 阎永宏 董毅军 王德贵 《石油机械》 北大核心 2014年第11期35-37,共3页
常规的手动机械式吊卡采用全手工作业,工人劳动强度大,工作安全性得不到保证,严重制约了钻、修井效率。为此,研制了液压翻转式吊卡。该吊卡采用液压驱动液压缸的伸缩,通过连杆机构实现左、右活门的打开和关闭;通过旋转油缸驱动翻转机构... 常规的手动机械式吊卡采用全手工作业,工人劳动强度大,工作安全性得不到保证,严重制约了钻、修井效率。为此,研制了液压翻转式吊卡。该吊卡采用液压驱动液压缸的伸缩,通过连杆机构实现左、右活门的打开和关闭;通过旋转油缸驱动翻转机构实现吊卡主体翻转±90°;吊卡内部设有锁舌体自锁机构,避免因振动等原因导致锁舌体解锁,造成安全事故。试验结果表明,吊卡各机构运转正常,工作稳定,各项数据均达到设计和使用要求。液压翻转式吊卡顺应井口自动化工具发展趋势,满足高效钻、修井和海洋开发需求,是今后吊卡技术发展的趋势。 展开更多
关键词 吊卡 液压驱动 翻转机构 补心 自锁机构
下载PDF
某雷达天线举升翻转机构的设计 被引量：10
9
作者 张增太 房景仕 《雷达科学与技术》 2009年第4期312-315,共4页
针对某一机动型大阵列天线的举升翻转机构设计进行了详细的论述,着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动力的四连杆结构形式的翻转机构和由直线导轨和液压油缸组成的举升机构以及由螺旋机构、摩擦片组成的锁定机构的工作原理和结构设计... 针对某一机动型大阵列天线的举升翻转机构设计进行了详细的论述,着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动力的四连杆结构形式的翻转机构和由直线导轨和液压油缸组成的举升机构以及由螺旋机构、摩擦片组成的锁定机构的工作原理和结构设计。机构在系统设计中,采用了刚性同步原理,以实现两套翻转机构、举升机构间的同步翻转和举升的运动过程。此外,还对该机构的液压系统的设计进行系统的阐述和论证。该机构已成功地应用于某机动式中远程三坐标雷达的结构设计中。 展开更多
关键词 举升机构 翻转机构 锁定机构 油缸 电磁阀
下载PDF
载重汽车驾驶室翻转机构的分析 被引量：9
10
作者 王欣 宋正和 秦松祥 《重型汽车》 2007年第2期16-17,共2页
近几年来，载重汽车行业的竞争越来越激烈，汽车部件也不断地更新换代，更高质量、更安全、更舒适自勺产品不断推出，载重汽车的主要部件驾驶室也不例外。目前，我国载重汽车驾驶室的设计均趋于平头化，此型设计，发动机必须置于驾驶室... 近几年来，载重汽车行业的竞争越来越激烈，汽车部件也不断地更新换代，更高质量、更安全、更舒适自勺产品不断推出，载重汽车的主要部件驾驶室也不例外。目前，我国载重汽车驾驶室的设计均趋于平头化，此型设计，发动机必须置于驾驶室的下方。为了便于发动机的检查、保养、维修，要求驾驶室向前翻转。 展开更多
关键词 汽车驾驶室 载重汽车 翻转机构 汽车行业 汽车部件 主要部件 发动机 设计
下载PDF
基于PLC控制的在线自动翻转机构的控制系统的设计 被引量：9
11
作者 王信野 陈书宏 +1 位作者 杨仁枫 郑德超 《制造业自动化》 2016年第12期15-19,共5页
介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的应用于国外变速器生产中,提... 介绍一种应用于重卡变速器装配线上的在线自动翻转机构的控制系统,主要基于西门子PLC控制,采用X、Y、Z及旋转轴四个方向伺服控制系统进行驱动,采用液压系统定位装置对托盘进行定位。该在线自动翻转机构成功的应用于国外变速器生产中,提高了生产线的自动化程度和生产效率,降低人工成本,提高产品竞争力。 展开更多
关键词 翻转机构 变速器 PLC控制 伺服系统
下载PDF
翻转机构的优化设计 被引量：7
12
作者 刘瑾瑜 潘胜美 胡小安 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第2期36-42,共7页
通过对翻转机构进行运动和受力分析，以高等数学和理论力学为基础，建立了一套液压翻转机构设计计算的数学模型，为该结构的优化设计提供了依据，对相似机构也有一定的参考价值。
