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绕月探测器的自主光学导航研究 被引量：3
1
作者 孙军伟 崔平远 黄翔宇 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期1145-1149,共5页
提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动力学模型问题,提出利用高斯-马尔科夫过程来近似轨道动力学中的无模型加速度,进而提高了轨道动力学模型... 提出了一种利用高斯-马尔科夫过程和Unscented卡尔曼滤波的绕月探测器自主光学导航算法。针对很难事先确定精确地绕月探测器轨道动力学模型问题,提出利用高斯-马尔科夫过程来近似轨道动力学中的无模型加速度,进而提高了轨道动力学模型的精度；考虑到基于扩展卡尔曼滤波的轨道确定存在的问题,提出利用基于Unscented卡尔曼滤波来估计探测器的位置、速度及无模型加速度,提高了轨道估计精度和保证了算法的稳定性。最后,通过数学仿真验证了自主光学导航算法的有效性。 展开更多
关键词 自主光学导航 绕月探测器 高斯-马尔科夫过程 UNSCENTED卡尔曼滤波
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嫦娥-1卫星绕月捕获分析与快速判断
2
作者 史弦 简念川 +1 位作者 鄢建国 平劲松 《深空探测研究》 2006年第3期9-15,共7页
月球和行星环绕探测器的轨道投入和确认是整个任务中的关键步骤之一。以CE-1任务为参考，本文分析了卫星绕月捕获的正常制动范围，针对入轨的快速判断提出了多种实时任务中的解决方法。并对这些方法进行了仿真分析。比较实测制动量和根... 月球和行星环绕探测器的轨道投入和确认是整个任务中的关键步骤之一。以CE-1任务为参考，本文分析了卫星绕月捕获的正常制动范围，针对入轨的快速判断提出了多种实时任务中的解决方法。并对这些方法进行了仿真分析。比较实测制动量和根据设计轨道或入轨前测量轨道得到的理论制动量与入轨参数数据库，可以方便快速地确认卫星入轨过程和状况，避免了事后定轨所产生的滞后效应。 展开更多
关键词 嫦娥-1 绕月探测器 捕获
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群雄逐月
3
作者 林海 《现代工商》 2007年第11期70-73,共4页
2007年9月13日，日本绕月探测器“月女神”将发射升空，这是日本为未来登陆月球迈出的第一步，也是继美国“阿波罗”计划之后最大的探月计划。上个月，“世界第六空间大国”印度也宣称，有能力在2020年前实现登月。10月24日，中国在西... 2007年9月13日，日本绕月探测器“月女神”将发射升空，这是日本为未来登陆月球迈出的第一步，也是继美国“阿波罗”计划之后最大的探月计划。上个月，“世界第六空间大国”印度也宣称，有能力在2020年前实现登月。10月24日，中国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭将“嫦娥一号”卫星成功送入太空。这轮新的探月热潮呈现出了一个奇特的景象：一场看似距离预期目标最远的竞赛，却成了眼下各国竞争最激烈的焦点，越来越多的国家将月球作为其展示综合国力与国家威望的又一个竞技舞台。 展开更多
关键词 月球 探测工程 绕月探测器 中国
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