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高性能磁编码器设计
被引量:
19
1
作者
吕德刚
李铁才
杨贵杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1347-1350,共4页
本磁编码器采用奥地利micro systems公司的AS5040芯片,该芯片能够用于360°全角度精确定位,提供10位分辨率的瞬时位置指示,可以同时以两种不同的方式输出转速与位置信号:增量输出(积分A/B输出、LSB输出、三相无刷直流电机转换模式...
本磁编码器采用奥地利micro systems公司的AS5040芯片,该芯片能够用于360°全角度精确定位,提供10位分辨率的瞬时位置指示,可以同时以两种不同的方式输出转速与位置信号:增量输出(积分A/B输出、LSB输出、三相无刷直流电机转换模式输出)和绝对输出(PWM输出、同步串口输出);通过模拟输出,可以完全取代电位计,通过硬件和软件可实现磁场强度自诊断和电源故障的监测功能。实验证明,本磁编码器可完全取代同等精度的光电编码器,而且成本极低。
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关键词
AS5040
分辨率
增量
输出
绝对
输出
PWM
输出
同步串口
输出
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职称材料
一种新颖的绝对式磁栅位移传感器
被引量:
5
2
作者
郝双晖
刘勇
郝明晖
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期451-454,共4页
为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用...
为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用高分辨率的光栅对磁栅进行校准。对光栅的输出和磁栅的三相信号同时采样并上传到计算机,得到标准位移和三相信号的对应关系并存储在主控芯片中以供查表。实际工作状态中,分区间根据三相信号查表得到位移。根据此原理制出样机,实现了单信号周期内的绝对位置检测,分辨率达到0.001mm以下,结构简单、成本低廉。
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关键词
磁栅
校准
查表
绝对
式
输出
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职称材料
过采样提高单对磁极编码器分辨率
被引量:
4
3
作者
郝双晖
刘勇
郝明晖
《微特电机》
北大核心
2007年第12期1-3,共3页
采用标定查表处理方式能提高单对磁极编码器的分辨率。但从处理原理上可以看出:分辨率取决于电路中采用的ADC位数和原始信号的信噪比。要实现高分辨率的角度输出,只能采用高分辨率的ADC和提高电路设计质量。在信号处理上,摒弃了传统的...
采用标定查表处理方式能提高单对磁极编码器的分辨率。但从处理原理上可以看出:分辨率取决于电路中采用的ADC位数和原始信号的信噪比。要实现高分辨率的角度输出,只能采用高分辨率的ADC和提高电路设计质量。在信号处理上,摒弃了传统的模拟差分而采用数字差分,在效果上相当于增加了1位ADC的有效位数。在模拟信号采样上采用过采样方法,以4倍奈奎斯特频率进行采样,信号SNR增加6 dB,在效果上相当于增加了1位ADC有效位数。实验中用10位的ADC实现了分辨率为12.5位的绝对式角度输出。
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关键词
单对磁极编码器
分辨率
过采样
数字差分
绝对
式
输出
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职称材料
题名
高性能磁编码器设计
被引量:
19
1
作者
吕德刚
李铁才
杨贵杰
机构
哈尔滨工业大学电气工程系
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006年第z2期1347-1350,共4页
文摘
本磁编码器采用奥地利micro systems公司的AS5040芯片,该芯片能够用于360°全角度精确定位,提供10位分辨率的瞬时位置指示,可以同时以两种不同的方式输出转速与位置信号:增量输出(积分A/B输出、LSB输出、三相无刷直流电机转换模式输出)和绝对输出(PWM输出、同步串口输出);通过模拟输出,可以完全取代电位计,通过硬件和软件可实现磁场强度自诊断和电源故障的监测功能。实验证明,本磁编码器可完全取代同等精度的光电编码器,而且成本极低。
关键词
AS5040
分辨率
增量
输出
绝对
输出
PWM
输出
同步串口
输出
Keywords
AS5040 resolution incremental output absolute output PWM output SSI output
分类号
TH7-55 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
一种新颖的绝对式磁栅位移传感器
被引量:
5
2
作者
郝双晖
刘勇
郝明晖
机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
出处
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008年第4期451-454,共4页
基金
黑龙江省省级留学回国人员科技择优资助项目(2006212)
文摘
为了提高磁栅的分辨率,降低成本并实现绝对式输出,构建了一种磁栅结构。采用永磁体作为磁栅源,6个气隙为2.8mm的线性霍尔把磁信号转换成电信号,经过差分得到三相电压信号,在信号处理上采用基于校准查表的信号处理方式。在离线状态下,用高分辨率的光栅对磁栅进行校准。对光栅的输出和磁栅的三相信号同时采样并上传到计算机,得到标准位移和三相信号的对应关系并存储在主控芯片中以供查表。实际工作状态中,分区间根据三相信号查表得到位移。根据此原理制出样机,实现了单信号周期内的绝对位置检测,分辨率达到0.001mm以下,结构简单、成本低廉。
关键词
磁栅
校准
查表
绝对
式
输出
Keywords
magnetic grating
calibration
look-up table
absolutely output
分类号
TH7 [机械工程—仪器科学与技术]
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职称材料
题名
过采样提高单对磁极编码器分辨率
被引量:
4
3
作者
郝双晖
刘勇
郝明晖
机构
哈尔滨工业大学
出处
《微特电机》
北大核心
2007年第12期1-3,共3页
文摘
采用标定查表处理方式能提高单对磁极编码器的分辨率。但从处理原理上可以看出:分辨率取决于电路中采用的ADC位数和原始信号的信噪比。要实现高分辨率的角度输出,只能采用高分辨率的ADC和提高电路设计质量。在信号处理上,摒弃了传统的模拟差分而采用数字差分,在效果上相当于增加了1位ADC的有效位数。在模拟信号采样上采用过采样方法,以4倍奈奎斯特频率进行采样,信号SNR增加6 dB,在效果上相当于增加了1位ADC有效位数。实验中用10位的ADC实现了分辨率为12.5位的绝对式角度输出。
关键词
单对磁极编码器
分辨率
过采样
数字差分
绝对
式
输出
Keywords
single - pole magnetic encoder
resolution
over - sampling
digital difference
absolutely output
分类号
TM301.2 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高性能磁编码器设计
吕德刚
李铁才
杨贵杰
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2006
19
下载PDF
职称材料
2
一种新颖的绝对式磁栅位移传感器
郝双晖
刘勇
郝明晖
《电机与控制学报》
EI
CSCD
北大核心
2008
5
下载PDF
职称材料
3
过采样提高单对磁极编码器分辨率
郝双晖
刘勇
郝明晖
《微特电机》
北大核心
2007
4
下载PDF
职称材料
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