新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL)对小麦抗逆及产量的影响 被引量：11

1

作者 张动军 王香芝 +5 位作者 张付强 张钊 张从顺 钱海涛 崔艮中 齐俊生 《农业科技通讯》 2020年第10期86-89,共4页

维大力(VDAL)作为植物新型免疫激活蛋白,具有提高作物抗逆、增产等作用。本试验选择河北隆尧县和河南博爱县作为试验地点,通过对小麦不同生长期施用不同浓度维大力进行大田试验,研究维大力对小麦的抗逆(旱)及产量性状影响,结果表明,小... 维大力(VDAL)作为植物新型免疫激活蛋白,具有提高作物抗逆、增产等作用。本试验选择河北隆尧县和河南博爱县作为试验地点,通过对小麦不同生长期施用不同浓度维大力进行大田试验,研究维大力对小麦的抗逆(旱)及产量性状影响,结果表明,小麦冬灌期+返青期每亩小麦叶面喷施维大力2 g能够有效提高抗逆性、促进生长,达到增产、稳产目的。该结果为维大力大面积推广提供依据。 展开更多

关键词 维大力 小麦 抗逆 产量

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新型植物免疫激活蛋白维大力在马铃薯上的增产抗病作用初探 被引量：8

2

作者 薛建光 王琳 +2 位作者 张付强 崔艮中 齐俊生 《农业与技术》 2020年第24期4-7,共4页

前期研究表明新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL)对多种作物具有促进生长、增产、抗病、抗逆的作用,本试验旨在通过不同浓度的维大力(VDAL)对马铃薯进行叶面喷施,以选出较好的维大力(VDAL)在马铃薯上的增产施用方式,为马铃薯绿色生产提... 前期研究表明新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL)对多种作物具有促进生长、增产、抗病、抗逆的作用,本试验旨在通过不同浓度的维大力(VDAL)对马铃薯进行叶面喷施,以选出较好的维大力(VDAL)在马铃薯上的增产施用方式,为马铃薯绿色生产提供借鉴。2018年在内蒙古正蓝旗试验点分别于马铃薯初花期进行5mg·L^-1、3mg·L^-1、1.5mg·L^-1叶面喷施处理,2019年根据前期试验结果在各试验点设置不同时期和不同产品处理。增产效果,2018年试验中,内蒙古正蓝旗维大力叶面喷施5mg·L^-1商品薯重增产12.13%,总薯重增产27.05%;2019年试验中,5mg·L^-1、3mg·L^-1增产相对效果稳定,增产幅度较大。抗病效果,维大力5mg·L^-1、3mg·L^-1处理可有效提高马铃薯植株对黄萎病、晚疫病的抗性,但需根据不同病害的发生时期,针对性开展相应处理。研究结果表明:初花期前叶面喷施维大力5mg·L^-1、3mg·L^-1为当前各处理中增产表现效果较优处理,可较大幅度提高马铃薯的商品薯产量和总薯产量,一定程度提高对病害的抗性。 展开更多

关键词 维大力 植物免疫激活蛋白 马铃薯 增产 抗病

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植物免疫诱抗剂“维大力”在小麦生产上的应用效果初探 被引量：3

3

作者 张婷婷 李朔可 +3 位作者 沈旦军 赵忆宁 汤露萍 朱凤 《乡村科技》 2023年第1期80-83,共4页

维大力是由中捷四方生物科技股份有限公司生产的有效成分为0.4%大丽轮枝孢激活蛋白的一种植物免疫诱抗剂。为探明维大力在小麦生产上的应用效果,同时筛选出维大力更好的使用量及使用方法,于2022年以常规杀虫杀菌剂处理为对照,比较不同... 维大力是由中捷四方生物科技股份有限公司生产的有效成分为0.4%大丽轮枝孢激活蛋白的一种植物免疫诱抗剂。为探明维大力在小麦生产上的应用效果,同时筛选出维大力更好的使用量及使用方法,于2022年以常规杀虫杀菌剂处理为对照,比较不同处理下维大力对小麦抗逆性、小麦病害防效、小麦产量等的影响。结果表明:维大力能提高小麦抗逆性、有效穗数、病害综合防控效果,降低小麦呕吐毒素、玉米赤霉烯酮含量,小麦产量增幅在10%以上;维大力、艾丽颖壮与当地常用杀虫杀菌剂混合使用对小麦病害的综合防效更佳,增产幅度更大,增幅超过25%。 展开更多

