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旋转型行波超声电机定子模态频率的一致性调节 被引量:7
1
作者 曾劲松 陈超 赵淳生 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期605-608,共4页
从分析超声电机的工作机理出发,指出旋转型行波超声电机定子两相模态频率不一致影响超声电机旋转稳定性和输出效率。针对材料不均匀或加工误差引起的两相模态频率不一致的问题,利用结构摄动理论,通过求解定子的动力学方程,找到了调节两... 从分析超声电机的工作机理出发,指出旋转型行波超声电机定子两相模态频率不一致影响超声电机旋转稳定性和输出效率。针对材料不均匀或加工误差引起的两相模态频率不一致的问题,利用结构摄动理论,通过求解定子的动力学方程,找到了调节两相模态频率一致性的方法。利用这一方法,以南京航空航天大学研制的某TRUM-60型超声电机为例,进行了AN SY S有限元计算,寻找合适的调节位置,并对两相模态频率不一致进行了调节,利用多普勒激光测振仪,对修改前后的定子的模态频率进行了测试,两相模态频率差从调节前的0.42kH z变为调节后的0.04 kH z。结果表明:这种方法对于调节定子两相模态频率的一致性是非常有效的。 展开更多
关键词 超声电机 有限元 结构摄动 定子模态
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行波型杆式超声电机模态频率调节 被引量:7
2
作者 张健滔 朱华 赵淳生 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期83-87,共5页
加工好的兰杰文振子型杆式超声电机其两相弯振模态频率往往会不一致,这将会影响电机的效率、输出性能以及运行的稳定性。针对该问题,提出一种在电机定子装配好的状态下对其模态频率进行调节的方法。通过定子的动力学方程和K.A.Stetson... 加工好的兰杰文振子型杆式超声电机其两相弯振模态频率往往会不一致,这将会影响电机的效率、输出性能以及运行的稳定性。针对该问题,提出一种在电机定子装配好的状态下对其模态频率进行调节的方法。通过定子的动力学方程和K.A.Stetson结构摄动理论,求解出修改后定子的模态频率,找到了调节两相模态频率的方法。对定子进行有限元分析,找到了定子修改的合适位置,并分析了在这些位置上进行定子修改对两相模态频率的影响。制作了定子样机,对修改前后的定子模态频率进行了测试,两相弯振模态频率之差由原来的170Hz调整到70Hz,达到了工程上的要求。从试验上验证了该文的理论和有限元分析结果。 展开更多
关键词 超声电机 模态频率 有限元法 结构摄动 模态分析
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一类线性中立型摄动系统基于LMI方法的反馈镇定 被引量:2
3
作者 李宏飞 周军 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2006年第4期663-670,共8页
考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,在给出无摄动系统的LMI镇定条件的基础上,得到了具有结构摄动中立型系统的二次镇定性条件。并举例说明结... 考虑了一类滞后量未知的状态及控制输入均有摄动的中立型系统的镇定问题。基于设计无记忆状态反馈控制器,利用Lyapunov稳定性理论,在给出无摄动系统的LMI镇定条件的基础上,得到了具有结构摄动中立型系统的二次镇定性条件。并举例说明结果的有效性。 展开更多
关键词 中立性系统 结构摄动 反馈镇定 LMI方法
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超声电机定子模态频率的调节(英文)
4
作者 张健滔 朱华 赵淳生 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第12期2406-2413,共8页
Langevin振子型杆式超声电机利用两个空间正交、同频的弯曲振动模态工作。由于Langevin振子具有预紧力沿周向分布不均、加工有误差和材料不均匀等缺陷,加工好的电机定子两相弯振模态频率往往不一致。本文从理论上分析了两相模态频率不... Langevin振子型杆式超声电机利用两个空间正交、同频的弯曲振动模态工作。由于Langevin振子具有预紧力沿周向分布不均、加工有误差和材料不均匀等缺陷,加工好的电机定子两相弯振模态频率往往不一致。本文从理论上分析了两相模态频率不一致对电机输出性能的影响,并提出了一种调节电机模态频率的方法。通过结构摄动理论可知,当在电机定子的合适位置去除或增加一块质量时,能改变其模态频率。求解定子的动力学方程,得出了定子修改后的模态频率。通过有限元分析和模态分析,确定了定子修改的合适位置。最后制作了定子样机,对修改前后的定子模态频率进行了测试。结果表明,两相弯振模态频率之差由原来的1860Hz调整到了0Hz,验证了本文方法的正确性。本文方法在定子装配好的状态下,对其两相频率进行调节,可以降低超声电机的制作成本,提高电机的输出性能。 展开更多
