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题名基于双轴调整棱镜的惯导缓冲基座方位引出
被引量：1
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作者
涂勇强
杨功流
朱景波
万振塬
殷珂
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
北京兴华机械厂
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出处
《导航与控制》
2017年第1期64-68,73,共6页
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文摘
分析并设计了一种将带双轴调整机构的棱镜作为基准棱镜的方位引出方法,并基于此提出了惯导缓冲基座复位精度试验方案。首先,根据直角棱镜作基准棱镜时放置位置对方位引出的影响,设计可双轴调整机构;然后,从双轴调整机构出发,利用坐标变换和矢量形式的棱镜反射公式推导了放置误差造成的方位引出误差,根据误差公式设计了试验方案:最后,分析与估算了方位引出精度,结果表明:此方案在控制经纬仪望远镜的俯仰角小于15°时,方位引出的均方误差小于5″。
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关键词
缓冲基座
方位引出
双轴调整机构
棱镜
复位精度试验
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Keywords
bumper
azimuth transfer
two-axis adjustment mechanism
prism
restoration accuracy experiment
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名航海光纤惯导缓冲基座结构参数优化
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作者
涂勇强
杨功流
万振塬
蔡庆中
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机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国飞行试验研究所
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出处
《导航定位与授时》
2018年第4期99-104,共6页
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文摘
针对航海光纤惯导用缓冲基座的几何参数进行优化设计,使冲击试验前后由于缓冲杆复位误差和球铰磨损误差造成的动平台位姿变化最小,复位精度最优。首先,介绍缓冲基座的结构和复位精度的概念;之后,建立复位精度的模型,确定复位精度与缓冲杆复位误差和球铰磨损误差的关系;然后,根据复位精度模型,确定目标函数和设计变量,将结构优化问题转变为数值优化问题;最后,用模拟退火算法解决优化问题,并将优化结果与拟牛顿方法和步长加速法分别求解得到的结果进行对比,选取模拟退火算法为最优方法。在球铰磨损误差限定为±0.01mm以内,缓冲杆复位精度误差限定为±0.05mm以内时,复位精度优于33.18″。
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关键词
STEWART平台
复位精度
缓冲基座
模拟退火算法
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Keywords
Stewart platform
Restoration accuracy
Bumper
Simulated annealing algorithm
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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