关键词 维大力 小麦 抗病性 增产

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维大力(VDAL)在河北鸡泽小麦上功效试验研究 被引量：7

4

作者 王俊文 李振乾 +1 位作者 张付强 齐俊生 《农业科技通讯》 2020年第12期60-61,269,共3页

小麦是我国主要粮食作物之一,因此保证小麦稳产、促进增产可提高农民幸福指数,利于国泰民安。河北省是我国主要冬小麦种植区域之一,但是倒春寒、病虫害等不利因素制约着小麦产业的发展。现将维大力应用于小麦上,研究其在不良环境发生后... 小麦是我国主要粮食作物之一,因此保证小麦稳产、促进增产可提高农民幸福指数,利于国泰民安。河北省是我国主要冬小麦种植区域之一,但是倒春寒、病虫害等不利因素制约着小麦产业的发展。现将维大力应用于小麦上,研究其在不良环境发生后对小麦产量指标的影响。结果表达明,使用维大力拌种剂处理小麦种子可显著增加穗粒数20.93%,提高产量14.82%,且对旗叶白粉病防控效果达72.64%;使用维大力拌种剂和维大力大量元素水溶肥处理小麦可显著提高穗长7.74%,增加穗粒数13.51%,增加千粒重0.67 g,增加产量17.77%。维大力在小麦上的应用效果较好,可作为小麦产业投入品进行推广应用。 展开更多

关键词 小麦 维大力 新型植物免疫激活蛋白 白粉病 产量

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2种免疫诱抗剂和常规药剂在小麦上的应用比较

5

作者 张付强 张红杰 +3 位作者 张国 于居龙 王俊文 齐俊生 《浙江农业科学》 2024年第3期672-675,共4页

为了验证免疫诱抗剂对小麦具有促生、防病、增产和提质的效果,本研究通过对比维大力、氨基寡糖素、常规化学药剂和空白对照在小麦拌种及叶面喷施应用的效果,研究其对小麦秧苗素质、纹枯病防治效果、赤霉病防治效果、产量及呕吐毒素的影... 为了验证免疫诱抗剂对小麦具有促生、防病、增产和提质的效果,本研究通过对比维大力、氨基寡糖素、常规化学药剂和空白对照在小麦拌种及叶面喷施应用的效果,研究其对小麦秧苗素质、纹枯病防治效果、赤霉病防治效果、产量及呕吐毒素的影响。结果显示,利用维大力进行小麦拌种处理能显著增加小麦根长,促进次生根产生;在小麦拔节期喷施免疫诱抗剂对纹枯病防治效果达83.33%,显著优于常规药剂;在小麦抽穗扬花期喷施免疫诱抗剂对赤霉病防治效果达96.45%~98.05%,显著降低了呕吐毒素产生;利用免疫诱抗剂在拔节期和扬花期与常规药剂配合使用,可显著提高小麦籽粒实粒数,较单用常规药剂增产12.1%~13.7%。免疫诱抗剂在小麦应用上具有较高价值。 展开更多

关键词 植物免疫诱抗剂 维大力 秧苗素质 抗病 产量 呕吐毒素

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植物免疫激活蛋白维大力在宿州市小麦生产上的应用初探

6

作者 关瑞陈 朱纪斐 《湖北植保》 2024年第3期33-35,共3页

本文探索了植物免疫激活蛋白维大力在小麦抗病增产中的功效。结果表明,在小麦抽穗扬花期使用48%氰烯•戊唑醇+维大力防治2次,对小麦赤霉病具有良好的防治效果,病指防效达90%以上,对小麦DON毒素具有良好的降解作用,对小麦也具有一定的增... 本文探索了植物免疫激活蛋白维大力在小麦抗病增产中的功效。结果表明,在小麦抽穗扬花期使用48%氰烯•戊唑醇+维大力防治2次,对小麦赤霉病具有良好的防治效果,病指防效达90%以上,对小麦DON毒素具有良好的降解作用,对小麦也具有一定的增产效应,建议在小麦生产中推广使用维大力。 展开更多

