题名 基于智能感知的综采三机远程智能协同控制技术
被引量：5
1
作者
宋焘 董博 党恩辉
机构
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿 西安合智宇信息科技有限公司
出处
《煤矿机械》
2022年第6期172-175,共4页
文摘
针对目前煤矿综采三机难以实现远程智能协同控制的问题,构建了基于智能感知的综采三机远程智能协同控制系统并研究了智能协同控制关键技术。该系统主要包括执行层、感知层、顺槽集控中心和地面远程监控中心四部分。系统通过惯导、里程计、雷达、液压支架行程等先进传感器的多信息融合,以及云台视频跟踪技术、以太网通信技术和综采三机控制技术实现综采三机远程智能协同控制。该系统在煤矿进行了试验验证,结果表明,该系统通过智能感知信息融合实现了综采工作面采煤机位姿与刮板输送机直线度精确检测、液压支架自动跟机和自动调直控制,对煤矿安全、高效、智能生产具有重要意义。
关键词
煤矿 综采 三 机 智能感知 智能协同 远程控制
Keywords
coal mine three machines in fully mechanized mining face intelligent perception intelligent cooperative remote control
分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
题名 综采三机协同控制技术应用于实操基地的探究
2
作者
李文博
机构
中国平煤神马集团中平信息技术有限责任公司
出处
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》
2024年第4期0063-0066,共4页
文摘
本文按照国家及行业相关政策和规范要求,提出在专业技术院校建立应用型实操基地,以互联网、物联网和大数据等新一代信息技术、监控一体化平台的应用,研究采煤机、转载机、刮板机协同控制,建成以采煤机智能化控制、智能变频集中供液方式的支架电液控制技术的采煤智能化控制实操系统,实现矿井综采智能化工作面的连续自动生产,设备通过有线工业以太网、Profibus现场总线和5G网络结合的方式在线集中监测及控制,实现移动端工业控制软件平台的在企业的应用和推广,为中国平煤神马集团智能工作面的推进提供重要的人才支撑。
关键词
智能化煤矿 综采 三 机 远程控制 智能协同
分类号
TD407
[矿业工程—矿山机电]
题名 东曲矿综采工作面三机配套合理选型及应用
被引量：1
3
作者
陈健
机构
西山煤电集团公司东曲煤矿
出处
《机械管理开发》
2018年第10期144-146,共3页
文摘
根据东曲矿煤层赋存条件,从选型原则、参数技术对东曲矿14216综采工作面综采三机配套设备进行选型研究,包括采煤机、液压支架、采煤输送机,并对初采期间工作面设备可靠性进行了现场评价,提出了相关的改进意见,为东曲矿综采工作面实现安全生产、高产高效目标打下良好基础。
关键词
工作面 综采 三 机 选型配套 高产高效
Keywords
working face fully mechanized coal mining machine type selection and matching high yield and highefficiency
分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
题名 西曲矿12313综采工作面三机配套选型分析
被引量：1
4
作者
闫斌
机构
西山煤电集团有限责任公司西曲矿
出处
《江西煤炭科技》
2018年第3期72-74,共3页
文摘
对西曲矿12313综采工作面的三机配套设备选型进行综合分析并提供理论计算依据;现场实践取得良好效果,有效提升西曲矿的矿井开采效率;也为矿井条件相似的工作面综采三机配套选型提供借鉴意义。
关键词
机 电设备工作面 综采 三 机 配套选型
Keywords
electromechanical equipment working face three machine fully mechanized coal face matching and choosing
分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
题名 综采一次性采全高技术在A矿的应用
5
作者
郭成岗
机构
榆次区煤矿安全监管巡查队
出处
《山西煤炭》
2014年第8期44-46,共3页
