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弱光复杂背景下基于MSER和HCA的树上绿色柑橘检测
被引量：
12
1
作者
卢军
胡秀文
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第19期196-201,共6页
基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测,能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析(hierarchical Contour Analysis,HCA)算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色数码相机拍摄弱光...
基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测,能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析(hierarchical Contour Analysis,HCA)算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色数码相机拍摄弱光下由闪光灯补光的树上柑橘场景彩色图像,基于水果表面的光照分布应用最大稳定极值区域(maximally stable extremal region,MSER)算法提取图像中的感兴趣区域,然后建立感兴趣区域周围的分层轮廓图,并利用霍夫变换拟合每一级轮廓获得分层圆形目标,最后进行拟合圆嵌套分析得到绿色柑橘水果目标。所提算法在20张复杂的柑橘果园场景图像中进行了测试,最终的召回率达81.2%,查准率达到83.5%,单幅图像平均处理时间为3.70 s。该文所提出的基于光照分布的分层轮廓分析算法,不仅适用于绿色柑橘的检测,也可为其他树上绿色水果检测提供通用的框架和思路。
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关键词
图像处理
目标识别
算法
最大稳定极值区域
分层轮廓分析
霍夫变换
绿色
柑橘
检测
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职称材料
题名
弱光复杂背景下基于MSER和HCA的树上绿色柑橘检测
被引量：
12
1
作者
卢军
胡秀文
机构
华中农业大学理学院
华中农业大学工学院
出处
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第19期196-201,共6页
基金
国家自然科学基金资助项目(34113029)
文摘
基于图像处理和机器视觉的树上绿色柑橘检测,能为果园管理者施肥、估产及采摘作业提供指导。该文提出一种基于水果表面光照分布的分层轮廓分析(hierarchical Contour Analysis,HCA)算法实现了树上绿色柑橘的检测。彩色数码相机拍摄弱光下由闪光灯补光的树上柑橘场景彩色图像,基于水果表面的光照分布应用最大稳定极值区域(maximally stable extremal region,MSER)算法提取图像中的感兴趣区域,然后建立感兴趣区域周围的分层轮廓图,并利用霍夫变换拟合每一级轮廓获得分层圆形目标,最后进行拟合圆嵌套分析得到绿色柑橘水果目标。所提算法在20张复杂的柑橘果园场景图像中进行了测试,最终的召回率达81.2%,查准率达到83.5%,单幅图像平均处理时间为3.70 s。该文所提出的基于光照分布的分层轮廓分析算法,不仅适用于绿色柑橘的检测,也可为其他树上绿色水果检测提供通用的框架和思路。
关键词
图像处理
目标识别
算法
最大稳定极值区域
分层轮廓分析
霍夫变换
绿色
柑橘
检测
Keywords
image processing
object recognition
algorithms
hierarchical contour analysis （HCA）
maximally stable extremal region （MSER）
circular hough transform
immature citrus detection
分类号
TP391.41 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
弱光复杂背景下基于MSER和HCA的树上绿色柑橘检测
卢军
胡秀文
《农业工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
12
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职称材料
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参考文献
引证文献
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