关键词 超声电机 有限元法 模态分析 结构摄动
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关于变时延滞后系统鲁棒稳定性的一个结果 被引量:1
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作者 徐国凯 游林儒 窦春侠 《电气传动自动化》 2000年第1期35-36,共2页
研究结构摄动的滞后系统的鲁棒稳定性。指出在极点配置控制器下 ,时延系统的变化率是影响滞后系统鲁棒稳定性的关键因素之一 ;给出了保证此稳定性所需的时延变化率的允许界。
关键词 结构摄动 极点配置 鲁棒稳定性 变时延滞后系统
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时滞线性系统的与时滞无关稳定性
6
作者 谭文 徐建闽 毛宗源 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期599-604,共6页
本文利用结构奇异值概念讨论时滞线性系统的与时滞无关之渐近稳定性.本文结果表明时滞可看成某一“标称”系统的重复标量不确定摄动块.当系统具其它结构摄动时,鲁棒稳定分析可在结构奇异值方法框架上进行.
关键词 时滞系统 鲁棒稳定性 结构摄动 线性系统
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STABILITY RADIUS OF NON-SMOOTH PRITCHARD-SALAMON SYSTEMS AND THE ALGEBRAIC RICCATI EQUATION 被引量:1
7
作者 Weisheng JIANG Falun HUANG Tingyu ZHU 《Journal of Systems Science & Complexity》 SCIE EI CSCD 2009年第2期220-227,共8页
The authors discuss the stability radius of the non-smooth Pritchard-Salamon systemsunder structured perturbations.A formula for the stability radius in terms of t he norm of a certaininput-output operator is obtained... The authors discuss the stability radius of the non-smooth Pritchard-Salamon systemsunder structured perturbations.A formula for the stability radius in terms of t he norm of a certaininput-output operator is obtained.Furthermore,the relationship between stability radius and thesolvability of some type of algebraic Riccati equations is given. 展开更多
关键词 Operator Riccati equation Pritehard-Salamon system stability radius.
原文传递
双定子-双转子型大力矩超声波电机的研制 被引量:1
8
作者 王光庆 赵忠伟 郭吉丰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1036-1041,共6页
针对单定子-单转子环形行波型超声波电机的输出力矩小,无法满足大力矩驱动应用要求,提出了采用双定子-双转子结构构造大力矩超声波电机的思想。在保证驱动电源和定子直径不变的条件下,通过增加电机轴向长度,采用单轴共轴的形式将两个转... 针对单定子-单转子环形行波型超声波电机的输出力矩小,无法满足大力矩驱动应用要求,提出了采用双定子-双转子结构构造大力矩超声波电机的思想。在保证驱动电源和定子直径不变的条件下,通过增加电机轴向长度,采用单轴共轴的形式将两个转子的力矩并联输出,达到提高电机输出力矩的目的。采用基于结构摄动理论的结构修改法对新型电机两定子的工作频率进行了调谐研究。实验结果证明,新型电机的两定子的谐振频率具有良好的一致性,堵转力矩达到1.1N.m,较同型号的传统超声波电机堵转力矩增大近一倍,表明该电机具有较好的输出性能和实际应用前景。 展开更多
关键词 超声波电机 双定子-双转子 结构摄动 调谐 大力矩
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具有结构摄动状态方程的鲁棒稳定性
9
作者 金丕彦 苏为洲 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 1993年第4期62-66,共5页
本文通过对状态方程临界稳定条件的讨论,得到了一个关于具有结构摄动状态方程稳定性的充分条件.由此给出了一个保证系统稳定的参数允许摄动范围.此结果表明,参数摄动稳定的范围不但与摄动的结构有关,而且与标称系统的频率特性有关.