关键词 犁 翻转机构 瞬态特性 适应性 优化设计 翻转犁
下载PDF
重型卡车驾驶室翻转系统设计 被引量：7
13
作者 李伟 苟炜伟 +3 位作者 陈博 张晓明 黄焕丽 王邵文 《汽车实用技术》 2018年第17期168-171,共4页
重型卡车驾驶室翻转机构是通过一些液压元件来满足驾驶室翻转及锁止的机械结构。重型卡车为了发动机及底盘附件检修方便,一般都设置有驾驶室翻转机构。差动式翻转机构由于油缸双腔同时供油,翻转过程更平稳,缸筒采用变径设计,在车辆行驶... 重型卡车驾驶室翻转机构是通过一些液压元件来满足驾驶室翻转及锁止的机械结构。重型卡车为了发动机及底盘附件检修方便,一般都设置有驾驶室翻转机构。差动式翻转机构由于油缸双腔同时供油,翻转过程更平稳,缸筒采用变径设计,在车辆行驶时,活塞杆可以在扩径区自由伸缩。文章重点介绍了差动式翻转系统应用过程中的设计要求和测试方法。 展开更多
关键词 重型卡车 驾驶室 翻转机构 液压油缸
下载PDF
基于PLC控制的依车开设式机构设计
14
作者 蔡亮 陈韦杰 吴娟梅 《新技术新工艺》 2024年第3期35-38,共4页
针对便捷指挥所需要快速架设的需求,设计了一款能够满足充气帐篷及其配套物资存储的依车开设式机构。该机构由翻转机构、滑动机构以及控制单元3部分组成。通过对该机构进行总体设计、电动机选型计算、PLC控制设计以及系统降噪设计等,达... 针对便捷指挥所需要快速架设的需求,设计了一款能够满足充气帐篷及其配套物资存储的依车开设式机构。该机构由翻转机构、滑动机构以及控制单元3部分组成。通过对该机构进行总体设计、电动机选型计算、PLC控制设计以及系统降噪设计等,达到用户操作控制单元即可控制翻转门翻转和帐篷胶囊滑动,从中快速取出充气帐篷及物资的目的。该机构既能安装在车辆平台上随车运输和使用,也能通过叉车短距离或者货车长距离运输。其运输便捷,易于操作,具有噪声小、自动化高、可靠性高、维修性强等特点,能够很好地满足便捷指挥所的快速收起与搭建需求,而且实现了一键操控的目的,具有较广泛的应用场景。 展开更多
关键词 便捷指挥所 依车开设式机构 翻转机构 滑动机构 PLC控制设计 一键操控
下载PDF
蛇形机器人运动机构设计 被引量：6
15
作者 杨文璟 巩宇鹏 +2 位作者 王杨森 曹玉 宋亚帆 《企业技术开发》 2011年第2期1-3,共3页
蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得... 蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。 展开更多
关键词 蛇形机器人 机构设计 翻转机构 爬升机构
下载PDF
真空玻璃封接用旋转式激光加工装备的设计
16
作者 王彪 奚小波 +3 位作者 史扬杰 张剑峰 张翼夫 张瑞宏 《扬州大学学报（自然科学版）》 CAS 2024年第1期18-25,共8页
激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆... 激光封边具有封接效率高的优势,但真空玻璃激光封边过程中易发生透射、反射、吸收等相互作用,导致封边质量不佳.针对上述问题,设计了一种包含夹持机构、翻转机构、同步旋转机构的真空玻璃封接用旋转式激光加工装备,并通过对双平行四杆、曲柄摇杆、滑块摇杆的运动分析,优化该装备的翻转机构.实验结果表明,该装备可实现玻璃夹持、翻转、同步旋转等功能,优化后的翻转机构在夹持机构翻转90°时末线速度为0 mm·s^(-1),且翻转过程中线加速度无突变,对支撑柱冲击较小,可稳定夹持平板玻璃,为真空玻璃的封接工艺及制造装备设计提供了参考. 展开更多
关键词 新型真空玻璃 激光封接 夹持机构 翻转机构 同步旋转机构
下载PDF
适应多类型纱筒的换筒末端执行器关键技术
17
作者 毛慧敏 屠佳佳 +2 位作者 孙磊 戴宁 史伟民 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期193-200,共8页
