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超级电容器储能装置研究 被引量：57
1
作者 张慧妍 韦统振 齐智平 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期92-96,共5页
超级电容器可作为配电网电能质量调节装置的储能单元,提供必要的能量缓冲。详细分析了超级电容器储能装置的恒压双向功率流工作原理,建立了相应的系统模型,并根据超级电容器的特点,给出了超级电容器储能装置的设计方法,有效地规避了系... 超级电容器可作为配电网电能质量调节装置的储能单元,提供必要的能量缓冲。详细分析了超级电容器储能装置的恒压双向功率流工作原理,建立了相应的系统模型,并根据超级电容器的特点,给出了超级电容器储能装置的设计方法,有效地规避了系统开环传递函数不稳定极点的出现。还采用统一控制器实现了储能、释能工作模态的平滑切换,实验结果证明了该控制策略的有效性和可行性。 展开更多
关键词 超级电容器 电力储能 双向直流/直流变换器 统一控制器 控制策略
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不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪 被引量：27
2
作者 庞海龙 马保离 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期285-292,共8页
本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的形式;进而运用Lyapunov方法和自适应技术设计了一种自适应统一控制器,该控制器可以保证跟踪误差全局一致... 本文研究参数不确定轮式移动机器人的任意轨迹跟踪统一控制问题.通过引入坐标变换、输入变换和辅助动态,将机器人模型转换为合适的形式;进而运用Lyapunov方法和自适应技术设计了一种自适应统一控制器,该控制器可以保证跟踪误差全局一致最终有界,且最终界大小可以通过调整控制器参数而任意调节.仿真结果验证了控制律的有效性. 展开更多
关键词 轮式移动机器人 统一控制器 实际稳定 自适应控制
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孤岛微电网谐波治理方法研究 被引量：8
3
作者 张志成 刘振来 关虎昌 《电力电子技术》 CSCD 北大核心 2015年第12期135-137,共3页
由于微电网中含有大量非线性器件,运行过程中会产生大量谐波。为治理孤岛微电网中的谐波问题,在微网逆变器P-f下垂控制方法的基础上提出一种带有源电力滤波器(APF)谐波抑制功能的统一控制器,并在谐波电流检测过程中采用一种改进型d-q算... 由于微电网中含有大量非线性器件,运行过程中会产生大量谐波。为治理孤岛微电网中的谐波问题,在微网逆变器P-f下垂控制方法的基础上提出一种带有源电力滤波器(APF)谐波抑制功能的统一控制器,并在谐波电流检测过程中采用一种改进型d-q算法。搭建了系统仿真模型和实验平台,仿真和实验结果表明采用提出的统一控制器能够实现APF功能,有效地抑制谐波电流。 展开更多
关键词 微电网 统一控制器 有源电力滤波器
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整数阶及分数阶超混沌系统的有限时间同步控制
4
作者 王春娥 崔岩 +1 位作者 王申鹏 赵少卿 《江苏科技大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2023年第1期109-113,共5页
基于有限时间控制理论及分数阶微积分定理,研究了统一控制器下整数阶及分数阶四维超混沌系统的有限时间同步控制.提出用矩阵配置法设计一个新的统一控制器,理论证明了该控制器的正确性,在有限时间内使整数阶及分数阶超混沌系统达到稳定... 基于有限时间控制理论及分数阶微积分定理,研究了统一控制器下整数阶及分数阶四维超混沌系统的有限时间同步控制.提出用矩阵配置法设计一个新的统一控制器,理论证明了该控制器的正确性,在有限时间内使整数阶及分数阶超混沌系统达到稳定同步.算例仿真结果验证了该控制器的有效性,使得整数阶及分数阶误差系统在3 s内趋近于零,实现了系统有限时间内的稳定同步;该控制器对分数阶系统的控制效果优于整数阶系统,且阶次越小系统达到稳定同步所需时间越短;与完全同步相比有限时间同步能在更短时间内达到稳定同步,具有良好的鲁棒性. 展开更多
