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题名罗经复示器的航向跟踪方法设计与优化
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作者
高杨
樊明波
蔡君
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机构
镇江船艇学院
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出处
《船电技术》
2017年第2期54-57,共4页
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文摘
为提高步进电机式罗经复示器跟踪船舶航向的实时性、准确性及稳定性,提出了速率-位置控制及Kalman滤波两种跟踪方法,通过对航向数据的预处理有效提高了航向跟踪的连续性、平滑性。结果表明采用速率-位置控制方法的罗经复示器动态复示效果好,能较好的满足船用要求。
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关键词
罗经复示器
KALMAN
滤波
速度-位置控制
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Keywords
compass repeater
Kalman filter
velocity-position control
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分类号
TP273.3
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于ATMEGA8的船舶罗经复示器的设计
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作者
邱宏
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机构
南通纺织职业技术学院
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出处
《南通纺织职业技术学院学报》
2010年第4期8-11,共4页
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文摘
首先介绍了罗经复示器的功能、主要结构,然后分别阐述了每个功能模块的工作原理、电路结构及主要功能芯片的选型,接着介绍了软件的体系结构、流程图,最后详细叙述了控制电机转角精度的算法.
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关键词
罗经复示器
ATMEGA8
步进电机细分驱动
PS7219
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Keywords
repeater of compass
ATMEGA8
stepping motor subdivision driver
PS7219
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名单片机在船舶电罗经复示器中的应用
被引量：1
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作者
马南琦
余祖丹
曾万鹏
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机构
武汉理工大学能源与功力工程学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2007年第5期80-82,共3页
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文摘
介绍利用单片机优点和步进电机特性设计指针式电罗经复示器,介绍系统组成原理和硬件,软件特点以及步进电机系统的驱动方式,系统可较好地满足舰船航向复示的要求。
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关键词
单片机
步进电机
电罗经复示器
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Keywords
singled-chip computer
stepping motor
slave display of electronic compass
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分类号
TN962
[电子电信—信号与信息处理]
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题名基于DSP和SPWM细分控制技术的电罗经的研究
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作者
喻增盛
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机构
集美大学轮机工程学院
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出处
《船海工程》
北大核心
2008年第2期138-141,共4页
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文摘
结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统。采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件。试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性。
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关键词
数字信号处理器
正弦脉宽调制
步进电机
电罗经复示器
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Keywords
DSP
SPWM： stepper motor
electric-compass reviewer
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于SPWM数字驱动技术的电罗经复示器的研究
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作者
喻增盛
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机构
广州海事局
集美大学轮机工程学院
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出处
《集美大学学报（自然科学版）》
CAS
2009年第2期160-164,共5页
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文摘
借鉴低速同步电机的驱动特点,提出了一种全数字式SPWM波数字细分驱动技术,将其应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现了一种新型的全数字式步进电机控制系统.它以LF2407ADSP微处理器为控制器件,以专为两相/四相步进电机设计的L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.
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关键词
正弦脉宽调制
步进电机
电罗经复示器
数字信号处理器
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Keywords
SPWM
stepper motor
electric-compass reviewer
DSP
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分类号
U666.151
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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