-
题名基于相机激光雷达融合的目标检测方法
- 1
-
-
作者
周沫
张春城
何超
-
机构
西南林业大学机械与交通学院
中汽研汽车检验中心(昆明)有限公司
-
出处
《专用汽车》
2024年第2期69-72,共4页
-
文摘
针对单一传感器在自动驾驶车辆环境感知系统中易受环境干扰的问题,通过融合激光雷达点云数据和相机图像数据,提出一种强鲁棒性的目标检测方法。首先,通过YOLOv4和Pointpillars分别实现相机的2D目标检测和激光雷达的3D目标检测;然后将点云从3D投影到2D笛卡尔坐标下并计算相机帧下的3D边框;进而将相机帧中的3D边界框转换为图像上的2D边框;最后,计算在同一图像上显示的相机和激光雷达检测框的IOU指标后进行边框融合并修正融合后的目标置信度,最终输出目标的融合框、类别和距离信息。在KITTI数据集上的实验结果表明,相较单一传感器的目标检测方法,所提出的方法通过点云和图像数据的优势互补提高了目标检测的精度。
-
关键词
点云图像
后期融合
置信度修正
目标检测
-
分类号
U472.9
[机械工程—车辆工程]
TP391
[交通运输工程—载运工具运用工程]
-
-
题名三维深度点云监督和置信度修正的人脸欺诈检测算法
- 2
-
-
作者
胡永健
蔡楚鑫
刘琲贝
王宇飞
廖广军
-
机构
华南理工大学电子与信息学院
广东警官学院刑事技术系
中新国际联合研究院
-
出处
《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第11期3282-3293,共12页
-
基金
国家重点研发计划(No.2019QY2202)
广州黄埔开发区国际合作项目(No.2019GH16)
+1 种基金
2021年度广东省重点建设学科科研能力提升项目(No.2021ZDJS047)
教育部科技部司法鉴定技术应用与社会治理学科创新引智基地项目(No.B20077)。
-
文摘
基于深度学习的人脸身份认证由于使用便捷和用户体验好,成为我国当今最受欢迎的人工智能技术应用之一.人脸识别和认证系统必须确保所比对的人脸是真实人脸,否则输出的结果没有任何商业价值.位于系统前端的人脸欺诈检测也称活体检测是保障人脸识别和认证系统有效输出的关键.现有人脸欺诈检测算法虽然库内性能尚佳,但由于实验室训练环境无法完全模拟真实应用场景,造成源域和目标域的数据在分布上存在差异,导致跨库检测性能明显下降.尽管通过增加检测特征的种类和个数可以改善算法性能,但会导致检测网络构造复杂,模型变大,计算复杂度增加.为了改善算法的跨库检测性能并降低计算的复杂度,本文提出一种基于三维(3D)深度点云监督和置信度修正机制的人脸欺诈检测算法.主要贡献包括:设计了DenseBlockNet,仅用较浅层的DenseBlockNet网络即可提取真假人脸之间具有很好区分度的深度信息特征,模型小;将DenseBlockNet输出的二维深度图与采样点位置进行关联,构造三维深度点云,采用倒角损失函数监督预测的深度点云与实际点云标签之间的三维空间距离,同时还采用图二元交叉熵损失监督预测的深度图与深度图标签之间的差异;在3D深度点云预测模块中引入置信度修正机制,修正二分类误差,同时避免库内过拟合,提高算法的泛化能力.所提出方法与包括2种最新文献的8种典型算法在Replay-attack、CASIA-FASD、MSU-MFSD、Rose-Youtu、OULU-NPU等5个主流人脸欺诈检测数据库上进行了充分的对比实验,实验结果表明,所提出的算法在库内和跨库检测中均能保持半总错误率最低或次低,且模型最小,参数量最少,计算复杂度最低.
-
关键词
人脸欺诈检测
三维深度点云
3D深度点云监督
置信度修正
深度学习
泛化能力
-
Keywords
face spoofing detection
3D depth point cloud
3D point cloud supervision
confidence correction
deep learning
generalization ability
-
分类号
TP391.4
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP309.1
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
