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基于TMS320F2808的高精度绝对式光电编码器串行接口设计 被引量：10
1
作者 礼冰冰 杨明 +1 位作者 贵献国 徐殿国 《微电机》 北大核心 2008年第8期28-30,共3页
利用DSP的SCI接口实现与编码器之间的通信。接口省去了昂贵的专用解码芯片,仅依靠DSP实现电机驱动和编码器数据接收,大大简化了系统设计,降低产品成本。
关键词 绝对编码器 DSP 串行通信
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基于DSP的绝对式光电编码器串行接口设计 被引量：7
2
作者 张琴琴 杨建宏 刘琳 《现代电子技术》 2012年第14期185-188,共4页
为了实现SSI接口的绝对式光电编码器在电机伺服控制系统中对电机位置的检测,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模拟SSI接口与绝对式编码器之间的通信,编写了模拟SSI接口通信时序程序并做了绝对式编码器位置检测实验,获得了绝对式编... 为了实现SSI接口的绝对式光电编码器在电机伺服控制系统中对电机位置的检测,采用了DSP芯片TMS320F2812的通用I/O口模拟SSI接口与绝对式编码器之间的通信,编写了模拟SSI接口通信时序程序并做了绝对式编码器位置检测实验,获得了绝对式编码器全范围的输出值,单圈数值为0～25 536,经4 096圈可输出范围0～268 435 456数值。得到了绝对式编码器在电机伺服控制系统中可实现位置精确采集和精确控制以及利用通用I/O口,实现SSI接口通信,其具有设计简单、成本低、易维护、位置检测精确以及可替代专用解码芯片的特点。 展开更多
关键词 绝对编码器 DSP 串行通信SSI TMS320F2812
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模糊PID电阻丝恒速恒张力绕制控制 被引量：4
3
作者 徐礼平 高宏力 +1 位作者 高育帼 彭路星 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第3期117-119,共3页
电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验... 电阻丝容易被拉断,且绕制过程中绕丝张力具有非线性、参数时变性等特点。针对这一问题,在传统PID控制的基础上,将PID控制和模糊控制原理结合,提出了模糊自适应PID绕丝控制的方法;应用MATLAB/SIMULINK进行了仿真,并在所设计电阻绕丝试验平台上进行了试验;试验结果表明模糊PID控制比常规PID控制具有更好的静动态性能,能够对绕丝的张力进行有效的恒速恒张力控制。 展开更多
关键词 绕丝机 恒速恒张力 模糊PID控制 绝对编码器
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基于绝对编码器的数据采集 被引量：4
4
作者 樊勇 《现代电子技术》 2011年第3期107-109,共3页
在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否受到数据采集的影响,基于绝对编码器的数据采集系统,利用绝对编码器的特点,可以方便灵活地控制数据信号的产生和传输,为提高控制系统的整体性能提供了有利的支持,提高了信... 在跟踪控制系统中,控制精度取决于控制信号的产生,控制信号是否受到数据采集的影响,基于绝对编码器的数据采集系统,利用绝对编码器的特点,可以方便灵活地控制数据信号的产生和传输,为提高控制系统的整体性能提供了有利的支持,提高了信号的抗干扰能力。 展开更多
关键词 绝对编码器 控制系统 数据采集 传输 控制精度
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基于Euler算法的全向轮机器人位姿检测 被引量：3
5
作者 许伦辉 朱群强 胡发焕 《计算机测量与控制》 2015年第7期2295-2297,2301,共4页
现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相... 现代机器人多借助于参照物定位,多受制于参照物;对于此问题,这里介绍了一种基于码盘和Euler算法定位的无参照物的全向轮机器人设计;利用全向轮的结构优势,设计了一款能实现在二维平面内无参照物移动定位的机器人;此机器人通过采集2个相对编码器和一个绝对编码器数据来获取机器人位姿信息,并接收上位机发送的坐标指令,用Euler算法计算机器人运动坐标,然后将机器人位姿信息与计算出来的坐标相对比,对机器人进行姿态矫正,最终达到给定坐标位置。 展开更多
关键词 相对编码器 绝对编码器 全向轮 Euler算法
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水电厂弧型闸门计算机监控系统设计 被引量：3
6
作者 袁文波 张峰亮 +2 位作者 温柳 匡建军 徐文佳 《工业控制计算机》 2012年第12期6-7,共2页
简要介绍了水电厂弧形闸门情况,结合碗米坡水电厂弧形闸门计算机监控系统,对设计原则进行介绍、对国产监控系统软件EC2000、PLC、触摸屏、显示和操作面板、软启动器、开度传感器和多圈绝对型编码器等设计进行阐述,还对闸门控制流程进行... 简要介绍了水电厂弧形闸门情况,结合碗米坡水电厂弧形闸门计算机监控系统,对设计原则进行介绍、对国产监控系统软件EC2000、PLC、触摸屏、显示和操作面板、软启动器、开度传感器和多圈绝对型编码器等设计进行阐述,还对闸门控制流程进行阐述,最后介绍了工程应用情况。 展开更多