关键词 分数阶 超混沌系统 统一控制器 有限时间同步
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基于统一控制策略的光伏微网控制器参数敏感性分析
5
作者 茆美琴 李晶菁 +1 位作者 黄辉 申亚涛 《电源学报》 CSCD 2016年第2期121-127,136,共8页
针对低压光伏微网中逆变器的控制,设计了一种基于统一控制策略的控制器,能够避免微网在并网和孤岛两种运行方式间切换时控制策略的转换,实现不同运行模式间的平滑切换及光伏微源功率均分。对传统的下垂控制进行改进,在传统下垂控制的基... 针对低压光伏微网中逆变器的控制,设计了一种基于统一控制策略的控制器,能够避免微网在并网和孤岛两种运行方式间切换时控制策略的转换,实现不同运行模式间的平滑切换及光伏微源功率均分。对传统的下垂控制进行改进,在传统下垂控制的基础上引入一个功率PI补偿器。根据阶跃响应动态指标和稳定性要求,利用根轨迹法优化设计控制器参数。最后,在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,结果验证了所设计的控制器的可行性和有效性。 展开更多
关键词 光伏微电网 统一控制器 根轨迹法 动态响应指标 敏感性分析
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基于ONOS统一控制器应用传送网以太业务专线发放的研究 被引量：2
6
作者 蔡力群 《价值工程》 2017年第30期102-103,共2页
主要研究了基于ONOS架构的SDN统一控制器的产生及组成架构。并以传送以太业务专线发放为例具体说明了ONOS开源控制平台的优势。从ONOS的优质特质出发,阐述了ONOS适用于运营商对开源控制器的要求,其具有高扩展、高性能、高实时、高可靠... 主要研究了基于ONOS架构的SDN统一控制器的产生及组成架构。并以传送以太业务专线发放为例具体说明了ONOS开源控制平台的优势。从ONOS的优质特质出发,阐述了ONOS适用于运营商对开源控制器的要求,其具有高扩展、高性能、高实时、高可靠特性。使运营商可以灵活的进行业务协同和低成本的业务创新。 展开更多
关键词 ONOS架构 ONOS统一控制器 AC-T集中控制器
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统一潮流控制器的分析与控制策略 被引量：56
7
作者 朱鹏程 刘黎明 +2 位作者 刘小元 康勇 陈坚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2006年第1期45-51,共7页
文中分析了统一潮流控制器(UPFC)系统的电压、无功功率和有功功率的平衡,得到了与 UPFC控制相关的2个重要结论。首先,分析表明在UPFC输入端电压保持不变的情况下,线路 无功潮流的变化实际上是由并联变换器提供的;其次,UPFC端电压既可以... 文中分析了统一潮流控制器(UPFC)系统的电压、无功功率和有功功率的平衡,得到了与 UPFC控制相关的2个重要结论。首先,分析表明在UPFC输入端电压保持不变的情况下,线路 无功潮流的变化实际上是由并联变换器提供的;其次,UPFC端电压既可以从发送端控制也可以从 接收端控制。基于以上分析,提出了一种新颖的UPFC控制策略。在该策略中并联变换器控制 UPFC直流母线电压和输电线无功潮流,而串联变换器控制UPFC输入端母线电压幅值和输电线 有功潮流。同时,在控制系统中加入有功／无功功率协调控制,可在潮流调节中获得良好的静态、动 态性能。最后,通过实验验证了所提出的控制策略的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 有功功率 无功功率 协调控制
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UPFC控制方法研究 被引量：45
8
作者 鞠儒生 陈宝贤 邱晓刚 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第6期60-65,70,共7页