文摘
阐述了综采三机的选型原则及其理配套的关键技术,分析了综采一次性采全高在A矿的适用性。实践表明:一次性采全高的地质条件适用性强、安全性好、可靠性高,提高了综采面的单产、提高了资源采出率,实现了高产高效,可在中厚煤层推广。
关键词
综采 三 机 稳定中厚煤层 一次性采全高
Keywords
shearer scraper conveyor and hydraulic support on fully-mechanized mining face stable medium-thick seam one-time whole-height mining
分类号
TD323
[矿业工程—矿井建设]
题名 综采面JOY三机结构件修复的焊接工艺
6
作者
李凯 闫慧
机构
神华神东煤炭集团公司设备维修中心
出处
《陕西煤炭》
2011年第2期65-67,共3页
文摘
通过对综采工作面三机结构件材质、焊接性能、焊接方法和材料,以及焊接工艺等方面进行分析,制定了详细的焊接修复工艺,取得了良好的效果。
关键词
综采 三 机 结构件修复 焊接工艺
分类号
TD52
[矿业工程—矿山机电]
题名 复杂地质条件下薄煤层综采技术应用
被引量：2
7
作者
林琎石 谢建平 冯武华 涂振球 钟卫红
机构
丰龙矿业有限责任公司
出处
《江西煤炭科技》
2014年第4期106-108,共3页
文摘
近年来,薄煤层综合机械化技术在各矿井得到推广和应用,丰龙矿井根据自身的自然条件,针对煤层薄、倾角变化大、断层多、夹矸厚等复杂地质条件,在矿井南翼首采区10103工作面采用综采技术开采,获得了成功,为本矿井薄煤层开采推广应用综采技术奠定了基础。
关键词
薄煤层 复杂地质条件 综采 三 机 配套技术应用
Keywords
thin seam complicated geological condition application of fully mechanized mining technology
分类号
TD823.9
[矿业工程—煤矿开采]
题名 采煤机综采配套选型与调整
被引量：18
8
作者
沈利华
机构
天地科技股份有限公司上海分公司 中国矿业大学机电工程学院
出处
《煤矿机电》
2008年第6期11-13,共3页
文摘
采煤机、刮板输送机和液压支架是综合机械化采煤的主要设备,它们的生产能力和技术参数要相互匹配,结构尺寸也必须相互适合。简要阐述"三机"配套有关的采煤机主要技术参数,重点讨论"三机"生产能力的配套原则,提出"三机"结构尺寸的一系列配套要求,对采煤机的选型设计具有指导作用。
关键词
综采 “三 机 ”配套采煤机 设计
Keywords
coordinaton of equipment for full-mechanized coal-mining coal-shearer design
分类号
TD421.61
[矿业工程—矿山机电]
题名 综采面“三机”设备的匹配与协调研究
被引量：1
9
作者
高波
机构
大同煤矿集团煤峪口矿
出处
《山东煤炭科技》
2016年第7期101-103,共3页
文摘
随着采煤技术和装备的提升,煤炭被安全高效的采出,综采面的"三机"设备是采煤效率是否高效的重要影响因素之一。本文对"三机"设备的工作参数匹配以及协调控制模型进行优化分析,为工作面现场工作及工作面自动化、无人化提供一定的依据。
关键词
综采 面“三 机 ”工作参数 协调
Keywords
fully mechanized coal face ＂three machine＂ working parameters coordination
分类号
TD421.8
[矿业工程—矿山机电]
题名 综采工作面“三机”设备稳装和正常生产分析
10
作者
张武平
机构
大同煤矿集团公司四老沟矿
出处
《科技信息》
2014年第9期222-222,259,共2页
文摘
本文着重分析了综采工作面"三机"设备如何稳装、调试、检修、维护保养、使用、以达到指导煤矿正常生产的目的。
关键词
综采 “三 机 ”稳装 调试 检修 维护保养 使用
分类号
TD40
[矿业工程—矿山机电]
题名 极薄煤层综采三机的配套及应用
被引量：3
11
作者
黄兵
机构
重庆松藻煤电有限责任公司同华煤矿
出处
《科技创新与应用》
2014年第12期98-98,共1页
文摘
