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题名适应数据包丢失的采样触发滤波器设计
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作者
李金烁
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机构
武汉科技大学信息科学与工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2019年第2期368-372,共5页
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文摘
为提高网络资源利用率,并使滤波器对网络环境中的数据包丢失具有一定的鲁棒性,提出了一种新的采样触发滤波算法。首先,在仔细分析网络环境特征的基础上提出一种新的触发机制;然后,借鉴采样控制的建模方法,滤波误差系统被建模成为一个上下边界已知的时变时滞系统;进而,利用李雅普诺夫—克拉索夫斯基方法,一个新的H∞采样触发滤波器存在的充分条件以线性矩阵不等式的形式给出。最后,通过仿真实验测试新的滤波器的性能,实验结果表明,相较于当前同类滤波器,新的滤波器不仅可以使闭环误差系统满足预设的H∞性能指标,还可以减少网络拥堵、提高网络资源利用率,而且对数据丢包有一定的适应性。
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关键词
网络滤波系统
事件触发
李雅普诺夫--克拉索夫斯基泛函
线性矩阵不等式
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Keywords
Network filtering system
event-triggered
Lyapunov-Krasovski function
linear matrix inequality
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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