论文通过开关函数建模法确定统一潮流控制器(UPFC)的数学模型;在park变换的基础上,基于预测电流设计UPFC的d-q轴解耦控制方案。论文利用电压空间矢量脉宽调制法推导出UPFC各桥臂电力电子器件的开关状态。考虑到UPFC中间直流电容上电压... 论文通过开关函数建模法确定统一潮流控制器(UPFC)的数学模型;在park变换的基础上,基于预测电流设计UPFC的d-q轴解耦控制方案。论文利用电压空间矢量脉宽调制法推导出UPFC各桥臂电力电子器件的开关状态。考虑到UPFC中间直流电容上电压控制的重要性,论文在传统PID控制的基础上,设计模糊自适应PID控制策略;MATLAB仿真结果表明,控制方案能有效地提高直流电容上电压的稳定性,改善功率波形,取得了类似扩大电容容量后的效果。系统可供同类设计参考。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 数学模型 UPFC 控制方法 逆变器 解耦控制 柔性交流输电系统
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统一潮流控制器控制策略的研究与实现 被引量：45
9
作者 刘黎明 康勇 +2 位作者 陈坚 朱鹏程 刘小园 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期114-119,共6页
对统一潮流控制器(UPFC)的数学模型、控制策略进行了具体的分析和设计,在两相同步旋转dq坐标系下建立了控制系统动态模型。考虑到有功和无功在dq坐标系下的相互影响,UPFC的串联逆变器采用了三环解耦控制,外环是功率环,中间环为电压环,... 对统一潮流控制器(UPFC)的数学模型、控制策略进行了具体的分析和设计,在两相同步旋转dq坐标系下建立了控制系统动态模型。考虑到有功和无功在dq坐标系下的相互影响,UPFC的串联逆变器采用了三环解耦控制,外环是功率环,中间环为电压环,内环为电流环,由于电流内环的快速响应,使得电流跟踪输入电压,提高系统的稳定性和动态响应性能。文中对UPFC实现的STATCOM和SSSC功能进行了系统的分析,并对其动态特性进行了深入的研究。最后利用实验验证了在UPFC中采用这种控制方式的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 解耦控制 数学模型 潮流变化
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用于电网稳态和暂态分析的统一潮流控制器模型 被引量：40
10
作者 张扬 毛雪雁 徐政 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第7期30-33,共4页
采用常规潮流计算程序实现含统一潮流控制器(UPFC)电网的潮流计算,用节点电流注入法建立了UPFC的动态模型,并用电力系统分析综合程序(PSASP)提供的用户模型自定义功能,构造了适合于PSASP,可用于含有UPFC电网的稳态和暂态稳定仿真模型。... 采用常规潮流计算程序实现含统一潮流控制器(UPFC)电网的潮流计算,用节点电流注入法建立了UPFC的动态模型,并用电力系统分析综合程序(PSASP)提供的用户模型自定义功能,构造了适合于PSASP,可用于含有UPFC电网的稳态和暂态稳定仿真模型。通过对华东电网应用UPFC的初步分析,证明模型应用于实际电网是可行的。 展开更多
关键词 电网 暂态分析 统一潮流控制器 稳态分析 数学模型
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统一潮流控制器的非线性控制和对电力系统稳定性的改善 被引量：29
11
作者 谢桦 梅生伟 +2 位作者 徐政 卢强 横山明彦 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2001年第19期1-5,共5页
