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推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
被引量：
12
1
作者
刘凯
朱纪洪
余波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1113-1116,共4页
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确...
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
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关键词
鲁棒控制
非线性动态逆
大迎角
结构
奇异
值
综合
时标分离
原文传递
过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计
被引量：
5
2
作者
范子强
方振平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期193-196,共4页
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律 ,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化 ;从而围绕线性的快逆回...
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律 ,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化 ;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器 ,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质 ,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度。
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关键词
结构
奇异
值
综合
非线性动态逆
飞行控制系统
鲁棒性
过失速机动
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职称材料
中频逆变器2自由度稳健控制器设计
被引量：
3
3
作者
张银锋
聂子玲
+1 位作者
赵治华
许晓剑
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期570-576,共7页
在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明...
在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明:所设计的2自由度稳健控制器能够使中频逆变器有很好的动静态性能和稳健性能,稳态电压稳定在114.5~115.5V,动态恢复时间在10ms以内.
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关键词
中频逆变器
结构
奇异
值
分析和
综合
稳健控制
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职称材料
题名
推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
被引量：
12
1
作者
刘凯
朱纪洪
余波
机构
清华大学计算机科学与技术系
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013年第7期1113-1116,共4页
基金
国家自然科学基金项目(60974142)
文摘
针对推力矢量飞机大迎角飞行纵向控制,提出一种鲁棒动态逆方法.对时标分离非线性动态逆的内外回路控制结构进行修改,通过坐标变换得到一个弱非线性系统;然后对该系统模型的已知部分和不确定部分同时进行小扰动线性化,转化得到线性不确定系统;在此基础上利用综合方法设计鲁棒控制器.该方法能够为非线性动态逆控制提供鲁棒稳定性和鲁棒性能保证,并可回避时标分离问题.仿真结果验证了所提出方法的有效性.
关键词
鲁棒控制
非线性动态逆
大迎角
结构
奇异
值
综合
时标分离
Keywords
robust control
nonlinear dynamic inversion
high angle of attack
structure singular value synthesis
timescale separation
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V249 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
原文传递
题名
过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计
被引量：
5
2
作者
范子强
方振平
机构
北京航空航天大学
出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002年第3期193-196,共4页
基金
航空科学基金资助项目 (98A5 10 3 9)
文摘
采用非线性动态逆和结构奇异值综合方法设计了过失速飞行条件下飞控系统控制律 ,解决了飞控设计中面临的非线性和鲁棒性问题。应用非线性动态逆的目的就是对过失速机动飞行条件下高度非线性的飞机动力学进行线化 ;从而围绕线性的快逆回路应用结构奇异值综合方法设计相应的鲁棒控制器 ,以提供对驾驶员指令的鲁棒跟踪。所设计的飞控系统将达到期望的飞行品质 ,确保系统对过失速机动飞行过程中因非定常气动力效应引起的系统参数摄动鲁棒性良好。高逼真度。
关键词
结构
奇异
值
综合
非线性动态逆
飞行控制系统
鲁棒性
过失速机动
Keywords
Maneuverability
Nonlinear control systems
Robustness (control systems)
分类号
V212.1 [航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249.122
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职称材料
题名
中频逆变器2自由度稳健控制器设计
被引量：
3
3
作者
张银锋
聂子玲
赵治华
许晓剑
机构
海军工程大学舰船综合电力技术国防科技重点实验室
空军预警学院宜昌训练大队
出处
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第5期570-576,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51407189
51507185)资助
文摘
在建立单相中频逆变器数学模型的基础上,把负载和输出变压器漏感参数作为不确定因素,利用稳健控制中的结构奇异值分析和综合方法设计了一个2自由度稳健控制器.通过软件对该方法进行了仿真验证,并在20kW试验样机上进行相关实验.结果表明:所设计的2自由度稳健控制器能够使中频逆变器有很好的动静态性能和稳健性能,稳态电压稳定在114.5~115.5V,动态恢复时间在10ms以内.
关键词
中频逆变器
结构
奇异
值
分析和
综合
稳健控制
Keywords
medium frequency inverter
structured singular value analysis and synthesis
robust control
分类号
TM464 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
推力矢量飞机纵向鲁棒动态逆控制
刘凯
朱纪洪
余波
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2013
12
原文传递
2
过失速机动飞机的鲁棒非线性控制律设计
范子强
方振平
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2002
5
下载PDF
职称材料
3
中频逆变器2自由度稳健控制器设计
张银锋
聂子玲
赵治华
许晓剑
《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
3
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职称材料
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