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题名基于多特征融合的玻璃绝缘子识别及自爆缺陷的诊断
被引量：29
- 1
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作者
姜云土
韩军
丁建
傅寒凝
王榆夫
曹伟
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机构
国网浙江省电力公司检修分公司
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《中国电力》
CSCD
北大核心
2017年第5期52-58,64,共8页
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基金
国家电网公司科技资助项目(520626140006)~~
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文摘
在无人机检测输电线路缺陷研究中,为提高识别绝缘子的正确率,有效降低背景纹理及光线的影响,提出了一种融合绝缘子形状、颜色与纹理进行识别绝缘子的方法。针对玻璃绝缘子的掉片缺陷,研究了一种感知绝缘子片重心间距离的缺陷检测方法。该方法对绝缘子正确识别率高于90%,误识别率低于10%。通过无人机巡检采集的大量输电线路图像,实验结果验证这种方法在各种复杂背景条件下能有效地识别出绝缘子,并能检测玻璃绝缘子的掉片缺陷。
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关键词
玻璃绝缘子
绝缘子识别
绝缘子缺陷诊断
平行形状
显著性模型
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Keywords
glass insulator
insulator recognition
insulator defect diagnosis
parallel shape
saliency model
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分类号
TM216
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名形状感知的绝缘子识别与缺陷诊断
被引量：27
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作者
张晶晶
韩军
赵亚博
刘俍
王万国
朱铭武
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机构
国网山东省电力公司电力科学研究院国家电网公司电力机器人技术实验室
山东鲁能智能技术有限公司济南
上海大学通信与信息工程学院
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出处
《中国图象图形学报》
CSCD
北大核心
2014年第8期1194-1201,共8页
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基金
2014年国家电网发展项目(169)
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文摘
目的在无人机检测输电线路缺陷的研究中,为提高识别绝缘子的正确率,克服基于颜色来识别绝缘子方法的不足,依据绝缘子串的形状结构特征,研究了一种自底向上感知聚类平行线段的方法。方法首先将在巡检图像上提取到所有方向的分段划分为6组方向线段,在每一组方向线段中,将线段长度、方向及中心点排列方向一致的线段聚类为平行线组,将平行线组合并,并整理其外接形状,结合输电线路知识模型,可靠识别绝缘子区域。为诊断玻璃绝缘子的掉片缺陷,依据计算出绝缘子的排列方向及片之间距离进行自适应分块,计算每一块的惯性矩均值特征量与惯性矩方差值特征量,依据分块之间特征量相似度来诊断是否存在掉片缺陷。结果相比基于HSI颜色识别绝缘子的方法,识别绝缘子内部的多平行线段的结构,表现得更稳定,更适用于输电线路巡检。结论通过无人机巡检采集的输电线路图像,实验结果验证这种方法在复杂背景的条件下能有效识别各种类型绝缘子并能检测绝缘子的掉片缺陷。
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关键词
绝缘子识别
绝缘子缺陷诊断
感知组织
平行形状
特征量
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Keywords
insulators extraction
detect defects
perceptual organization
parallel shape
feature
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分类号
TN911.73
[电子电信—通信与信息系统]
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