首先考虑 UPFC装置与电力系统串联和并联的两部分之间耦合直流电容的动态 ,建立了具有 UPFC的输电系统的动态数学模型。在此基础上 ,对 UPFC的 4个控制变量进行分析 ,提出了控制变量 m1,m2 和φ1的线性控制规律 ,并运用基于微分几何理... 首先考虑 UPFC装置与电力系统串联和并联的两部分之间耦合直流电容的动态 ,建立了具有 UPFC的输电系统的动态数学模型。在此基础上 ,对 UPFC的 4个控制变量进行分析 ,提出了控制变量 m1,m2 和φ1的线性控制规律 ,并运用基于微分几何理论的仿射非线性系统反馈精确线性化和动态反馈原理及方法 ,得到了控制变量φ2 的非线性最优控制律的解析表达式 ,从而提出了UPFC的线性与非线性最优混合控制策略。控制策略的测量量均可本地化 ,以利于工程应用。仿真结果表明在文中所给出的非线性控制器作用下 ,UPFC能有效地改善电力系统的动态品质和暂态稳定性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 非线性控制 电力系统稳定性 输电线路 数学模型
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UPFC的交叉耦合控制及潮流调节能力分析 被引量：40
12
作者 刘黎明 康勇 +1 位作者 陈坚 朱鹏程 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第10期42-48,共7页
研究了UPFC控制传输线路潮流能力,通过对系统功率平衡及UPFC的潮流控制特性分析,在三维空间中绘出了UPFC各部分的功率运行曲面,为有效选取UPFC各部分的功率容量和判断潮流控制方案的可行性提供了一个直观的手段,说明了在UPFC中采用交叉... 研究了UPFC控制传输线路潮流能力,通过对系统功率平衡及UPFC的潮流控制特性分析,在三维空间中绘出了UPFC各部分的功率运行曲面,为有效选取UPFC各部分的功率容量和判断潮流控制方案的可行性提供了一个直观的手段,说明了在UPFC中采用交叉耦合控制的可行性。利用串联变换器注入传输线路电压的d轴分量控制传输线路上的无功潮流,用q轴分量控制传输线路上的有功潮流。控制系统设计中利用频率特性法得到了功率环PI调节器的参数。实验结果表明采用文中所述的控制策略能够使UPFC有良好的潮流调节性能。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 功率平衡 频率特性 交叉耦合控制 潮流调节
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具有短路限流功能的统一潮流控制器设计 被引量：42
13
作者 阎博 江道灼 +2 位作者 吴兆麟 藏玉清 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第4期69-73,共5页
统一潮流控制器(UPFC)在电力系统发生短路故障时,其串联变换器极有可能因承受系统高电压和大电流的冲击而损毁。针对该问题,提出了一种新型柔性交流输电系统装置——具有短路限流功能的统一潮流控制器(简称限流式UPFC),给出了其主电路... 统一潮流控制器(UPFC)在电力系统发生短路故障时,其串联变换器极有可能因承受系统高电压和大电流的冲击而损毁。针对该问题,提出了一种新型柔性交流输电系统装置——具有短路限流功能的统一潮流控制器(简称限流式UPFC),给出了其主电路拓扑结构、工作原理和控制策略。PSCAD/EMTDC软件的建模和仿真结果表明,在电网正常运行状态下,该装置特性等效为常规UPFC;当电网在装置安装点附近发生短路故障时,装置中的限流器模块能立即自动从零阻抗转变为高阻抗,将系统及流经UPFC的短路电流限制到较低数值,保护了UPFC免受系统高电压和大短路电流的冲击,同时也降低了系统的短路电流水平,增加了系统的可靠性和经济性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 柔性交流输电系统 电力系统 短路 故障限流
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UPFC对电网可靠性的灵敏度分析及优化配置 被引量：40
14
作者 赵渊 杨晓嵩 谢开贵 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期55-60,共6页
