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题名一种新型嵌入式运动控制器的建模及应用
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作者
于镭
杜娟
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机构
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第32期101-102,84,共3页
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基金
国家高技术研究发展计划(863计划)"深空探测器自主导航系统仿真测试"(2005AA735080-2)
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文摘
为了突破运动控制器驱动对象的局限性,结合嵌入式系统和现代运动控制系统的优点,开发了一种新型通用嵌入式运动控制器(NEMC),可以驱动步进电机或者伺服电机,大大提高了运动控制器的适用范围,节约了企业成本。使用UML对嵌入式运动控制器进行建模,通过在绗缝系统中的应用,验证通用嵌入式运动控制器模型的实用性。
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关键词
通用运动控制器
统一建模语言
嵌入式系统
绗缝系统
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Keywords
universal motion controller
unified modeling language
embedded system
the quilting system
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名多Agent系统UML建模及其在绗缝系统中的应用
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作者
于镭
郭瑛
王欣
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机构
青岛科技大学自动化与电子工程学院
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出处
《青岛科技大学学报（自然科学版）》
CAS
2007年第4期353-356,364,共5页
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基金
国家高技术研究发展计划项目(863计划2005AA735080-2)
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文摘
为完善多Agent系统的设计,使用统一建模语言(UML)面向主体建模,用例图完成智能主体功能建模,利用部署图完成MAS建模,采用协作图、顺序图、状态图对主体集成的协调与协作进行建模,并给出了该系统在绗缝控制中的一个应用实例。UML的应用不仅使软件的整体设计变得可视化、系统化,便于管理,还有助于加强工作人员之间的交流。实践表明,该方法通用性强、方便直观,具有很高的实用价值。
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关键词
面向主体
统一建模语言(UML)
智能主体
多主体系统(MAS)
绗缝系统
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Keywords
agent-oriented
unified modeling language （UML）
intelligent-agent
multiagent system（MAS） quilting system
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分类号
TP29
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名一种实时运动控制软件的建模与研究
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作者
隋树林
张华军
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机构
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
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出处
《微计算机信息》
2009年第16期276-277,共2页
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文摘
为满足高速度、高精度的实时运动控制要求,本文针对自主研发的通用多轴运动控制器平台,进行实时运动控制软件的建模和研究。并以绗缝系统应用为实例,使用UML对绗缝实时运动控制软件建模,并设计出该控制软件。通过在绗缝系统中的应用,验证该模型的实用性。
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关键词
实时运动控制软件
统一建模语言
绗缝系统
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Keywords
Real-Time motion control software
unified modeling language
the quilting system
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于DSP的一种新型嵌入式运动控制器的设计
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作者
隋树林
张华军
栾圣元
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机构
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
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出处
《自动化信息》
2009年第6期35-36,22,共3页
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文摘
针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝系统通用的嵌入式运动控制器，可以驱动步进电机、变频器或者伺服电机，大大提高了运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试，验证了该运动控制器的实用性。
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关键词
嵌入式运动控制器
步进电机
变频器
伺服电机
绗缝系统
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Keywords
Embedded Motion Controller
Step Motor
, Frequency Converter
Servo Motor
Quilting Seam System
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名多针绗缝机控制系统的设计与实现
被引量：2
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作者
刘伟
曲文元
秦勃
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机构
中国海洋大学计算机科学系
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出处
《计算机系统应用》
2005年第3期57-59,共3页
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文摘
本文介绍了多针绗缝机控制系统的设计与实现,从软件角度详细介绍了控制模块从设计到实现的全过程,并且对其在设计中遇到的问题给出了具体的解决方法。
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关键词
多针绗缝机控制系统
插补运动
模糊控制器
角度补偿
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分类号
TP273.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于DSP的嵌入式运动控制器的设计与应用
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作者
隋树林
张华军
栾圣元
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机构
青岛科技大学自主导航与智能控制研究所
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出处
《自动化信息》
2011年第11期35-36,34,共3页
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文摘
针对目前运动控制器的专业化要求，使用DSP56F807代替单片机和PLC，开发了一种新型绗缝机系统通用的嵌入式运动控制器，它可以驱动步进电机或伺服电机，大大提高运动控制器的通用性和可扩展性。最后通过一个绗缝机系统的实例测试，验证了该运动控制器的实用性。
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关键词
嵌入式运动控制器
步进电机
伺服电机
绗缝机系统
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Keywords
Embedded Motion Controller
Step Motor
Servo Motor
Quilting Machines System
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分类号
TP302
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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