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长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正
被引量：
1
1
作者
李建勋
柯熙政
胡钢
《测试技术学报》
2008年第2期145-149,共5页
长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AM RA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的...
长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AM RA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以K a lm an滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26 ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.
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关键词
定时
误差修正
卡尔曼滤波
罗兰
c
/
北斗
组合
导航系统
三维定位
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职称材料
题名
长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正
被引量：
1
1
作者
李建勋
柯熙政
胡钢
机构
西安理工大学自动化与信息工程学院
西安理工大学理学院
出处
《测试技术学报》
2008年第2期145-149,共5页
文摘
长河系统发播精度的提高对于罗兰C/北斗组合导航系统的定位性能具有重要作用.文章讨论了利用北斗时为长河发播信号定时,以及对发播信号的发播时刻信息进行误差修正.通过对多个AM RA模型进行残差平方和检验,选择AR(2)模型描述发播信号的随机误差,并以K a lm an滤波来补偿误差.实验表明,该方法将长河系统的发播误差减小了约26 ns,在与北斗进行联合三维定位的机载试验中有效地提高了定位性能.
关键词
定时
误差修正
卡尔曼滤波
罗兰
c
/
北斗
组合
导航系统
三维定位
Keywords
timing
error
c
orre
c
tion
Kalman filter
Loran-
c
/Beidou integrated navigation system
three-dimensional positioning
分类号
TN850.4 [电子电信—信息与通信工程]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
长河增强系统发播信号的定时误差及其Kalman修正
李建勋
柯熙政
胡钢
《测试技术学报》
2008
1
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