关键词 维大力 小麦赤霉病 DON毒素 增产

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维大力对花生农艺性状及产量形成的影响 被引量：5

7

作者 王洁雯 薛建光 +3 位作者 张付强 杨亚江 钱海涛 齐俊生 《安徽农业科学》 CAS 2021年第8期149-152,共4页

通过田间试验,探索维大力对花生农艺性状及产量形成的影响,为大面积推广提供理论依据。2019年分别在河南省南阳社旗、正阳农场和正阳刘寨3地开展了田间试验,设置2个处理:处理组为维大力1 mg/L初花期叶面喷施2次,对照组为等量清水喷施2次... 通过田间试验,探索维大力对花生农艺性状及产量形成的影响,为大面积推广提供理论依据。2019年分别在河南省南阳社旗、正阳农场和正阳刘寨3地开展了田间试验,设置2个处理:处理组为维大力1 mg/L初花期叶面喷施2次,对照组为等量清水喷施2次,分别在花生成熟期调查主茎高、单株结果数、单株分枝数、单株饱果数、单株秕果数、果重。结果表明,在南阳社旗,花生经过维大力喷施处理后,主茎高、单株结果数、单株饱果数、百果重、百仁重、干重显著优于对照,单株分枝数、饱果率与对照差异不显著,产量增加1542.45 kg/hm^(2),增产率达33.64%。正阳农场和正阳刘寨的花生经过维大力喷施处理后,各指标与对照差异均不显著,产量分别增加375.15和625.35 kg/hm^(2),增产率为14.29%和12.82%。花生初花期叶面喷施2次1 mg/L维大力,可起到控旺效果,提高花生单株结果数、单株饱果数、百果重和百仁重,显著提高产量。 展开更多

关键词 维大力 花生 农艺性状 产量

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新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL)对生菜产量及品质的影响 被引量：4

8

作者 马全伟 王淑荣 +5 位作者 崔艮中 钱海涛 王璐 张从顺 王琳 齐俊生 《现代农业科技》 2021年第2期26-28,共3页

维大力(VDAL)是一种新型植物免疫激活蛋白,具有提高植物抗逆、抗病、改善品质、增产、稳产等功能。为了探究维大力对生菜产量和品质的影响,2017-2018年连续2年在张家口地区生菜产区进行田间试验,生菜定植2周叶面喷施维大力49.95 g/hm^2(... 维大力(VDAL)是一种新型植物免疫激活蛋白,具有提高植物抗逆、抗病、改善品质、增产、稳产等功能。为了探究维大力对生菜产量和品质的影响,2017-2018年连续2年在张家口地区生菜产区进行田间试验,生菜定植2周叶面喷施维大力49.95 g/hm^2(T1)、维大力30.00 g/hm^2(T2)、维大力25.05 g/hm^2(T3)、维大力21.45 g/hm^2(T4)、清水(CK)。结果表明:相较于CK,2017年,赤城处理T1单株毛重和直径均显著提高,分别增加14.29%和17.55%;单株净重提高5.95%;毛产量、净产量和商品率分别增加14.29%、5.95%和10.34%;处理T3毛产量和商品率分别提高2.38%和9.20%;可溶性糖含量增加8.90%。2017年,尚义处理T1单株毛重和直径均明显增加,分别提高27.06%和19.98%;单株净重增加16.67%;毛产量、净产量、商品率分别提高27.06%、16.67%、7.78%;可溶性糖含量提高8.33%。2018年,张北处理T2、T3毛产量增加9.64%、6.02%;处理T2净产量提高12.00%;各处理商品率分别增加5.43%、4.35%、3.26%。2018年,尚义处理T3毛产量、净产量、商品率分别增加1.94%、1.52%、3.26%;可溶性糖增加3.52%。综上所述,在生菜定植2周叶面喷施适宜推广使用维大力49.95 g/hm2,对生菜产量、品质均具有良好的促进作用。 展开更多