关键词 结构摄动 鲁棒稳定性 状态方程
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四足直线超声电机模态频率一致性调节
10
作者 曾劲松 郭长亮 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2013年第5期770-774,909,共5页
在分析四足直线超声电机工作机理的基础之上,指出超声电机定子两工作模态频率不一致会影响超声电机的输出性能和效率。针对这一问题,根据初等结构摄动理论,结合四足直线超声电机定子动力学方程,借助有限元分析软件,找到了调节四足直线... 在分析四足直线超声电机工作机理的基础之上,指出超声电机定子两工作模态频率不一致会影响超声电机的输出性能和效率。针对这一问题,根据初等结构摄动理论,结合四足直线超声电机定子动力学方程,借助有限元分析软件,找到了调节四足直线超声电机定子两相工作模态频率一致性调节的合理位置,以及对该位置进行修改时修改量与定子两工作模态频率差值的关系。对某一样机定子进行了频率一致性调节试验,该样机定子两相模态频率差值从调节前的400Hz减小到82Hz。试验结果表明,采用这一方法对四足直线超声电机定子模态频率进行一致性调节是方便且有效可行的。 展开更多
关键词 直线超声电机 模态频率 结构摄动 有限元分析
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航空发动机H_∞控制器设计方法 被引量:2
11
作者 张燕东 曾庆福 吕跃飞 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1996年第1期100-102,共3页
本文提出了一种结构摄动系统鲁棒控制器综合方法。采用该方法可以同时考虑闭环系统的频域设计要求及对结构摄动的鲁棒稳定性。该方法被用于某型双转子涡喷航空发动机稳态控制器的设计,并取得了良好效果。
关键词 航空发动机 鲁棒控制 结构摄动系统
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线性时滞不确定系统渐近稳定的充分条件 被引量:1
12
作者 陈东彦 徐世杰 邵成勋 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第3期85-87,共3页
讨论了线性时滞不确定系统的稳定性问题 .利用超越不等式和矩阵测度及矩阵范数的性质 ,分别给出了当系统的不确定部分是非结构摄动和强结构摄动时系统渐近稳定的充分条件 .最后通过一个算例说明了所给条件的保守性比以往结果的保守性小 .
关键词 线性时滞不确定系统 结构摄动 渐近稳定性
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结构摄动系统鲁棒控制器正交特征向量设计方法 被引量:1
13
作者 张燕东 曾庆福 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期264-268,共5页
提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。... 提出了结构摄动系统鲁棒控制器设计的“正交特征向量法”,给出了系统结构摄动完全被抑制的充分条件。本方法不仅保证闭环系统对某些结构摄动具有良好的鲁棒性,特别是能够通过设计闭环系统的主导极点,使系统获得良好的动态响应特性。应用本方法设计了双转子涡喷发动机稳态鲁棒控制器,得到了较满意的效果。 展开更多
关键词 正交特征向量 结构摄动系统 鲁棒控制器 设计
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基于LMI的结构摄动系统二次稳定裕度分析
14
作者 谢光华 曾庆福 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期41-44,共4页
研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI... 研究了结构摄动系统满足指定性能的稳定裕度问题。从系统完全二次稳定性出发 ,给出了结构摄动系统满足 H∞ 性能指标的二次稳定半径定义 ,并且转化为基于线性矩阵不等式 (LMI)的极值问题进行计算。对于广义参数不确定性系统 ,基于 L MI给出了使二次稳定裕度尽可能大的 H∞ 控制器设计方法。该方法应用于某型双转子涡喷发动机稳态控制器的设计 。 展开更多
关键词 LMI 结构摄动系统 涡喷发动机 二次稳定裕度
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结构摄动线性系统的强健稳定界
15
作者 金升平 李琼 《武汉交通科技大学学报》 1995年第3期316-320,共5页
利用Hermite矩阵特征值连续依赖其元素的结果,得到了结构摄动线性系统的强健稳定界,它由一些不等式所构成.