从改善发输电系统可靠性的角度出发,采用统一潮流控制器(UPFC)的功率注入模型,将UPFC纳入传统最优负荷削减模型中。利用该模型中UPFC不等式约束中控制参数的拉格朗日乘子的物理意义,推导了系统电量不足期望对UPFC容量的灵敏度表达式,提... 从改善发输电系统可靠性的角度出发,采用统一潮流控制器(UPFC)的功率注入模型,将UPFC纳入传统最优负荷削减模型中。利用该模型中UPFC不等式约束中控制参数的拉格朗日乘子的物理意义,推导了系统电量不足期望对UPFC容量的灵敏度表达式,提出了根据该灵敏度排序结果确定UPFC最优安装位置的方法;然后以UPFC投资费用与用户停电损失之和最小为目标,确定UPFC最优安装容量。对RBTS和IEEE-RTS79可靠性测试系统的仿真研究验证了所提出的UPFC优化配置方法的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 可靠性 拉格朗日乘子 灵敏度 优化配置
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MMC-UPFC在南京西环网的应用及其谐波特性分析 被引量：39
15
作者 陈刚 李鹏 袁宇波 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期121-127,共7页
基于模块化多电平换流器(MMC)的统一潮流控制器(UPFC)是当前最新型的柔性交流输电技术,与柔性直流输电中MMC交流电压在额定值附近不同,理论上UPFC串联侧MMC输出电压可在零到额定值之间任意可调,在调制比较小时,换流器输出电压中将含有... 基于模块化多电平换流器(MMC)的统一潮流控制器(UPFC)是当前最新型的柔性交流输电技术,与柔性直流输电中MMC交流电压在额定值附近不同,理论上UPFC串联侧MMC输出电压可在零到额定值之间任意可调,在调制比较小时,换流器输出电压中将含有较大的谐波成分。结合南京西环网UPFC实际工程,为研究基于MMC的UPFC对电网谐波的影响,从UPFC工作原理出发分析MMC谐波理论计算方法及分布特性,给出了UPFC接入系统后电网谐波的计算公式,用于评估系统各种运行方式下UPFC在不同子模块数量及电压调制比下的谐波特性及其对电网电压谐波的影响,为工程设计和系统运行维护提供依据。最后,理论计算和仿真结果验证了所提出的谐波分析计算方法的有效性。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 模块化多电平换流器 最近电平逼近调制 谐波特性
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UPFC动态模型在电力系统动态分析中的实现 被引量：23
16
作者 黄振宇 倪以信 +1 位作者 陈寿孙 张宝霖 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1999年第6期26-30,53,共6页
在计及直流电容器动态的UPFC动态模型的基础上，引入交替迭代法实现了UPFC动态模型与电力系统的接口。应用这种接口处理方法，对含UPFC的电力系统进行了动态仿真分析。仿真过程中，UPFC的并联侧控制为定端电压控制和定直流电容电压控制... 在计及直流电容器动态的UPFC动态模型的基础上，引入交替迭代法实现了UPFC动态模型与电力系统的接口。应用这种接口处理方法，对含UPFC的电力系统进行了动态仿真分析。仿真过程中，UPFC的并联侧控制为定端电压控制和定直流电容电压控制，而串联侧为定线路功率控制或定串联补偿控制。仿真结果表明在UPFC动态模型中计及电容器充放电动态的必要性，以及接口算法的有效性。并且可以看出不同的控制系统下UPFC的控制性能差别很大，反映了UPFC在系统中的应用效果对其控制系统的依赖性。 展开更多
关键词 电力系统 动态分析 UPFC 统一潮流控制器
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计及统一潮流控制器的可用输电能力的计算 被引量：32
17
作者 李国庆 赵钰婷 王利猛 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第9期44-49,共6页
在电力市场环境下,研究和计算区域间可用输电能力可以引导市场参与者进行电能交易,保证充分利用电网输电容量,而研究计及FACTS装置的可用输电能力的计算更具有理论和实际意义。文中基于最优潮流,提出计及统一潮流控制器的可用输电能力... 在电力市场环境下,研究和计算区域间可用输电能力可以引导市场参与者进行电能交易,保证充分利用电网输电容量,而研究计及FACTS装置的可用输电能力的计算更具有理论和实际意义。文中基于最优潮流,提出计及统一潮流控制器的可用输电能力的计算模型,利用功率注入法,将统一潮流控制器对潮流的控制作用转移到所在线路两侧的节点上,在不修改原有节点导纳阵的情况下嵌入模型。算法上采用逐步二次规划法,IEEE-30节点系统的计算结果表明,所提出的模型及算法是有效的和可行的。 展开更多