关键词 植物免疫激活蛋白 维大力 生菜 产量 品质

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维大力在五常水稻上的应用效果研究 被引量：4

9

作者 王俊文 宋延君 +3 位作者 崔艮中 钱海涛 谢方淼 齐俊生 《农业与技术》 2020年第20期54-56,共3页

维大力是一种新型植物免疫激活蛋白,能够提高作物的免疫力。前期研究表明:维大力对植物具有促进生长、防控病害、抵抗不良环境胁迫、提高产量和提升品质等效果。本研究主要通过维大力在五常水稻上的试验应用,探索维大力最佳施用时期,以... 维大力是一种新型植物免疫激活蛋白,能够提高作物的免疫力。前期研究表明:维大力对植物具有促进生长、防控病害、抵抗不良环境胁迫、提高产量和提升品质等效果。本研究主要通过维大力在五常水稻上的试验应用,探索维大力最佳施用时期,以此指导后续试验,为推广应用奠定基础。水稻稻种使用维大力30000倍浸种处理,在苗床上表现总根数增加0.82根/株。浸种和破口期均使用维大力,公顷穗数、穗粒数、千粒重、结实率和产量分别提高5.43%、18.90%、3.52%、15.93%和29.64%,增产效果显著。维大力在五常水稻上的试验效果较显著,可进行田间大面积推广应用。 展开更多

关键词 水稻 维大力 新型植物免疫激活蛋白 抗逆 增产

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维大力浸种对低温胁迫下玉米种子萌发及幼苗生理生化指标的影响

10

作者 卢海博 谢世兴 +6 位作者 张佳琪 赵冰欣 王明杰 张付强 刘松涛 赵海超 黄智鸿 《种子》 北大核心 2023年第5期86-90,共5页

以春玉米区常用品种郑单958为材料,研究了维大力浸种对低温胁迫下玉米种子萌发、玉米幼苗生长、叶片生理生化指标和根系活力的影响。结果表明,维大力不同浓度浸种能显著促进低温胁迫下玉米种子的萌发,促进植株生长,在2.0 g/L的处理浓度... 以春玉米区常用品种郑单958为材料,研究了维大力浸种对低温胁迫下玉米种子萌发、玉米幼苗生长、叶片生理生化指标和根系活力的影响。结果表明,维大力不同浓度浸种能显著促进低温胁迫下玉米种子的萌发,促进植株生长,在2.0 g/L的处理浓度下效果最明显,发芽率比对照高13.95%,发芽指数比对照高86.63%;维大力浸种能够显著提高低温胁迫后玉米叶片叶绿素含量、脯氨酸和丙二醛含量,提高根系活力。胁迫后14 d,维大力各处理叶片叶绿素含量逐渐恢复,2.0 g/L处理可恢复至胁迫前水平,叶绿素含量比对照高90.24%,对照恢复较慢;胁迫后14 d,维大力处理的各叶片脯氨酸和丙二醛含量下降;胁迫后14 d,维大力各处理根系活力逐渐恢复,2.0 g/L处理根系活力比对照高162.5%。研究表明,合适剂量的维大力浸种处理可以显著促进玉米种子萌发和幼苗生长。 展开更多

关键词 维大力 玉米 生理生化指标 根系活力

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不同处理方式对‘蜜光’葡萄生长的影响 被引量：2

11

作者 郝建宇 王伟军 +4 位作者 陈文朝 刘景坤 王岩 寇宏立 王尊文 《中国农学通报》 2022年第6期48-57,共10页

为了提高葡萄生长的速度,开展了不同处理方式的试验研究。以1年生‘蜜光’葡萄苗为供试材料,通过田间试验研究5个处理方式(CK:清水喷施;处理A:绿地康3号不同浓度喷施不同次数;处理B:维大力不同浓度喷施不同次数;处理C:阿泰灵不同浓度喷... 为了提高葡萄生长的速度,开展了不同处理方式的试验研究。以1年生‘蜜光’葡萄苗为供试材料,通过田间试验研究5个处理方式(CK:清水喷施;处理A:绿地康3号不同浓度喷施不同次数;处理B:维大力不同浓度喷施不同次数;处理C:阿泰灵不同浓度喷施不同次数;处理D:寡雄腐霉菌-多利维生不同浓度喷施不同次数)对‘蜜光’葡萄生长情况及霜霉病染病率的影响。结果表明:采用不同方式对‘蜜光’葡萄进行喷施,其生长速度显著提高,且效果不同,其中采用0.1%阿泰灵喷施2次效果最佳,选用0.2%绿地康3号喷施2次、0.1%维大力喷施2次和0.1%寡雄腐霉菌-多利维生喷施2次效果相近;采用0.2%绿地康3号喷施2次、0.1%维大力喷施2次、0.1%阿泰灵喷施2次、0.1%寡雄腐霉菌-多利维生喷施2次均能显著降低‘蜜光’葡萄霜霉病染病率,显著提高‘蜜光’葡萄株高、枝条成熟长度和枝条直径。试验表明在‘蜜光’葡萄栽培中单独应用绿地康3号、维大力、阿泰灵、寡雄腐霉菌-多利维生,对葡萄生长及霜霉病防治效果均较为显著。本试验结合葡萄植株生长情况和对霜霉病防治效果,确定可行性方案,以期为张家口地区葡萄产业的发展提供指导。 展开更多

