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群目标跟踪技术综述 被引量：9
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作者 甘林海 王刚 +1 位作者 刘进忙 李松 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期411-426,共16页
根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研... 根据研究重点的不同,从群目标跟踪的建模和滤波算法方面展开综述,主要包括:量测处理、扩展外形建模、内部关系建模、群分裂/合并建模以及滤波算法等.最后,基于群目标跟踪现有研究进展和未来可能面临的挑战,对群目标跟踪领域需要重点研究和关注的方向作了展望. 展开更多
关键词 群目标 随机有限集 随机矩阵 演化网络模型 群精细跟踪 群分裂/合并
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