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Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制
被引量：
1
1
作者
韩娜妮
赵莉
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期88-95,共8页
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然...
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然后利用图论及李雅普诺夫稳定定理,研究了系统实现时变编队跟踪控制的充分条件,并且指出时变编队参考函数与时变时延无关.最后,数据仿真结果证明了所设计的协议能使follower自主体实现时变编队,并且跟踪leader自主体的轨迹.
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关键词
leader-following多自主体系统
时变
编队
跟踪控制
编队
参考
函数
下载PDF
职称材料
离散多自主体系统输出时变编队-合围控制
被引量：
2
2
作者
韩娜妮
朱亚锟
郑祎林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期656-664,共9页
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出...
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。
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关键词
输出时变
编队
-合围
离散异构多自主体系统
时变时延
时变
编队
参考
函数
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职称材料
题名
Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制
被引量：
1
1
作者
韩娜妮
赵莉
机构
陇东学院智能制造学院
出处
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2023年第2期88-95,共8页
基金
甘肃省高等学校创新基金(2021B-260)
甘肃省科技计划资助项目(21JR7RM192,21JR1RM339)。
文摘
考虑时变时延,研究了高阶leader-following多自主体系统的分布式时变编队跟踪控制问题.针对连续高阶多自主体系统,设计了基于观测器的时变编队跟踪控制协议,通过状态变换,将系统的时变编队跟踪控制问题,转变为误差系统的稳定性问题.然后利用图论及李雅普诺夫稳定定理,研究了系统实现时变编队跟踪控制的充分条件,并且指出时变编队参考函数与时变时延无关.最后,数据仿真结果证明了所设计的协议能使follower自主体实现时变编队,并且跟踪leader自主体的轨迹.
关键词
leader-following多自主体系统
时变
编队
跟踪控制
编队
参考
函数
Keywords
leader-following multi-agent systems
time-varying formation
tracking control
formation reference function
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
离散多自主体系统输出时变编队-合围控制
被引量：
2
2
作者
韩娜妮
朱亚锟
郑祎林
机构
陇东学院电气工程学院
东北大学秦皇岛分校控制工程学院
庆阳职业技术学院
出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021年第4期656-664,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(61703079)
甘肃省高等学校创新基金资助项目(2020A-119)。
文摘
针对存在时变时延的离散异构多自主体系统,提出了输出时变编队-合围控制协议。通过合理的假设和状态分解,将输出时变编队控制问题转变为子系统的渐近稳定问题。为减小保守型,对系统进行了可观测性分解,然后利用李雅普诺夫稳定理论给出了系统实现输出时变编队-合围控制的充分条件,并且对时变编队参考函数进行了详细叙述。最后,仿真实例证明了所设计的协议能使离散异构多自主体系统实现输出时变编队-合围控制。
关键词
输出时变
编队
-合围
离散异构多自主体系统
时变时延
时变
编队
参考
函数
Keywords
Output time-varying formation-containment
discrete-time heterogeneous multi-agent systems
time-varying delay
time-varying formation reference functions
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
Leader-following多自主体系统时变编队跟踪控制
韩娜妮
赵莉
《兰州理工大学学报》
CAS
北大核心
2023
1
下载PDF
职称材料
2
离散多自主体系统输出时变编队-合围控制
韩娜妮
朱亚锟
郑祎林
《控制工程》
CSCD
北大核心
2021
2
下载PDF
职称材料
已选择
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