关键词 绿地康3号 维大力 阿泰灵 寡雄腐霉菌-多利维生 葡萄生长情况 霜霉病

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峰光葡萄霜霉病绿色防控技术在张家口地区的效果分析 被引量：1

12

作者 郝建宇 王伟军 +5 位作者 陈文朝 孟祥辉 金鑫 杨茜 徐敏 许建铭 《陕西农业科学》 2022年第10期32-38,共7页

为实现葡萄绿色高效生产,促进葡萄产业健康有序发展,实现葡萄霜霉病绿色、节本防控,试验在以往研究的基础上对阿泰灵、绿地康3号、维大力、粘虫板、绿盲蝽诱捕器、打药和锄草方式进行综合性研究,试验采用喷施生物药剂并减施化学农药的... 为实现葡萄绿色高效生产,促进葡萄产业健康有序发展,实现葡萄霜霉病绿色、节本防控,试验在以往研究的基础上对阿泰灵、绿地康3号、维大力、粘虫板、绿盲蝽诱捕器、打药和锄草方式进行综合性研究,试验采用喷施生物药剂并减施化学农药的不同喷施方式对4年生峰光葡萄进行处理,并测定其霜霉病发病率及果实成熟情况。结果表明,在张家口地区采用葡萄病虫害绿色防控技术方案:人工锄沟+机器旋耕+机器喷施农药+加施绿地康3号500倍液并减施40%杀菌剂+0.1%阿泰灵喷施2次并减施1次化学农药+0.1%维大力喷施2次并减施1次肥料+采用5m间距悬挂粘虫板和绿盲蝽诱捕器效果最好,与对照相比,防控成本降低281.2元/667 m^(2),峰光葡萄病害霜霉病发病率降低14.5%,霜霉病病情指数为2.9,对霜霉病的防治级别升为1级,增加峰光葡萄单粒重2.58 g,增加可溶性固形物含量1.7%,增加产量130 kg/667 m^(2)。综合考虑,通过应用葡萄霜霉病绿色防控技术,降低了生产成本,增强了对葡萄霜霉病的防治效果,为葡萄产业实现绿色发展具有重要的意义。 展开更多

关键词 葡萄 霜霉病 阿泰灵 绿地康 维大力

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维大力与三环唑混用对稻瘟病防效及水稻增产的试验 被引量：1

13

作者 吴明昊 姚晓丽 《安徽农学通报》 2022年第5期118-119,共2页

通过维大力与三环唑混用对稻瘟病防效及水稻增产效果的比较试验,结果表明,维大力与三环唑混用,既可减少三环唑使用量,减轻三环唑在稻米中的残留量,又可以提高防病及增产效果。维大力水溶肥料30g/hm^(2)+75%三环唑可湿性粉剂300g/hm^(2)... 通过维大力与三环唑混用对稻瘟病防效及水稻增产效果的比较试验,结果表明,维大力与三环唑混用,既可减少三环唑使用量,减轻三环唑在稻米中的残留量,又可以提高防病及增产效果。维大力水溶肥料30g/hm^(2)+75%三环唑可湿性粉剂300g/hm^(2),对稻瘟病病穗防效83.02%,病指防效87.13%,增产率12.16%,同时可减少75%三环唑可湿性粉剂150g/hm^(2)。 展开更多

关键词 维大力 三环唑 稻瘟病 防效 增产

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维大力(VDAL)对小麦抗病性、产量影响的试验报告分析

14

作者 季林章 付立冬 +2 位作者 陈卫军 陈春 陆峰 《中文科技期刊数据库（全文版）自然科学》 2022年第12期132-135,共4页

维大力(VDAL)产品由中国农业大学生物学院植物生理学与生物化学国家重点实验室经由工程菌株发酵特殊生产工艺制备的蛋白干粉,对作物具有促控植物发芽与出苗、诱导植物抗性(抗逆/抗病)、促进植物生长发育、提高作物产量及改善品质等功效... 维大力(VDAL)产品由中国农业大学生物学院植物生理学与生物化学国家重点实验室经由工程菌株发酵特殊生产工艺制备的蛋白干粉,对作物具有促控植物发芽与出苗、诱导植物抗性(抗逆/抗病)、促进植物生长发育、提高作物产量及改善品质等功效。为验证维大力(VDAL)产品对小麦的抗病性、产量等方面的影响,为维大力产品在小麦生产上的推广应用提供科学依据,我县在小麦上已经连续试验3年,现将3年来的试验的平均结果报告如下。 展开更多