为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张... 为解决现有换筒夹持机构无法适用于不同规格纱筒抓取的问题,根据针织生产车间纱架结构特征和纱筒更换工艺流程,设计了由夹爪机构、刹车机构、离合机构、推纱机构、翻转机构等组成的换筒末端执行器,该末端执行器可通过外扩电动机和外张气缸分别调节夹爪收缩尺寸以及夹爪间角度,以适用于不同类型的纱筒抓取。在机构设计过程中,不仅对各组成部分及其运动原理进行分析,还通过ANSYS Workbench软件对不同直径和不同长度的夹爪进行了静力学仿真,得出夹爪的直径为18 mm、长度为58 mm时可满足设计要求。同时研制样机,并进行了不同规格圆柱筒和圆锥筒的抓取实验。实验结果表明:该换筒末端执行器能够稳定、快速抓取内径为20~65 mm、质量不大于6 kg的纱筒,可应用于圆型纬编针织生产线。 展开更多
关键词 换筒末端执行器 夹爪机构 翻转机构 自动换筒 机械设计 纱筒
下载PDF
移动式垃圾压缩装置翻转机构的多目标优化
18
作者 温鸿 王虎奇 +1 位作者 梁光明 张衍卿 《机械传动》 北大核心 2024年第7期69-75,共7页
翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态... 翻转机构的铰点位置直接影响着移动式垃圾压缩装置的整体工作性能和翻转机构各铰点的工作寿命。为提高翻转机构整体工作性能和各铰点的工作寿命,首先,运用Adams软件建立虚拟样机模型并进行仿真,得到翻转机构各铰点的载荷;其次,应用静态应变试验仪对翻转机构进行测试,发现该虚拟样机模型符合实际情况,验证了模型的有效性;在此基础上,进一步分析仿真数据,确定以翻转机构的铰点A、C的最大载荷和最小传动角为优化目标,应用理想点法在Adams软件中构造出一个综合的评价函数,对其进行了优化求解。对比优化前后的数据,翻转机构的铰点A所受最大载荷减小了19.3%,铰点C所受的最大载荷减小了16.2%,最小传动角增大了32.1%。最后,确定了翻转机构各铰点位置的最优设计值,为移动式垃圾压缩装置翻转机构后续设计应用提供参考。 展开更多
关键词 翻转机构 传动角 理想点法 多目标优化
下载PDF
轮系在翻转机构中的应用与分析 被引量：6
19
作者 原永亮 杨臻 +1 位作者 王圣辉 李翔飞 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2014年第17期86-90,共5页
目的针对翻转机构的功能和要求,设计由轮系组成的一种新型翻转机构。方法使用动力学仿真软件Adams建立动力学模型并进行仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹药与翻转架的接触力降低5 N左右,... 目的针对翻转机构的功能和要求,设计由轮系组成的一种新型翻转机构。方法使用动力学仿真软件Adams建立动力学模型并进行仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律。结果翻转机构的转速降低1 r/min,弹药与翻转架的接触力降低5 N左右,翻转机构对弹药的径向力降低1 N左右。合理降低翻转机构的速度和减小接触刚度系数,可以有效地提高翻转机构的稳定性。结论Adams对多体机构的运动规律提供精确的预测。 展开更多
关键词 翻转机构 轮系 动力学 运动规律
下载PDF
翻转机构在化纤自动包装中的应用
20
作者 汪灵瑶 韩开放 +2 位作者 畅攀人 王薇 封胜军 《制造业自动化》 2024年第3期208-211,共4页
介绍了一种用于化纤自动包装的翻转机构。阐述了自动包装系统的工艺流程、翻转机构结构和工艺流程方案设计以及翻转机构到位控制方案设计和实现,并对使用过程中存在的问题进行了优化。目前该翻转机构已经在某化纤公司投入使用,运行良好... 介绍了一种用于化纤自动包装的翻转机构。阐述了自动包装系统的工艺流程、翻转机构结构和工艺流程方案设计以及翻转机构到位控制方案设计和实现,并对使用过程中存在的问题进行了优化。目前该翻转机构已经在某化纤公司投入使用,运行良好,达到了设计要求。 展开更多
关键词 翻转机构 自动包装 闭环控制 定位优化
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 2 … 17 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部