关键词 弧形闸门 监控系统 EC2000 绝对编码器 软启动器
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基于绝对编码器的刮板给煤机煤量监测系统应用研究 被引量：3
7
作者 刘景军 刘成喜 +1 位作者 张涛 张勇 《沈阳工程学院学报（自然科学版）》 2018年第4期358-361,共4页
将绝对编码器技术应用到刮板给煤机煤量监测系统中,介绍了绝对编码器的工作原理和特性,设计了基于绝对编码器技术的刮板给煤机煤量监测系统的结构,分析了刮板给煤机煤量计量原理,最后给出了PLC的计算程序流程图和实现方法。该检测系统... 将绝对编码器技术应用到刮板给煤机煤量监测系统中,介绍了绝对编码器的工作原理和特性,设计了基于绝对编码器技术的刮板给煤机煤量监测系统的结构,分析了刮板给煤机煤量计量原理,最后给出了PLC的计算程序流程图和实现方法。该检测系统投入使用以来,达到了很好的预期效果。 展开更多
关键词 绝对编码器 刮板给煤机 煤量监测 PLC
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通过ENDAT接口获取绝对编码器位置 被引量：3
8
作者 刘琳 陈建平 《微电机》 北大核心 2009年第12期77-79,共3页
利用DSP的SPI接口实现与编码器的通信;而ENDAT接口为数据传输和信号发送提供了便利。通过开机前获取绝对位置值,工作时读取增量脉冲,不仅减少了断电干扰,省去开机归零,而且避免了使用大体积码盘,使得计算读取位置值更加简易,精确。
关键词 绝对编码器 DSP 串行通信
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基于STM32的绝对编码器信号转换为增量编码器信号装置设计 被引量：2
9
作者 沈宝诚 吴剑飞 朱嘉 《安徽电子信息职业技术学院学报》 2020年第2期1-5,共5页
为降低系统信号处理的复杂度,提高控制系统的灵活性和安装调试效率,设计了一种将绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置。本装置以STM32F407[1]单片机为核心,其I/O口与绝对编码器接口相连,接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位... 为降低系统信号处理的复杂度,提高控制系统的灵活性和安装调试效率,设计了一种将绝对编码器信号转换为增量编码器信号的装置。本装置以STM32F407[1]单片机为核心,其I/O口与绝对编码器接口相连,接收绝对编码器发送过来的最低位和最高位格雷码,根据接收到的绝对编码器信号电平变化情况,模拟输出相应的增量编码器信号。 展开更多
关键词 绝对编码器 增量编码器 STM32F407 格雷码
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漫湾水电厂机组进水口事故闸门控制系统改造应用 被引量：2
10
作者 郭维礼 《水电厂自动化》 2012年第1期52-54,共3页
对漫湾水电厂2号至6号机组进水口事故闸门控制系统及液压泵站进行了改造,介绍了新控制系统的配置和结构、结构化编程理念和实现功能,为水电厂的类似改造提供借鉴。
关键词 双机热备用 可编程逻辑控制器(PLC) 软启动器 绝对编码器 结构化编程
原文传递
基于行星齿轮传动和绝对编码器的阀门电动装置设计 被引量：2
11
作者 汤占峰 余于仿 +1 位作者 徐丹 方超 《机电工程技术》 2012年第4期62-65,共4页
介绍了基于行星齿轮传动的阀门电动装置的工作原理,论述了磁旋转绝对编码器采集阀门电动装置行程信号的功能实现,提出了主传动齿轮的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了行星齿轮传动和绝对编码器应用于阀门电动装置领域... 介绍了基于行星齿轮传动的阀门电动装置的工作原理,论述了磁旋转绝对编码器采集阀门电动装置行程信号的功能实现,提出了主传动齿轮的参数计算方法及电气控制系统的设计方案。最后阐述了行星齿轮传动和绝对编码器应用于阀门电动装置领域的技术优势。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 绝对编码器 阀门电动装置
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基于C8051F340的多圈绝对编码器性能检测装置的研究 被引量：1
12
作者 胡世鹏 陈久松 +2 位作者 印光耀 褚俊 罗兆荣 《电工技术》 2018年第4期17-19,共3页
现有多圈绝对编码器性能检测装置的检测时间较长,检测内容单一,为此,设计一种新的性能检测装置,可同时对4个多圈绝对编码器性能数据进行在线采集和实时显示。
关键词 阀门电动装置 C8051F340 绝对编码器
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一种运用绝对编码器和单片机的行车定位系统设计 被引量：1
13
作者 黄益锦 万舟 孙斌 《云南大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第S2期205-207,211,共4页
针对行车在运行过程中,位置难以准确定位的问题,设计了一种行车定位系统.该系统运用绝对编码器对行车各项运行和移动数据实现精确采集,并利用单片机和采集的数据建立了行车的三维空间坐标,实现对行车的定位,并通过显示屏实时显示.
