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题名基于拉格朗日方法的缠绕复合运动动力学方程
被引量：5
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作者
董全林
范运强
贾志军
刘丽国
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2014年第2期76-79,共4页
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文摘
基于拉格朗日方法,以缠绕过程中的运动体为研究对象,以缠绕体的运动状态及形变为研究重点,分析了缠绕体在缠绕过程中动能和势能的变化,得到了绕制过程中缠绕体的拉格朗日函数,建立了动力学方程。通过分析给出了动力学方程成立的条件,同时对方程的相关应用进行了分析。动力学方程的建立,使缠绕复合运动机械结构的力学设计更加精细化,可作为确定缠绕过程中影响缠绕体力学性能参数的理论依据,对精密线圈、光纤环等缠绕体缠绕工艺的控制系统设计具有一定的指导作用。
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关键词
拉格朗日方法
缠绕复合运动
动力学方程
缠绕稳定条件
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Keywords
Lagrange Method
Winding Composite Movement
Dynamic Equation
Winding Stable Conditions
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
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