关键词 电力系统 概率理论 统一潮流控制器 输电能力 潮流计算
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美国INEZ变电站统——潮流控制器简介 被引量：29
18
作者 李骈文 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第8期84-87,共4页
统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS) 中功能最强、最有应用前景的一种控制系统。文中介绍了由美国AEP、EPRI和西屋电气公司共同研制的UPFC装置的原理、性能特点及其应用,并与常规控制装置进行了比较。该装置的功能包括电压... 统一潮流控制器(UPFC)是灵活交流输电系统(FACTS) 中功能最强、最有应用前景的一种控制系统。文中介绍了由美国AEP、EPRI和西屋电气公司共同研制的UPFC装置的原理、性能特点及其应用,并与常规控制装置进行了比较。该装置的功能包括电压调整、串联补偿、相角调整及多功能潮流控制等。它能增加电力传输容量,提供电压支撑,从而提高了输电系统的可靠性。 展开更多
关键词 美国INEZ变电站 统一潮流控制器 灵活交流输电系统
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统一潮流控制器的控制系统分析及控制策略设计 被引量：22
19
作者 黄振宇 刁勤华 +1 位作者 倪以信 陈寿孙 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 1999年第7期3-9,共7页
详细分析了统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的控制系统，并将其分为主控制和辅助控制两部分。对于主控制中的串联侧控制，提出了４种基本控制方式，并以加权的方式实现ＵＰ－ＦＣ的多种功能综合控制，使得ＵＰＦＣ的多功能优化问题转化为各... 详细分析了统一潮流控制器（ＵＰＦＣ）的控制系统，并将其分为主控制和辅助控制两部分。对于主控制中的串联侧控制，提出了４种基本控制方式，并以加权的方式实现ＵＰ－ＦＣ的多种功能综合控制，使得ＵＰＦＣ的多功能优化问题转化为各权值的动态优化问题。ＵＰＦＣ的辅助控制则通过联络线的功率反馈或电压相位差反馈对主控制中的控制参考值进行调制，以增加系统阻尼。最后，综合主控制与辅助控制，提出了ＵＰＦＣ的动态控制策略，使得系统的第一摆稳定性以及后续摇摆稳定性都得以提高。 展开更多
关键词 统一潮流控制器 电力系统稳定 控制系统
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含统一潮流控制器装置的电力系统动态混合仿真接口算法研究 被引量：29
20
作者 刘皓明 朱浩骏 +4 位作者 严正 戚庆茹 李扬 蔡泽祥 倪以信 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第16期1-7,共7页
提出了一种新的含UPFC装置的电力系统动态混合仿真接口算法,算法中对UPFC采用动态相量建模,对电力系统网络则采用成熟的机电暂态仿真。仿真中UPFC并联侧采用定交流母线电压控制和定直流电容电压控制,串联侧采用定线路潮流控制。文中推导... 提出了一种新的含UPFC装置的电力系统动态混合仿真接口算法,算法中对UPFC采用动态相量建模,对电力系统网络则采用成熟的机电暂态仿真。仿真中UPFC并联侧采用定交流母线电压控制和定直流电容电压控制,串联侧采用定线路潮流控制。文中推导了UPFC的动态相量模型,讨论了与网络机电暂态模型的接口算法。研究分析和算例仿真表明:使用动态相量建模可精确地仿真UPFC的电磁暂态(EMT)过程,且仿真速度快;文中所提混合仿真方案能保证较快的仿真速度和优良的仿真精度,具有较好的收敛性,且可用于含UPFC等FACTS装置的系统发生不对称故障时的暂态稳定分析。 展开更多
关键词 电力系统 暂态稳定 混合仿真 接口算法 动态相量 统一潮流控制器
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