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自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术
被引量：
19
1
作者
熊俊涛
刘振
+3 位作者
林睿
陈淑绵
陈伟杰
杨振刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期23-29,共7页
为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训...
为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训练集和测试集,通过试验确定训练模型的批处理量和初始学习率,并在训练模型时根据训练次数逐渐降低学习率,最终训练的模型在训练集的平均精度(Mean average precision,MAP)为86. 43%。试验分析了包含不同果实数和不同光照条件下绿色芒果图像的识别正确率,并进行了芒果产量估计试验,试验结果表明:本文算法检测一幅图像的平均运行时间为0. 08 s,对测试集的识别正确率为90. 64%,识别错误率为9. 36%;对含不同果实数的图像识别正确率为88. 05%~94. 55%,顺光条件下识别正确率为93. 42%,逆光条件下识别正确率为87. 18%;对芒果产量估计的平均误差为12. 79%。本文算法对自然环境下树上绿色芒果有较好的检测效果,可为农业智能化生产中果蔬产量的估计提供技术支持。
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关键词
无人机
绿色
芒果
深度学习技术
视觉检测
下载PDF
职称材料
绿色生态孕育绿色品牌——关于昌江县发展芒果绿色产业的思考
被引量：
1
2
作者
陈立浩
林书平
钟声
《琼州大学学报》
2006年第3期55-57,共3页
本文论述昌江芒果种植历史悠久,自然条件得天独厚,并铸造了昌江芒果独特的文化内涵,以绿色品牌创造高效益。
关键词
海南昌江
绿色
芒果
产业
绿色
品牌
高效益
下载PDF
职称材料
题名
自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术
被引量：
19
1
作者
熊俊涛
刘振
林睿
陈淑绵
陈伟杰
杨振刚
机构
华南农业大学数学与信息学院
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第11期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金项目(31201135
31571568)
+1 种基金
广东省自然科学基金项目(2018A030313330)
广州市科技计划项目(201802020032)
文摘
为了快速检测芒果树上的芒果,提出了一种基于无人机的树上绿色芒果视觉检测方法。采用深度学习技术,利用YOLOv2模型对无人机采集的绿色芒果图像进行检测,首先通过无人机采集树上绿色芒果图像,对芒果图像进行人工标记,建立芒果图像的训练集和测试集,通过试验确定训练模型的批处理量和初始学习率,并在训练模型时根据训练次数逐渐降低学习率,最终训练的模型在训练集的平均精度(Mean average precision,MAP)为86. 43%。试验分析了包含不同果实数和不同光照条件下绿色芒果图像的识别正确率,并进行了芒果产量估计试验,试验结果表明:本文算法检测一幅图像的平均运行时间为0. 08 s,对测试集的识别正确率为90. 64%,识别错误率为9. 36%;对含不同果实数的图像识别正确率为88. 05%~94. 55%,顺光条件下识别正确率为93. 42%,逆光条件下识别正确率为87. 18%;对芒果产量估计的平均误差为12. 79%。本文算法对自然环境下树上绿色芒果有较好的检测效果,可为农业智能化生产中果蔬产量的估计提供技术支持。
关键词
无人机
绿色
芒果
深度学习技术
视觉检测
Keywords
unmanned aerial vehicle
green mango
deep learning technique
visual detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
绿色生态孕育绿色品牌——关于昌江县发展芒果绿色产业的思考
被引量：
1
2
作者
陈立浩
林书平
钟声
机构
琼州大学中文系
中共昌江县委宣传部
琼州大学政史系
出处
《琼州大学学报》
2006年第3期55-57,共3页
文摘
本文论述昌江芒果种植历史悠久,自然条件得天独厚,并铸造了昌江芒果独特的文化内涵,以绿色品牌创造高效益。
关键词
海南昌江
绿色
芒果
产业
绿色
品牌
高效益
Keywords
Changjiang of Hainan
green mango industry
green brand
good profit
分类号
S181 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
自然环境下树上绿色芒果的无人机视觉检测技术
熊俊涛
刘振
林睿
陈淑绵
陈伟杰
杨振刚
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
19
下载PDF
职称材料
2
绿色生态孕育绿色品牌——关于昌江县发展芒果绿色产业的思考
陈立浩
林书平
钟声
《琼州大学学报》
2006
1
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职称材料
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