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题名基于群目标几何中心的群起始算法研究
被引量:11
- 1
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作者
耿文东
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机构
装备指挥技术学院
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出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2008年第2期269-272,共4页
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文摘
针对群目标跟踪中群起始的特殊性,阐述了群起始的作用与意义,描述了群起始现有的K-方法和集群引晶方法的基本方法、步骤及存在的问题。在此基础上,给出了群起始的定义,提出了基于群目标几何中心的起始算法。该算法首先根据监视区域内多目标回波的空间距离进行分群检测预处理,在完成分群检测后再求解每个群目标的几何中心,然后确定该门限区域内的目标回波相对于几何中心的权值,最后构建出等效量测即群目标质心,从而实现了群目标快速、稳定的群起始。仿真结果证明了该算法的有效性。
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关键词
群目标
群起始
K-方法
集群引晶
群目标几何中心
群目标质心
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Keywords
group-target
group-initialization
K-means
cluster-seeding method
group-target center of geometry
group-target centroid
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分类号
TN143
[电子电信—物理电子学]
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题名群目标等效量测形成算法研究
被引量:5
- 2
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作者
耿文东
王元钦
刘红娅
张若禹
屈强
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机构
装备指挥技术学院光电装备系
装备指挥技术学院科研部
[
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出处
《装备指挥技术学院学报》
2007年第4期102-105,共4页
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文摘
群目标作为多目标的一种特殊形式,实现跟踪的关键问题之一是要得到对其的等效量测。为此,提出了形成群目标等效量测几何中心、质心和重心的3种方法。给出了求解群目标几何中心、质心和重心的算法;阐述了以群目标几何中心、质心和重心为等效量测的跟踪原理和适用范围;得出了3种算法均能有效地形成群目标的等效量测,且适用于不同战术环境的结论。
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关键词
群目标
群目标边缘
群目标几何中心
群目标质心
群目标重心
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Keywords
group-target
edge of group-target
center of geometry for group-target
centroid of group-target
barycenter of group-target
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分类号
TN143
[电子电信—物理电子学]
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题名弹道导弹防御中的群目标跟踪算法
被引量:9
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作者
郭剑辉
张荣涛
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机构
南京电子技术研究所
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出处
《计算机工程与应用》
CSCD
2012年第35期243-248,共6页
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文摘
针对传统群目标质心跟踪算法不能提供群内单个目标的精确航迹信息的缺点,提出了一种基于多假设思想的群目标跟踪算法。该算法除维持群以外,利用多假设处理复杂数据关联问题的能力,将对群中的单个目标形成航迹,并对箔条干扰、有源干扰等极端情况进行了处理,保证跟踪的稳定性。通过实验对该算法进行了验证,结果表明该算法能对群内相互靠近的目标进行精确跟踪,在密度为1×10-6个/m2的杂波环境下也能保持跟踪稳定性。
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关键词
数据关联
群目标跟踪
多假设跟踪(MHT)
群目标质心跟踪
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Keywords
data association
group tracking
Multiple Hypothesis Tracking(MHT)
group-targets centroid tracking
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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