关键词 小麦 维大力 诱导抗性 产量 品质

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基于Stewart结构六维大力传感器的性能分析及结构优化 被引量：12

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作者 贾振元 褚宏飞 +2 位作者 刘巍 林盛 卢晓红 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第2期341-346,共6页

针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题,对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析。依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理,建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条... 针对基于Stewart结构新型六维大力传感器在结构设计时存在诸多性能指标难以均衡的问题,对传感器的结构几何参数与其性能的关系进行了分析。依据基于Stewart结构六维大力传感器的测量原理,建立了传感器测量精度与一阶静力影响系数矩阵条件数的关系模型。通过分析力及力矩一阶静力影响系数矩阵和力及力矩柔度矩阵,揭示了传感器的各向同性指标、灵敏度及其各向同性指标与其结构参数之间的相互关系。并通过图谱优化方法和遗传算法对新型六维大力传感器的结构参数进行了优化。其分析结果将为六维大力传感器的结构设计提供有效的参考。 展开更多

关键词 六维大力传感器 力各向同性 力矩各向同性 图谱分析

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新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL)在春小麦上的应用效果 被引量：7

16

作者 贾秋珍 张付强 +6 位作者 曹世勤 王晓明 孙振宇 范宏伟 张爱琴 宋雄儒 王永生 《甘肃农业科技》 2021年第11期41-44,共4页

2019—2020年在张掖市民乐县新天镇王什村,通过灌浆期喷施和播种期拌种新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL),研究其小麦相关性状及产量的影响。结果表明,灌浆期喷施7.5、15.0、22.5 g/hm^(2)处理的小麦千粒重、穗粒重均较清水对照提高;折... 2019—2020年在张掖市民乐县新天镇王什村,通过灌浆期喷施和播种期拌种新型植物免疫激活蛋白维大力(VDAL),研究其小麦相关性状及产量的影响。结果表明,灌浆期喷施7.5、15.0、22.5 g/hm^(2)处理的小麦千粒重、穗粒重均较清水对照提高;折合产量2019年分别为9523.0、10040.0、10240.0 kg/hm^(2),分别较清水对照增产7.04%、12.85%、15.09%。2020年分别为9433.0、9653.0、9745.0 kg/hm^(2),分别较清水对照增产3.47%、5.89%、6.89%。2020年进行种子拌种,维大力用量86.58、173.16、259.74 g/100 kg种子处理较不拌种对照千粒重增加4.52%~7.23%;穗粒重增加3.30%~6.04%,折合产量分别为9818.0、10138.0、10137.0 kg/hm^(2),较不拌种对照分别增产7.70%、11.21%、11.19%。综合产量表现及效益,初步认为维大力在灌浆期15 g/hm^(2)喷雾处理或播种期173.16 g/100 kg种子拌种处理,均具有较好的节本增效作用,可在今后生产上应用。 展开更多

关键词 维大力(VDAL) 喷施 拌种 小麦 效果

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六维大力传感器测量原理研究

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作者 林盛 刘巍 +1 位作者 王永青 贾振元 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期522-527,共6页

针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测... 针对巨型重载操作机六维大力测量的难题,提出了一种并联六维大力测量的方法,即采用Stewart结构与重型操作机械手手臂并联的方式,将机械手臂所受六维大力的小部分分载于Stewart结构的六杆,并对传感器进行力学解耦,进而实现六维大力值的测量.给出了六维大力传感器的仿真实例,并分析了传感器重要参数对分载能力的影响.实例表明:增大分载梁半径和减小上平台厚度都会提高分载能力,尤其分载梁半径对分载能力影响较大.为六维大力传感器的进一步优化设计提供了一定的理论依据,且最终验证了该测量方法的合理性和有效性. 展开更多

关键词 六维大力 分载 STEWART结构 传感器

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