关键词 强健性 稳定性 结构摄动系统 线性系统
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摄动矩阵中摄动元素的最大摄动界研究
16
作者 赵猛 李平 张远志 《甘肃科学学报》 2003年第1期81-84,共4页
 对确定摄动矩阵中元素摄动界的线性摄动直接法和结构参数摄动法进行了研究和比较,利用不等式放缩等技巧,从理论上证明了任何线性摄动系统都可以化成结构参数摄动系统的形式,且用结构摄动法求出的摄动界保守性较小,并用算例进行了验证.
关键词 鲁棒性 摄动矩阵 摄动 控制系统 摄动元素 线性摄动直接法 结构参数摄动
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多输入多输出复杂时滞系统的预测函数控制及其鲁棒D稳定性条件
17
作者 张彬 张卫东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期108-114,共7页
针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈... 针对多输入多输出被控过程同时存在状态滞后和控制输入滞后问题,利用预测函数控制算法对预测模型没有特殊要求和在线计算量小的特点,基于预测函数控制设计机理得到系统的控制律.在标称情况下,反馈控制律可表示为无记忆反馈和带记忆反馈的叠加形式.在假设不含时滞标称系统解析的条件下,应用最大模定理和矩阵谱半径性质,给出存在状态滞后和控制输入滞后结构参数摄动不确定系统鲁棒D稳定的充分条件.数值实验和仿真实验验证了所给方法的有效性. 展开更多
关键词 多重时滞 鲁棒D稳定 预测函数控制 结构参数摄动
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鲁棒H_∞/H_2控制在水下热动力参数摄动系统中的应用 被引量:4
18
作者 李佐成 樊思齐 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第4期575-578,共4页
针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控... 针对开式水下循环热动力系统动态性能要求很高及动力装置结构参数摄动十分严重的特点 ,采用结构参数摄动系统 H∞ /H2 线性状态反馈控制器的设计方法 ,设计了开式循环三组元水下热动力系统控制器。仿真结果表明 ,该控制器实现了 H∞ 控制与 H2 控制优势的互补 ,控制系统具有良好的鲁棒稳定性、抗干扰能力及动态响应品质。 展开更多
关键词 鲁棒H∞/H2控制 水下热动力装置 结构参数摄动系统 数学模型 航行器
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含结构参数摄动的线性离散系统的鲁棒约束方差状态估计
19
作者 王子栋 郭治 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1997年第1期73-77,共5页
考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了... 考虑状态矩阵中含不确定性的线性离散随机系统的鲁棒约束方差状态估计问题,即设计滤波增益,使摄动系统每个状态分量的估计误差方差的稳态值不大于各自预先给定值。给出了期望鲁棒滤波增益的存在条件及其解析表达式,并以数值算例说明了设计方法的直接性与有效性。 展开更多
关键词 结构参数摄动 鲁棒状态估计 线性离散系统
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THE STRUCTURE SENSITIVITY ANALYSIS FOR TRIANGULAR SYSTEMS
20
作者 王卫国 刘新国 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2004年第2期183-193,共11页
Triangular systems play a fundamental role in matrix computations. It has become commonplace that triangular systems are solved to be more accurate even if they are ill-conditioned. In this paper, we define structured... Triangular systems play a fundamental role in matrix computations. It has become commonplace that triangular systems are solved to be more accurate even if they are ill-conditioned. In this paper, we define structured condition number and give structured (forward) perturbation bound. In addition, we derive the representation of optimal structured backward perturbation bound. 展开更多
关键词 三角形矩阵 三角形系统 结构条件数 最优结构反向摄动边界 结构灵敏分析
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