关键词 行车定位 绝对编码器 单片机 三维坐标
原文传递
基于绝对编码器的角度测量装置的设计与实现 被引量：1
14
作者 叶丽娜 韩玮 《舰船电子工程》 2014年第6期128-130,共3页
论文介绍了一种串行输出的绝对编码器的工作原理,重点描述了该编码器构成的轴向角度测量装置的组成和实现方法。结果表明此测角装置设计简单、性能可靠、测量准确。
关键词 绝对编码器 串行同步输出 格雷码
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新型静磁栅位移传感器及应用 被引量：1
15
作者 吴康 《世界仪表与自动化》 2007年第2期37-38,40,共3页
目前用于长度与位移检测的数字传感器有光栅传感器和磁栅位移传感器两大类。而磁栅位移传感器又包括静磁栅位移传感器与绝对编码器两种。它具有检测精确度高、寿命长、抗干扰能力强及使用方便等优点。本文将介绍新型静磁栅位移传感器及... 目前用于长度与位移检测的数字传感器有光栅传感器和磁栅位移传感器两大类。而磁栅位移传感器又包括静磁栅位移传感器与绝对编码器两种。它具有检测精确度高、寿命长、抗干扰能力强及使用方便等优点。本文将介绍新型静磁栅位移传感器及应用。 展开更多
关键词 磁栅 静磁栅位移传感器 绝对编码器
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转炉炼钢氧枪控制系统改造 被引量：1
16
作者 张志华 叶新林 陈川 《设备管理与维修》 2011年第12期36-38,共3页
针对转炉炼钢氧枪控制系统存在问题,对氧枪枪位控制进行改造,从检测元件选择、软件编程、改变校枪模式等方面阐述改造过程,改造效果良好。
关键词 转炉炼钢 氧枪控制 绝对编码器 改造
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全向电动底盘转向角度的检测与控制 被引量：1
17
作者 朱振华 郑祥凯 +1 位作者 吕琼莹 王一凡 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2016年第2期46-50,共5页
全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法... 全向电动底盘可实现四轮独立驱动(4WD)和四轮独立转向(4WS),是未来非道路车辆发展的重要方向。电动轮转向角度的精密检测和准确控制对于全向电动底盘四轮独立转向(4WS)功能的实现至关重要。介绍了一种检测和控制电动轮旋转角度的新方法。采用绝对编码器检测电动轮的实际位置,由中央控制器PLC接收绝对编码器输入的格雷码并转换为标准二进制数,经计算得到电动轮的实际转角。通过与电动轮的目标转角相比较,由PLC根据比较结果控制电动轮的运动,再通过电磁离合器的配合,实现电动底盘转向角度的检测与控制。实验表明,这种检测和控制电动轮旋转角度的方法测量准确,控制灵敏,安全可靠,为旋转角度的测量和控制提供了一种行之有效的新方法。 展开更多
关键词 全向电动底盘 转向角度 绝对编码器 检测与控制
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精品推介
18
《传感器世界》 2021年第12期38-41,共4页
MSA213K绝对编码器希控国际贸易(上海)有限公司SIKO推出高分辨率免接触式绝对编码器MSA213K,该产品信号质量高,为线性直接驱动的位置和速度测量提供精确数值,是处理和安装自动化、加工系统、拾放应用或PCB加工的理想选择。MSA213K磁性... MSA213K绝对编码器希控国际贸易(上海)有限公司SIKO推出高分辨率免接触式绝对编码器MSA213K,该产品信号质量高,为线性直接驱动的位置和速度测量提供精确数值,是处理和安装自动化、加工系统、拾放应用或PCB加工的理想选择。MSA213K磁性绝对线性编码器具有1μm的高度绝对分辨率,可始终确保进行精确的位置检测。±1μm的重复精度可为在需要精确控制或识别位置的多轴应用或定位系统中的使用提供可靠性。该性能可在长达16 m的范围内实现。 展开更多
关键词 重复精度 位置检测 速度测量 绝对编码器 直接驱动 定位系统 信号质量 线性编码器
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绝对编码器的应用
19
作者 顾及 《国外计量》 1990年第3期54-56,共3页
1.前言由于科学技术的进步使新型绝对编码器变得更为通用。先进的密封保护、易于装配和较低的价格等优点超过增量编码器,许多公司在过程和运动控制中正转向使用绝对编码器。本文综述绝对编码器的主要性能。
关键词 编码器 应用 绝对编码器
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旧瓶新酒——新型Fastact G系列伺服电机
20
作者 Andrew Barrett 《伺服控制》 2008年第7期81-82,共2页
Fastact G系列伺服电机是标准定位周期要求在30ms以内的高动态伺服应用的首选,这已经成为一个不争的事实。但是穆格仍然不断推陈出新,新的Fastact G系列1型电机就是其中的代表。该款电机的问世,使现有产品中新增添了40mm法兰尺寸,而且... Fastact G系列伺服电机是标准定位周期要求在30ms以内的高动态伺服应用的首选,这已经成为一个不争的事实。但是穆格仍然不断推陈出新,新的Fastact G系列1型电机就是其中的代表。该款电机的问世,使现有产品中新增添了40mm法兰尺寸,而且改进了扩展编码器反馈等选件。 展开更多
关键词 伺服电机 增量编码器 分相器 扭矩系数 扭矩范围 考虑因素 尺寸 法兰 绝对编码器 对流冷却
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