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题名基于Arduino和树莓派的智能小车的设计与实现
被引量：18
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作者
吴波涛
孔金平
王湘
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机构
中国卫星海上测控部
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出处
《电子设计工程》
2017年第15期58-61,共4页
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文摘
为实现小车的远程遥控、视频传输和避障等功能,设计开发基于Arduino和树莓派的智能小车。以Arduino板为核心控制器,通过H桥路芯片实现对直流电机的控制以控制小车行驶;利用红外遥控器和接收器实现远程遥控小车方法;利用超声波测距模块实时检测小车前方障碍物距离,设计基于障碍物距离的避障算法实现避障功能;利用树莓派板块和RPi-Cam-Web-Interface实现车载摄像头实时视频网络传输功能。实验证明,该小车具备良好的远控功能,实时视频图像传输稳定,在侦察、消防等领域有广泛的应用基础。
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关键词
智能车
网络实时视频
ARDUINO
树莓派
无线遥控
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Keywords
Arduino
intelligent car
internet live video
Arduino
Raspberry Pi
remote control
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分类号
TN99
[电子电信—信号与信息处理]
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题名网络实时视频传输研究及实现
被引量：12
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作者
黄文涛
熊磊
毕笃彦
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机构
空军工程大学工程学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2003年第2期100-101,共2页
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基金
高等学校骨干教师资助计划项目
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文摘
针对网络实时视频传输的各种问题,讨论了在TCP/IP协议下应用IP组播技术的实时视频传输方案,提出在IP组播条件下,基于RTP/RTCP协议的一种自适应实时视频流动态调整算法,并给出了一个远程监控系统的例子。
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关键词
网络实时视频传输
IP组播
TCP/IP协议
RTP/RTCP协议
计算机网络
多媒体通信
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Keywords
video data transmission
IP multicast
RTP/RTCP
self-adaptive
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分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TN919.8
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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