煤炭是我国能源的主体，煤炭工业增加产量、提高劳动生产效率是每个企业所追求的。对于南方高瓦斯矿井来说，治理瓦斯必须首先开采保护层，而保护层的煤厚一般都比较小，有的甚至是极薄煤层，但又必须开采；依据我国煤层厚度划分，厚度0.8~1.3m属于薄煤层，小于0.8m属于极薄煤层；本文主要针对极薄煤层综采三机的配套及应用进行深入的分析，探讨极薄煤层开采过程中的难题，并且提出相应的解决策略。
关键词
极薄煤层 综采 三 机 配套 应用
分类号
TD823.251
[矿业工程—煤矿开采]
题名 浅析极薄煤层开采设备的选型及三机配套的应用
被引量：1
12
作者
王传齐 郭振宇
机构
卡特彼勒(郑州)有限公司
出处
《科技与企业》
2014年第16期272-272,共1页
文摘
在我国能源结构中,煤炭作为主体,是我国最主要的消耗能源,由于经济发展过程中对煤炭需求量不断增加,各煤矿企业更注重生产效率及开采量的提升。随着开采量的提升,部分中厚煤层矿井已近枯竭,这就涉及到薄煤层及极薄煤层的开采问题。通常情况下将小于0.8m的煤层定义为极薄煤层,由于其开采难度较大,需要对其开采设备进行正确的选型,确保三机配套合理,提高综采工作面设备的协调性,确保生产的高效性和安全性。文中对极薄煤层综采工作面三机的选型进行了分析,并进一步对极薄煤层综采三机配套应用进行了具体的阐述。
关键词
极薄煤层 综采 三 机 配套 选型 应用
分类号
F323.9
[经济管理—产业经济]
题名 综采工作面三机虚拟仿真系统设计及关键技术研究
被引量：15
13
作者
韩菲娟 任芳 谢嘉成 王学文
机构
太原理工大学机械工程学院 煤矿综采装备山西省重点实验室
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第8期184-187,共4页
基金
山西省回国留学人员科研资助项目(2016-043) 山西省研究生教育创新项目(2017BY046) 山西省高等学校创新人才支持计划(2014)
文摘
针对综采工作面逐渐向智能化方向发展,以实验室综采工作面三机为研究对象,在unity3d平台下通过脚本组件再现三机运动情况。在unity3d平台下建立综采工作面虚拟场景;运用面向对象的编程思想,详细介绍脚本组件控制采煤机、液压支架、刮板输送机各自的单机仿真以及综采工作面三机的智能协同运动;最后介绍了图形用户界面GUI(Graphical User Interface)的交互控制,通过监控面板实时显示了三机的运动情况及对部分动作的人工控制。本系统在测试过程中运行良好,达到了真实再现综采工作面三机实际工作情况,为以后实现智能生产提供数字化基础的目的。
关键词
综采 工作面三 机 UNITY3D 虚拟仿真 单机 仿真 智能协同运动 GUI
Keywords
Three Machines in Fully Mechanized Coal Mining Face Unity3d Virtual Simulation Simulation of the Single Machine Intelligent Cooperative Movement GUI
分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TD679
[矿业工程—矿山机电]
题名 煤矿综采工艺在铝土矿开采工艺设计中的应用
被引量：4
14
作者
杨安朋 王柏涵 张彬
机构
昆明煤炭设计研究院
出处
《矿业工程》
CAS
2016年第4期16-20,共5页
文摘
根据贵州省务川县大竹园铝土矿开采条件,结合煤矿采矿工艺设计经验,介绍了煤矿综采工艺在铝土矿开采工艺设计中的应用,简要探讨了设计应用及项目实施中可能存在的问题及建议。
关键词
铝土矿 矿层厚度分析 煤矿综采 工艺设计 综采 设备“三 机 ”配套
Keywords
bauxite seam thickness analysis fully mechanized coal mining process design mining equipment ＂three major machines＂matching
分类号
F279.12
[经济管理—企业管理]
题名 煤矿综采工作面三机、泵站远程控制技术
15
作者
于海龙 王波
机构
神华神东煤炭集团有限责任公司
出处
《自动化应用》
2012年第6期38-39,42,共3页
文摘
介绍三机和泵站的远程控制在综采工作面现场的应用。
关键词
综采 工作面三 机 泵站 远程控制
Keywords
fully-mechanized face three machine pump station remote control
分类号
TD823.97
[矿业工程—煤矿开采]
